本发明专利技术涉及点胶机视觉引导技术领域，具体的说是一种点胶机视觉引导装置及方法，包括底座、垫块、Y柱、X柱、安全柱、点胶结构、Y轴组件、X轴组件和视觉引导组件；本发明专利技术通过摄像头对工件位置进行拍摄，对工件位置的特征参数进行提取，收集块把数据信息传输给处理块，通过处理块内的视觉处理软件，根据工件位置的特征参数与此时点胶结构的位置进行对比处理，得到处理后的数据信息并传输给控制箱，控制箱内的控制结构通过处理块处理过的数据信息对前后电机、左右电机、气缸和点胶头进行控制，进行精确点胶工作，避免因点胶位置不准而造成产品生产误差较大，提高点胶工作的工作质量。提高点胶工作的工作质量。提高点胶工作的工作质量。
【技术实现步骤摘要】
一种点胶机视觉引导装置及方法
[0001]本专利技术涉及一种点胶机视觉引导，具体为一种点胶机视觉引导装置及方法，属于点胶机
技术介绍
[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，但是在点胶工作中，需要人工进行调节点胶位置再进行点胶，容易导致点胶位置不准而造成产品生产误差较大，故需要一种对点胶工作进行引导的装置。
[0003]授权公告号CN215918009U的专利文件，公开了一种点胶机的点胶机构，包括底座和点胶机本体，所述点胶机本体上连接有胶罐，还包括：冷凝机构，与所述胶罐活动连接，用于对胶液进行快速凝结；以及旋转升降机构，与所述底座活动连接且与所述点胶机本体连接，用于驱动点胶机本体进行升降运动以及旋转运动以避让物体，本技术结构简单，能够对物体进行避让，避免物体与点胶机本体发生碰撞，同时能够对点在物体上的胶液进行快速冷却，但是，在使用时不具备引导点胶功能，容易导致点胶位置不准而造成产品生产误差较大，同时需要人工进行调节点胶位置再进行点胶，不能自动完成前后左右的点胶工作，工作成本高，工作效率低。
[0004]有鉴于此特提出一种点胶机视觉引导装置及方法来帮助解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的就在于提供一种点胶机视觉引导装置及方法，能够在点胶工作时，对工件需要点胶的位置进行视觉引导，通过视觉引导调整点胶结构的位置，完成点胶工作，不需要人工调整点胶结构的位置，以解决因点胶位置不准造成生产质量低和人工调整点胶结构的位置，工作成本高，工作效率低和误差大的问题。
[0006]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种点胶机视觉引导装置，包括底座、垫块、Y柱、X柱、安全柱、点胶结构、Y轴组件、X轴组件和视觉引导组件，所述Y轴组件包括前后电机和前后结构，所述前后电机和所述前后结构设置在所述Y柱内部，所述垫块固定焊接在所述底座顶部，所述Y柱和所述安全柱分别固定焊接在两个所述垫块顶部，所述X柱设置在所述Y柱和所述安全柱之间，所述点胶结构设置在所述X柱底部，所述X轴组件设置在所述X柱底部，所述视觉引导组件设置在所述底座顶部。
[0007]进一步的，所述Y柱内部开设有前后腔和前后槽，所述前后结构包括第一螺纹杆、第一螺纹环和第一螺纹块，所述前后电机通过螺栓安装在所述前后腔内，所述第一螺纹杆两端分别转动安装在所述前后槽内侧壁上和固定焊接在所述前后电机的输出轴上，所述第一螺纹环螺纹啮合套设在所述第一螺纹杆上，所述第一螺纹块固定焊接在所述第一螺纹环
一侧，第一螺纹杆、第一螺纹环和第一螺纹块的配合使用方便对点胶结构的Y轴位置进行调整。
[0008]进一步的，所述X柱固定焊接在所述第一螺纹块一侧，所述X柱另一侧固定焊接有T形滑块，所述安全柱内部开设有T形滑槽，所述T形滑块滑动连接在所述T形滑槽内，所述X轴组件包括左右电机和左右结构，所述左右电机和所述左右结构设置在所述X柱内部，T形滑块和T形滑槽的配合使用保证前后移动时的稳定安全。
[0009]进一步的，所述X柱内部开设有左右腔和左右槽，所述左右结构包括第二螺纹杆、第二螺纹环和第二螺纹块，所述左右电机通过螺栓安装在所述左右腔内，所述第二螺纹杆两端分别转动安装在所述左右槽内侧壁上和固定焊接在所述左右电机的输出轴上，所述第二螺纹环螺纹啮合套设在所述第二螺纹杆上，所述第二螺纹块固定焊接在所述第二螺纹环底部，第二螺纹杆、第二螺纹环和第二螺纹块的配合使用方便对点胶结构的X轴位置进行调整。
[0010]进一步的，所述点胶结构包括储料筒、胶筒、点胶头、输料管、安装板、延伸板、气缸和胶板，所述安装板固定焊接在所述第二螺纹块底部，所述延伸板固定焊接在所述安装板前侧，所述气缸通过螺栓安装在所述安装板底部，所述胶板固定焊接在所述气缸的输出轴上，所述储料筒固定焊接在所述延伸板顶部，所述胶筒设置在所述胶板底部，所述点胶头设置在所述胶筒底部，所述输料管两端分别与所述储料筒和所述胶筒相通，所述储料筒顶部设置有加料管，储料筒、胶筒、点胶头、输料管、安装板、延伸板、气缸和胶板的配合使用方便对点胶头的高度进行调整，方便完成点胶工作。
[0011]进一步的，所述底座底部设置有支撑柱，所述底座顶部设置有工作台，所述工作台设置在两个所述垫块之间且与所述点胶结构对应，通过工作台方便放置工件，方便完成点胶工作。
