本发明专利技术涉及起重设备领域，公开了一种塔式起重机和自卸平衡重的安装结构，所述塔式起重机的平衡臂上安装有通过自卸锁止机构(3)和分级锁止机构(9)固定于安装位置的自卸平衡重(4)，该自卸平衡重(4)包括多个平衡块(4a)，所述分级锁止机构(9)设置为根据起重臂(23)的负载力矩而解除对相应平衡块(4a)的锁止，所述自卸锁止机构(3)能够在起重臂上扬时被触发装置触发为释放自卸平衡重(4)并使得被分级锁止机构(9)解除锁止的相应所述平衡块(4a)从安装位置脱落。该塔式起重机能够在起重臂相对塔身上扬时根据负载力矩机械地触发为释放平衡臂上的相应数量的平衡块，以通过精准地抑制起重臂的上扬而降低发生倾覆事故的风险。的上扬而降低发生倾覆事故的风险。的上扬而降低发生倾覆事故的风险。
【技术实现步骤摘要】
塔式起重机和自卸平衡重的安装结构
[0001]本专利技术涉及起重设备，具体地涉及一种塔式起重机。此外，本专利技术还涉及一种自卸平衡重的安装结构。
技术介绍
[0002]在工业生产和施工建设中，常常需要利用各类起重机在一定范围内垂直提升和水平搬运重物。例如，塔式起重机(也称为“塔机”)具有高耸的塔身，被广泛应用于房屋建筑施工、桥梁、风电、港口码头、核电厂等施工建设中。随着施工项目的大型化、模块化和集约化发展趋势，对塔式起重机也提出了超大型化发展要求。超大塔机具有作业高度高、吊载重量大、作业幅度长等特点，相比普通塔机造价高且体积庞大，因而会显著增加因倾覆事故造成的财产损失及二次损害。
[0003]对此，传统塔机一般通过增强塔身整体及局部结构强度或调整质量分布等方式来达到改善塔机抗倾覆性能的目的，其他类型的起重机也通过类似的技术手段改善抗倾覆性能。
[0004]然而，随着吊载重量的增大，这种方式难以满足超大型起重机的抗倾覆性能的要求，特别是在吊挂负载的钢丝绳断裂等突然卸载的情况下，吊臂承受的瞬时载荷发生剧烈变化，将对安装吊臂的安装基础(如塔机的塔身)产生巨大的弯矩冲击，单纯地依靠增强结构强度和调整质量分布很难避免起重机发生倾覆事故。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的塔式起重机在发生突然卸载的情况下容易发生倾覆事故的问题，提供一种塔式起重机，该塔式起重机能够在起重臂相对塔身上扬时根据负载力矩机械地触发为释放平衡臂上的相应数量的平衡块，以通过精准地抑制起重臂的上扬而降低发生倾覆事故的风险。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种塔式起重机，包括：
[0007]塔身；
[0008]吊臂，该吊臂通过铰接轴铰接至所述塔身的顶端并包括从铰接位置向该塔身的一侧延伸的平衡臂和向相对的另一侧延伸的起重臂，所述平衡臂安装有通过自卸锁止机构和分级锁止机构固定于安装位置的自卸平衡重，该自卸平衡重包括多个平衡块，所述分级锁止机构设置为根据所述起重臂的负载力矩而解除对相应所述平衡块的锁止；以及，
[0009]触发装置，该触发装置连接至所述塔身，在所述起重臂的起重力矩突变减小的情况下，所述吊臂能够绕所述铰接轴相对所述塔身转动为使得所述起重臂相对所述塔身上扬，以通过所述触发装置触发所述自卸锁止机构释放所述自卸平衡重并使得被所述分级锁止机构解除锁止的相应所述平衡块从所述安装位置脱落。
[0010]优选地，所述自卸锁止机构包括分别铰接于所述平衡臂的承载梁和支撑机构，所述承载梁由所述支撑机构承托以将所述自卸平衡重保持于所述安装位置。
