一种自动纠正输送平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动纠正输送平台，包括水平输送架，所述水平输送架输出端固设有与其对接以推送圆木的单木推送组件，所述单木推送组件包括两平行设置且呈阶梯状延伸的导向架，所述导向架之间经固定支撑架连接并支撑，所述导向架沿推送方向自下而上倾斜设置，导向架之间错位滑接有阶梯推架，所述阶梯推架顶层底部经一液压缸驱动斜向往复动作将圆木沿导向架依次推送至上层阶梯，所述液压缸下端铰接在固定支撑架上，所述底部的固定支撑架上设置有以利阶梯推架支撑导向的导向组件，该自动纠正输送平台结构简单，输送稳定高效。输送稳定高效。输送稳定高效。

【技术实现步骤摘要】
一种自动纠正输送平台


[0001]本技术涉及一种自动纠正输送平台。

技术介绍

[0002]在圆木加工过程中需要将圆木经机械手抓取堆放在水平输送架上，并经其输送，在输送过程中对圆木进行纠正位置后经其他机械手抓取单根进行下一步工序，传统的纠正方式为拨板式，该纠正方式拨动调位较为困难，且效率较低，且后续无限位机构保证步序稳定的输送单跟木料到位，不利于后续机械手的抓取工作。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种自动纠正输送平台，不仅结构合理，而且便捷稳定。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种自动纠正输送平台，包括水平输送架，所述水平输送架输出端固设有与其对接以推送圆木的单木推送组件，所述单木推送组件包括两平行设置且呈阶梯状延伸的导向架，所述导向架之间经固定支撑架连接并支撑，所述导向架沿推送方向自下而上倾斜设置，导向架之间错位滑接有阶梯推架，所述阶梯推架顶层底部经一液压缸驱动斜向往复动作将圆木沿导向架依次推送至上层阶梯，所述液压缸下端铰接在固定支撑架上，所述底部的固定支撑架上设置有以利阶梯推架支撑导向的导向组件。
[0005]进一步的，所述导向组件包括横向水平延伸的同步转杆，同步转杆两端均经轴承与固定支撑架转动连接，所述同步转杆上固连有朝外凸出的同步平衡板，所述同步平衡板端部铰接有铰接板，所述铰接板另一端斜向上延伸与阶梯推架顶层铰接。
[0006]进一步的，所述阶梯推架与导向架同向延伸且阶梯推架的顶部阶梯与导向架顶部下方的第二阶梯段滑动连接，所述阶梯推架各阶梯段均经滑动组件与导向架对应阶梯段滑动连接。
[0007]进一步的，所述滑动组件包括固连在导向架除顶部阶梯段外其余阶梯段下部的固定架，所述固定架内横向穿设并固定有固定轴，所述固定轴内端均经轴承转动连接有转轮，该转轮均与阶梯推架侧部开设的滑槽滑动连接。
[0008]进一步的，所述水平输送架包括两组纠正输送架且该两组纠正输送架输出端均连接有单木推送组件，所述纠正输送架上均经经链轮与链条水平输送圆木，并分别经两电机驱动，所述纠正输送架上均设有用以感应圆木到位的传感器，该传感器与电机电性连接。
[0009]进一步的，所述纠正输送架输入端部均固设有防止脱料的斜向挡板。
[0010]进一步的，所述导向架底部的阶梯段上垂向固设有连接架，并经连接架与水平输送架输出端弧向延伸的过渡板固连。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：该自动纠正输送平台结构简单，通过两组纠正输送架配合传感器以及输送链条进行单边短暂停止等纠正的工作，稳定高
效，且配合单木推送组件可步序稳定的进行不间断推送单根木料至输出端，有利于后续的抓取工作高效进行，整体结构简单，操作便捷。
[0012]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例的构造示意图；
[0014]图2为本技术实施例的俯视图；
[0015]图3为本技术实施例中单木推送组件的构造示意图；
[0016]图4为本技术实施例中阶梯推架与导向组件的连接示意图；
[0017]图5为本技术实施例中阶梯推架滑动组件的配合示意图。
[0018]图中：1
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水平输送架，2
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单木推送组件，3
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导向架，4
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固定支撑架，5
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阶梯推架，6
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液压缸，7
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导向组件，8
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同步转杆，9
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同步平衡板，10
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铰接板，11
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滑动组件，12