[0012]进一步的，所述视觉引导组件包括第一L板、第二L板、摄像头、收集块、处理块和控制箱，所述第一L板固定焊接在所述Y柱顶部，所述第二L板固定焊接在所述安全柱顶部，四个所述摄像头分别设置在两个所述第一L板和两个所述第二L板底部，所述收集块固定焊接在所述Y柱顶部，所述处理块固定焊接在所述安全柱底部，所述控制箱固定焊接在所述垫块一侧，所述摄像头与所述收集块电性连接，所述收集块与所述处理块信号连接，所述处理块与所述控制箱信号连接，第一L板、第二L板、摄像头、收集块、处理块和控制箱的配合使用方便对点胶工作进行视觉引导，提高点胶质量。
[0013]点胶机视觉引导方法包括以下步骤：
[0014]第一步、准备模块：把工件放置在工作台上，并通过加料管对储料筒内添加原料，完成准备工作。
[0015]第二步、采集模块：通过摄像头对工件位置进行拍摄，对工件位置的特征参数进行提取，并把数据信息输送给收集块。
[0016]第三步、处理模块：收集块把数据信息传输给处理块，根据工件位置的特征参数与此时点胶结构的位置进行对比处理，得到处理后的数据信息并传输给控制箱。
[0017]第四步、控制模块：控制箱内的控制结构通过处理块处理过的数据信息对前后电机、左右电机、气缸和点胶头进行控制。
[0018]第五步、点胶模块：通过左右电机控制左右结构工作，对点胶结构进行X轴移动，通
过前后电机控制前后结构工作，对点胶结构进行Y轴移动，通过气缸控制胶筒进行Z轴移动，通过胶筒和点胶头对工件进行点胶工作。
[0019]本专利技术的技术效果和优点：
[0020]1、本专利技术通过摄像头对工件位置进行拍摄，对工件位置的特征参数进行提取，收集块把数据信息传输给处理块，通过处理块内的视觉处理软件，根据工件位置的特征参数与此时点胶结构的位置进行对比处理，得到处理后的数据信息并传输给控制箱，控制箱内的控制结构通过处理块处理过的数据信息对前后电机、左右电机、气缸和点胶头进行控制，进行精确点胶工作，避免因点胶位置不准而造成产品生产误差较大，提高点胶工作的工作质量。
[0021]2、本专利技术通过前后电机、第一螺纹杆、第一螺纹环和第一螺纹块的配合使用方便对点胶头的前后位置进行调整，通过左右电机、第二螺纹杆、第二螺纹环和第二螺纹块的配合使用方便对点胶头的左右位置进行调整，通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种点胶机视觉引导装置，包括底座（1）、垫块（2）、Y柱（3）、X柱（4）、安全柱（5）、点胶结构（6）、Y轴组件（7）、X轴组件（8）和视觉引导组件（9），其特征在于：所述Y轴组件（7）包括前后电机（701）和前后结构（702），所述前后电机（701）和所述前后结构（702）设置在所述Y柱（3）内部，所述垫块（2）固定焊接在所述底座（1）顶部，所述Y柱（3）和所述安全柱（5）分别固定焊接在两个所述垫块（2）顶部，所述X柱（4）设置在所述Y柱（3）和所述安全柱（5）之间，所述点胶结构（6）设置在所述X柱（4）底部，所述X轴组件（8）设置在所述X柱（4）底部，所述视觉引导组件（9）设置在所述底座（1）顶部。2.根据权利要求1所述的一种点胶机视觉引导装置，其特征在于：所述Y柱（3）内部开设有前后腔和前后槽，所述前后结构（702）包括第一螺纹杆（7021）、第一螺纹环（7022）和第一螺纹块（7023），所述前后电机（701）通过螺栓安装在所述前后腔内，所述第一螺纹杆（7021）两端分别转动安装在所述前后槽内侧壁上和固定焊接在所述前后电机（701）的输出轴上，所述第一螺纹环（7022）螺纹啮合套设在所述第一螺纹杆（7021）上，所述第一螺纹块（7023）固定焊接在所述第一螺纹环（7022）一侧。3.根据权利要求2所述的一种点胶机视觉引导装置，其特征在于：所述X柱（4）固定焊接在所述第一螺纹块（7023）一侧，所述X柱（4）另一侧固定焊接有T形滑块（10），所述安全柱（5）内部开设有T形滑槽，所述T形滑块（10）滑动连接在所述T形滑槽内，所述X轴组件（8）包括左右电机（801）和左右结构（802），所述左右电机（801）和所述左右结构（802）设置在所述X柱（4）内部。4.根据权利要求3所述的一种点胶机视觉引导装置，其特征在于：所述X柱（4）内部开设有左右腔和左右槽，所述左右结构（802）包括第二螺纹杆（8021）、第二螺纹环（8022）和第二螺纹块（8023），所述左右电机（801）通过螺栓安装在所述左右腔内，所述第二螺纹杆（8021）两端分别转动安装在所述左右槽内侧壁上和固定焊接在所述左右电机（801）的输出轴上，所述第二螺纹环（8022）螺纹啮合套设在所述第二螺纹杆（8021）上，所述第二螺纹块（8023）固定焊接在所述第二螺纹环（8022）底部。5.根据权利要求4所述的一种点胶机视觉引导装置，其特征在于：所述点胶结构（6）包括储料筒（11）、胶筒（12）、点胶头（13）、输料管（14）、安装板（15）、延伸板（16）、气缸（17）和胶板（18），所述安装板（15）固定焊接在所述第二螺纹块（8023）底部，所述延伸板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓伟，齐长江，王科，
申请(专利权)人：深圳市众创鑫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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