噪声去除方法、系统、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种噪声去除方法、系统、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取目标图像传感器所采集的原始图像数据；确定预先针对目标图像传感器所生成的指定噪声信息；其中，指定噪声信息为表征基准图像数据中各像素点的像素值差异的信息，基准图像数据为所述目标图像传感器在单一光照环境下所采集的图像数据；利用指定噪声信息对原始图像数据进行去噪处理，得到备选图像数据；基于备选图像数据，确定最终的去噪图像数据。通过本方案能够提高去除固定模式噪声的效果。通过本方案能够提高去除固定模式噪声的效果。通过本方案能够提高去除固定模式噪声的效果。

【技术实现步骤摘要】
噪声去除方法、系统、装置及电子设备


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种噪声去除方法、系统、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]由于图像传感器的列并行读出电路的系统结构存在偏差，使得图像传感器所采集的原始图像数据中存在固定模式噪声(FPN，Fixed Pattern Noise)，其中，固定模式噪声也称底噪。
[0003]为了提高图像显示质量，需要去除原始图像数据中的固定模式噪声，相关技术中，主要通过图像去噪算法，例如变换域去噪算法等，来去除固定模式噪声，然而，图像去噪算法的去噪效果较差，因此，如何提高固定模式噪声的去除效果是亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种噪声去除方法、系统、装置及电子设备，以提高固定模式噪声的去除效果。具体技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种噪声去除方法，所述方法包括：
[0006]获取目标图像传感器所采集的原始图像数据；
[0007]确定预先针对所述目标图像传感器所生成的指定噪声信息；其中，所述指定噪声信息为表征基准图像数据中各像素点的像素值差异的信息，所述基准图像数据为所述目标图像传感器在单一光照环境下所采集的图像数据；
[0008]利用所述指定噪声信息对所述原始图像数据进行去噪处理，得到备选图像数据；
[0009]基于所述备选图像数据，确定最终的去噪图像数据。
[0010]可选地，所述指定噪声信息包括：各像素位置对应的校正值；每一像素位置对应的校正值为基于所述基准图像数据中该像素位置处像素点的像素差值所确定的；每一像素点的像素差值为：该像素点的像素值与指定像素值的差值，所述指定像素值为基于所述基准图像数据各像素点的像素值所确定的；
[0011]所述利用所述指定噪声信息对所述原始图像数据进行去噪处理，得到备选图像数据，包括：
[0012]针对每一像素位置，利用该像素位置对应的校正值，对所述原始图像数据中该像素位置处像素点的像素值进行校正，以得到备选图像数据。
[0013]可选地，在所述基准图像数据为单张图像数据的情况下，每一像素位置对应的校正值为：所述基准图像数据中该像素位置处像素点的像素差值；
[0014]在所述基准图像数据为多张图像数据的情况下，每一像素位置对应的校正值为：各所述基准图像数据中该像素位置处像素点的像素差值的均值。
[0015]可选地，所述指定像素值为所述基准图像数据中指定像素点的像素值，或所述基准图像数据中各像素点的像素值的统计值。
[0016]可选地，所述利用该像素位置对应的校正值，对所述原始图像数据中该像素位置处像素点的像素值进行校正，包括：
[0017]将所述原始图像数据中该像素位置处像素点的像素值减去该像素位置对应的校正值，得到校正后的像素点。
[0018]可选地，在所述确定预先针对所述目标图像传感器所生成的指定噪声信息之前，所述方法还包括：
[0019]确定是否存在针对所述目标图像传感器所生成的指定噪声信息；
[0020]若存在，则执行所述确定预先针对所述目标图像传感器所生成的指定噪声信息的步骤；
[0021]若不存在，则利用预设的图像去噪算法对所述原始图像数据进行去噪处理，并将去噪处理后的数据，作为最终的去噪图像数据。
[0022]可选地，所述确定是否存在针对所述目标图像传感器所生成的指定噪声信息，包括：
[0023]检测指定存储单元中是否包含指定标识信息；其中，所述指定存储单元为与所述目标图像传感器预先关联的存储单元，每一存储单元内的标识信息为：在该存储单元存储针对该存储单元所关联的图像传感器所生成的噪声信息时生成的；
[0024]若包含，则确定存在针对所述目标图像传感器所生成的指定噪声信息；
[0025]若不包含，则确定不存在针对所述目标图像传感器所生成的指定噪声信息。
[0026]可选地，所述基于所述备选图像数据，确定最终的去噪图像数据，包括：
[0027]确定所述备选图像数据的图像质量；
[0028]在所述图像质量满足预设质量条件的情况下，将所述备选图像数据，确定为最终的去噪图像数据；
[0029]在所述图像质量不满足所述预设质量条件的情况下，利用预设的图像去噪算法对所述原始图像数据进行去噪处理，将去噪处理后的数据，作为最终的去噪图像数据。
[0030]可选地，在所述确定预先针对所述目标图像传感器所生成的指定噪声信息之前，所述方法还包括：
[0031]获取所述目标图像传感器采集所述原始图像数据时的图像增益系数；
[0032]从预设的多个图像增益系数中，确定与所获取的图像增益系数相匹配的图像增益系数；
[0033]基于预先建立的图像增益系数与噪声信息的对应关系，确定与所确定的图像增益系数对应的噪声信息，作为指定噪声信息；
[0034]其中，每一图像增益系数所对应的噪声信息为：表征所述目标图像传感器在该图像增益系数下，所采集的图像数据中各像素点的像素值差异的信息。