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固定架，13
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固定轴，14
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转轮，15
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滑槽，16
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纠正输送架，17
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链轮，18
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链条，19
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电机，20
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传感器，21
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斜向挡板，22
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连接架，23
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过渡板。
具体实施方式
[0019]为让本技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
[0020]如图1~5所示，一种自动纠正输送平台，包括水平输送架1，所述水平输送架输出端固设有与其对接以推送圆木的单木推送组件2，所述单木推送组件包括两平行设置且呈阶梯状延伸的导向架3，所述导向架之间经固定支撑架4连接并支撑，所述导向架沿推送方向自下而上倾斜设置，导向架之间错位滑接有阶梯推架5，所述阶梯推架顶层底部经一液压缸6驱动斜向往复动作将圆木沿导向架依次推送至上层阶梯，所述液压缸下端铰接在固定支撑架上，所述底部的固定支撑架上设置有以利阶梯推架支撑导向的导向组件7。
[0021]在本技术实施例中，所述导向组件包括横向水平延伸的同步转杆8，单木推送组件设有两组，且两组单木推送组件可共用同一同步转杆，同步转杆两端均经轴承与固定支撑架转动连接，所述同步转杆上固连有朝外凸出的同步平衡板9，所述同步平衡板端部铰接有铰接板10，所述铰接板另一端斜向上延伸与阶梯推架顶层铰接。
[0022]在本技术实施例中，所述阶梯推架与导向架同向延伸且阶梯推架的顶部阶梯与导向架顶部下方的第二阶梯段滑动连接，所述阶梯推架各阶梯段均经滑动组件11与导向架对应阶梯段滑动连接。
[0023]在本技术实施例中，所述滑动组件包括固连在导向架除顶部阶梯段外其余阶梯段下部的固定架12，所述固定架内横向穿设并固定有固定轴13，所述固定轴内端均经轴承转动连接有转轮14，该转轮均与阶梯推架侧部开设的滑槽15滑动连接，一般阶梯推架侧部选用槽钢，该槽钢的槽可直接作为与转轮滑接的滑槽。
[0024]在本技术实施例中，所述水平输送架包括两组纠正输送架16且该两组纠正输送架输出端均连接有单木推送组件，所述纠正输送架上均经经链轮17与链条18水平输送圆木，并分别经两电机19驱动，所述纠正输送架上均设有用以感应圆木到位的传感器20，该传感器与电机电性连接。
[0025]在本技术实施例中，所述纠正输送架输入端部均固设有防止脱料的斜向挡板21。
[0026]在本技术实施例中，所述导向架底部的阶梯段上垂向固设有连接架22，并经连接架与水平输送架输出端弧向延伸的过渡板23固连。
[0027]本技术实施例的工作原理：首先多组圆木经机械手抓取至纠正输送架上随链条水平输送，当圆木歪斜，其前端首先被传感器感应到，传感器即将该侧的电机关闭停止继续前输，另一侧圆木照常输送，当该侧的圆木也到位触及传感器，此时圆木即摆正，此时另一侧闭合的电机启动同步将圆木输送至单木推送组件内，当圆木落至导向架上阶梯凹口内，液压缸启动并做往复运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动纠正输送平台，其特征在于：包括水平输送架，所述水平输送架输出端固设有与其对接以推送圆木的单木推送组件，所述单木推送组件包括两平行设置且呈阶梯状延伸的导向架，所述导向架之间经固定支撑架连接并支撑，所述导向架沿推送方向自下而上倾斜设置，导向架之间错位滑接有阶梯推架，所述阶梯推架顶层底部经一液压缸驱动斜向往复动作将圆木沿导向架依次推送至上层阶梯，所述液压缸下端铰接在固定支撑架上，所述底部的固定支撑架上设置有以利阶梯推架支撑导向的导向组件。2.根据权利要求1所述的一种自动纠正输送平台，其特征在于：所述导向组件包括横向水平延伸的同步转杆，同步转杆两端均经轴承与固定支撑架转动连接，所述同步转杆上固连有朝外凸出的同步平衡板，所述同步平衡板端部铰接有铰接板，所述铰接板另一端斜向上延伸与阶梯推架顶层铰接。3.根据权利要求1所述的一种自动纠正输送平台，其特征在于：所述阶梯推架与导向架同向延伸且阶梯推架的顶部阶梯与导向架顶部下方的第二阶梯段滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李承华，张景南，丁强，李望，
申请(专利权)人：福州三木三森机械有限公司，
类型：新型
国别省市：