[0011]优选地，所述触发装置包括牵拉机构，该牵拉机构包括铰接至所述吊臂并具有第一支点和第二支点的枢转板、两端分别连接至所述第一支点和所述塔身的第一拉杆以及两端分别连接至所述第二支点和所述支撑机构的第二拉杆，在所述吊臂相对所述塔身转动为使得所述起重臂相对所述塔身上扬的情况下，在所述牵拉机构的联动作用下拉动所述支撑机构绕其与所述吊臂的铰接轴线相对所述承载梁转动至脱离承托该承载梁的位置，以使得所述自卸平衡重从所述承载梁自由脱落。
[0012]优选地，所述枢转板形成为扇形板，所述吊臂铰接至该扇形板的圆心角位置处，所述第一支点和第二支点分别位于另外两个角的位置处；或者，所述枢转板形成为三角形板，所述吊臂铰接至该三角形板的其中一个角的位置处，所述第一支点和第二支点分别位于另外两个角的位置处。
[0013]优选地，所述第二拉杆包括依次相接的多根拉杆节，相邻两根所述拉杆节彼此可拆卸地连接和/或连接为使得所述第二拉杆在相接位置具有柔性。
[0014]优选地，所述吊臂包括连接于所述平衡臂和起重臂之间的连接臂，所述铰接轴设置于该连接臂的下侧，所述枢转板铰接至所述连接臂的中心位置处。
[0015]优选地，所述触发装置包括牵拉机构，该牵拉机构包括固定至所述塔身顶端的固定支撑以及连接至该固定支撑和所述支撑机构之间的第三拉杆，该第三拉杆通过柔性绳索连接至所述固定支撑。
[0016]优选地，所述承载梁和支撑机构中的一者形成有凹槽，另一者形成有与该凹槽配合的球面，以通过所述支撑机构转动为使得该球面从所述凹槽内脱出而脱离承托所述承载梁的位置。
[0017]优选地，所述吊臂和承载梁分别沿水平方向延伸，所述支撑机构铰接于所述吊臂的底部梁上，在承托所述承载梁的状态下，所述支撑机构与该承载梁的朝向所述自卸平衡重一侧的夹角大于90
°
。
[0018]优选地，该塔式起重机还包括两端分别铰接至所述塔身和所述起重臂的用于减缓该起重臂与所述塔身的相对转动速度的阻尼装置或用于将所述起重臂锁定于极限上扬位置的自锁装置。
[0019]优选地，所述分级锁止机构包括安装至所述平衡臂并分别伸出为止挡所述平衡块从所述安装位置脱落的电控或液压销轴，该电控或液压销轴根据所述起重臂的负载力矩的变化而依次缩回以解除对相应所述平衡块的锁止。
[0020]本专利技术的第二方面提供一种自卸平衡重的安装结构，包括吊臂以及通过自卸锁止机构和分级锁止机构固定于安装位置的自卸平衡重，该自卸平衡重包括多个平衡块，所述分级锁止机构设置为能够选择性解除对不同数量所述平衡块的锁止，以允许所述自卸锁止机构被触发使得被解除锁止的所述平衡块从所述安装位置脱落。
[0021]优选地，所述自卸锁止机构包括分别铰接于所述吊臂的承载梁和支撑机构，所述承载梁由所述支撑机构承托以将所述自卸平衡重保持于所述安装位置。
[0022]优选地，所述分级锁止机构包括安装至所述吊臂并分别伸出为止挡所述平衡块从所述安装位置脱落的多个电控或液压销轴，该电控或液压销轴能够被驱动为选择性从伸出位置缩回以解除对相应所述平衡块的锁止。
[0023]通过上述技术方案，本专利技术的塔式起重机能够在吊运负载过程中根据负载力矩由
分级锁止机构解除对相应平衡块的锁止，并在起重臂突发卸载的情况下允许吊臂绕铰接轴相对塔身转动，进而通过触发装置将自卸锁止机构触发为释放自卸平衡重，由此可以使得被分级锁止机构解除锁止的平衡块脱落，以精准地抑制吊臂因承受的瞬时载荷剧烈变化导致的上扬运动，从而减小或避免对塔身的弯矩冲击，有效降低了发生倾覆事故的风险。
附图说明
[0024]图1是根据本专利技术一种优选实施方式的塔式起重机的结构示意图；
[0025]图2是将图1中的起重臂截断后显示的放大图；
[0026]图3是起重臂发生突然卸载之后的示意图；
[0027]图4是将图3中的起重臂截断后显示的放大图；
[0028]图5是图1中塔式起重机的触发装置的结构示意图；