[0035]可选地，所述从预设的多个图像增益系数中，确定与所获取的图像增益系数相匹配的图像增益系数，包括：
[0036]从预设的多个图像增益系数中，确定与所获取的图像增益系数的数值相差小于预定差值阈值，和/或相差最小的图像增益系数，作为相匹配的图像增益系数。
[0037]可选地，采用如下方式，确定所述指定噪声信息，包括：
[0038]当接收到第一噪声信息生成指令时，控制所述目标图像传感器在所述单一光照环
境下，采集图像数据，作为所述基准图像数据；
[0039]基于所述基准图像数据中各像素点的像素值，确定表征所述各像素点的像素值差异的信息，作为指定噪声信息。
[0040]可选地，所述指定噪声信息为多个噪声信息中，与原始增益系数相匹配的图像增益系数，所对应的噪声信息；每一图像增益系数所对应的噪声信息为：表征所述目标图像传感器在该图像增益系数下，所采集的图像数据中各像素点的像素值差异的信息；所述原始增益系数为所述目标图像传感器在采集所述原始图像数据时所利用的图像增益系数；
[0041]采用如下方式，确定所述多个噪声信息，包括：
[0042]当接收到第二噪声信息生成指令时，从指定的多个图像增益系数中，选取一增益系数，作为目标增益系数；
[0043]为所述目标图像传感器配置所述目标增益系数，并控制所述目标图像传感器在所述单一光照环境下采集图像数据；
[0044]基于所采集的图像数据中各像素点的像素值，确定表征所述各像素点的像素值差异的信息，作为所述目标增益系数对应的噪声信息；
[0045]返回执行所述从指定的多个图像增益系数中，选取一增益系数，作为目标增益系数的步骤。
[0046]第二方面，本申请实施例提供了一种噪声去除系统，所述系统包括：目标图像传感器和处理设备，所述处理设备包括，进程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种噪声去除方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标图像传感器所采集的原始图像数据；确定预先针对所述目标图像传感器所生成的指定噪声信息；其中，所述指定噪声信息为表征基准图像数据中各像素点的像素值差异的信息，所述基准图像数据为所述目标图像传感器在单一光照环境下所采集的图像数据；利用所述指定噪声信息对所述原始图像数据进行去噪处理，得到备选图像数据；基于所述备选图像数据，确定最终的去噪图像数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定噪声信息包括：各像素位置对应的校正值；每一像素位置对应的校正值为基于所述基准图像数据中该像素位置处像素点的像素差值所确定的；每一像素点的像素差值为：该像素点的像素值与指定像素值的差值，所述指定像素值为基于所述基准图像数据各像素点的像素值所确定的；所述利用所述指定噪声信息对所述原始图像数据进行去噪处理，得到备选图像数据，包括：针对每一像素位置，利用该像素位置对应的校正值，对所述原始图像数据中该像素位置处像素点的像素值进行校正，以得到备选图像数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基准图像数据为单张图像数据的情况下，每一像素位置对应的校正值为：所述基准图像数据中该像素位置处像素点的像素差值；在所述基准图像数据为多张图像数据的情况下，每一像素位置对应的校正值为：各所述基准图像数据中该像素位置处像素点的像素差值的均值。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述指定像素值为所述基准图像数据中指定像素点的像素值，或所述基准图像数据中各像素点的像素值的统计值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定预先针对所述目标图像传感器所生成的指定噪声信息之前，所述方法还包括：确定是否存在针对所述目标图像传感器所生成的指定噪声信息；若存在，则执行所述确定预先针对所述目标图像传感器所生成的指定噪声信息的步骤；若不存在，则利用预设的图像去噪算法对所述原始图像数据进行去噪处理，并将去噪处理后的数据，作为最终的去噪图像数据。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述备选图像数据，确定最终的去噪图像数据，包括：确定所述备选图像数据的图像质量；在所述图像质量满足预设质量条件的情况下，将所述备选图像数据，确定为最终的去噪图像数据；在所述图像质量不满足所述预设质量条件的情况下，利用预设的图像去噪算法对所述原始图像数据进行去噪处理，将去噪处理后的数据，作为最终的去噪图像数据。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定预先针对所述目标图像传感器所生成的指定噪声信息之前，所述方法还包括：获取所述目标图像传感器采集所述原始图像数据时的图像增益系数；
从预设的多个图像增益系数中，确定与所获取的图像增益系数相匹配的图像增益系数；基于预先建立的图像增益系数与噪声信息的对应关系，确定与所确定的图像增益系数对应的噪声信息，作为指定噪声信息；其中，每一图像增益系数所对应的噪声信息为：表征所述目标图像传感器在该图像增益系数下，所采集的图像数据中各像素点的像素值差异的信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述从预设的多个图像增益系数中，确定与所获取的图像增益系数相匹配的图像增益系数，包括：从预设的多个图像增益系数中，确定与所获取的图像增益系数的数值相差小于预定差值阈值，和/或相差最小的图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：石小威，
申请(专利权)人：杭州海康慧影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：