[0029]图6是利用自卸锁止机构将自卸平衡重固定于安装位置的结构示意图；
[0030]图7是利用自卸锁止机构和分级锁止机构将自卸平衡重固定于安装位置的结构示意图；
[0031]图8是图7中的固定结构的俯视图，其中一个电控或液压销轴位于解锁位置；
[0032]图9根据本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机，其特征在于，包括：塔身(1)；吊臂(2)，该吊臂(2)通过铰接轴(22a)铰接至所述塔身(1)的顶端并包括从铰接位置向该塔身(1)的一侧延伸的平衡臂(21)和向相对的另一侧延伸的起重臂(23)，所述平衡臂(23)安装有通过自卸锁止机构(3)和分级锁止机构(9)固定于安装位置的自卸平衡重(4)，该自卸平衡重(4)包括多个平衡块(4a)，所述分级锁止机构(9)设置为根据所述起重臂(23)的负载力矩而解除对相应所述平衡块(4a)的锁止；以及，触发装置，该触发装置连接至所述塔身(1)，在所述起重臂(23)的起重力矩突变减小的情况下，所述吊臂(2)能够绕所述铰接轴(22a)相对所述塔身(1)转动为使得所述起重臂(23)相对所述塔身(1)上扬，以通过所述触发装置触发所述自卸锁止机构(3)释放所述自卸平衡重(4)并使得被所述分级锁止机构(9)解除锁止的相应所述平衡块(4a)从所述安装位置脱落。2.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，所述自卸锁止机构(3)包括分别铰接于所述平衡臂(21)的承载梁(31)和支撑机构(32)，所述承载梁(31)由所述支撑机构(32)承托以将所述自卸平衡重(4)保持于所述安装位置。3.根据权利要求2所述的塔式起重机，其特征在于，所述触发装置包括牵拉机构，该牵拉机构包括铰接至所述吊臂(2)并具有第一支点和第二支点的枢转板(6)、两端分别连接至所述第一支点和所述塔身(1)的第一拉杆(5)以及两端分别连接至所述第二支点和所述支撑机构(32)的第二拉杆(7)，在所述吊臂(2)相对所述塔身(1)转动为使得所述起重臂(23)相对所述塔身(1)上扬的情况下，在所述牵拉机构的联动作用下拉动所述支撑机构(32)绕其与所述吊臂(2)的铰接轴线相对所述承载梁(31)转动至脱离承托该承载梁(31)的位置，以使得所述自卸平衡重(4)从所述承载梁(31)自由脱落。4.根据权利要求3所述的塔式起重机，其特征在于，所述枢转板(6)形成为扇形板，所述吊臂(2)铰接至该扇形板的圆心角位置处，所述第一支点和第二支点分别位于另外两个角的位置处；或者，所述枢转板(6)形成为三角形板，所述吊臂(2)铰接至该三角形板的其中一个角的位置处，所述第一支点和第二支点分别位于另外两个角的位置处。5.根据权利要求3所述的塔式起重机，其特征在于，所述第二拉杆(7)包括依次相接的多根拉杆节，相邻两根所述拉杆节彼此可拆卸地连接和/或连接为使得所述第二拉杆(7)在相接位置具有柔性。6.根据权利要求3所述的塔式起重机，其特征在于，所述吊臂(2)包括连接于所述平衡臂(21)和起重臂(32)之间的连接臂(22)，所述铰接轴(22a)设置于该连接臂(22)的下侧，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李桂芳，阳云华，付英雄，
申请(专利权)人：中联重科建筑起重机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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