一种用于海洋吊装智能平衡系统的操作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于海洋吊装智能平衡系统的操作方法，步骤如下：（1）吊装平衡系统开机初始化，对吊装的检测设备进行自检；（2）设置吊装运动路径的定位点；（3）对每个吊装运动路径的定位点进行具体受力评估；（4）通过5G无线发射装置给控制端发送移动信号；（5）摇摆仪启动，检测吊装货物的摇摆角度，将摇摆变化曲线记录存储；（6）调整吊装货物的吊装速度和吊装姿态，把吊装货物的摇摆角度控制在平衡数值范围之内；（7）根据吊钩升降机的电流值和温度值判断吊装是否超负荷运行；（8）吊装智能平衡系统的监控设备对吊钩的整个运行过程进行监控，本发明专利技术实现了吊装系统的智能平衡，便捷安全。便捷安全。便捷安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于海洋吊装智能平衡系统的操作方法


[0001]本专利技术涉及海洋吊装
，特别涉及一种用于海洋吊装智能平衡系统的操作方法。

技术介绍

[0002]吊装在海洋工程建造中的地位举足轻重，对整个项目的建造进度具有决定性的影响。对于大型结构物的吊装来说，任何意外事故都会造成巨大的财产损失并影响到项目的施工进度。为了保障吊装作业顺利安全及时的实施，制定一份科学、合理的吊装方案并严格执行吊装施工安全管理是极为重要的，吊装方案主要包括吊装的施工组织、前期准备、吊装过程以及现场的安全控制等内容，以指导吊装现场施工。
[0003]现有的海洋吊装经常影响吊装精度，这种情况多出现货物摆动摇摆的情形，因此海洋吊装的过程中，因为摆动使得吊装的精度受到很大影响，进而影响到整个吊装质量，乃至影响吊装设备的使用，影响吊装效率，由于货物在空中出现大幅摆动，塔吊的司机需要在物品到达指定位置之后，停留一段时间之后才能让地面人员取下，影响工作效率；影响吊装的安全性，由于设备摆动导致的碰撞屡有发生，甚至导致地面人员受伤。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本专利技术的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种用于海洋吊装智能平衡系统的操作方法。
[0005]技术方案：本专利技术一种用于海洋吊装智能平衡系统的操作方法，包括如下步骤：（1）吊装平衡系统开机初始化，对吊装的检测设备进行自检；（2）选择吊装货物，激光扫描识别设备开启，设置吊装运动路径的定位点；（3）对每个吊装运动路径的定位点进行具体受力评估；（4）吊钩对货物进行吊装，运行的同时通过5G无线发射装置给控制端发送移动信号；（5）摇摆仪启动，检测吊装货物的摇摆角度，通过角位移传感器发出信号，信号放大后在操作端的仪表显示出来，并且将摇摆变化曲线记录存储；（6）调整吊装货物的吊装速度和吊装姿态，把吊装货物的摇摆角度控制在平衡数值范围之内；（7）根据吊钩升降机的电流值和温度值判断吊装是否超负荷运行；（8）吊装智能平衡系统的监控设备对吊钩的整个运行过程进行监控。
[0006]本专利技术的进一步改进在于，步骤（1）中，吊装平衡系统开机初始化，用于获取吊钩的初始状态信息和目标位置。
[0007]本专利技术的进一步改进在于，步骤（1）中，检测设备包括卷扬检测装置、变幅检测装置和回转检测装置，卷扬检测装置检测到卷扬钢丝绳的长度，变幅检测装置检测到吊臂的
起升角度，回转检测装置检测到吊钩的回转角度。
[0008]本专利技术的进一步改进在于，卷扬检测装置、变幅检测装置和回转检测装置连接电磁阀。
[0009]本专利技术的进一步改进在于，步骤（2）中，吊装运动路径包括起吊钩执行的回转角度和吊钩高度。
[0010]本专利技术的进一步改进在于，步骤（2）中，激光扫描识别设备检测到障碍物时，执行报警动作，重新规划吊装运动路径，绕开障碍物。
[0011]本专利技术的进一步改进在于，步骤（4）中，5G无线发射装置包括主板及用于接收和发射信号的无线收发机。
[0012]本专利技术的进一步改进在于，主板安装有基带模块、衰减模块和功率放大模块。
[0013]本专利技术的进一步改进在于，摇摆仪设有倾角传感器，倾角传感器连接数据处理芯片。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供的一种用于海洋吊装智能平衡系统的操作方法，至少实现了如下的有益效果：本专利技术一种用于海洋吊装智能平衡系统的操作方法，控制精准，通过摇摆仪可以检测吊装货物的摇摆角度，使用角位移传感器发出信号，信号放大后在操作端的仪表显示出来，并且将摇摆变化曲线记录存储，从而调整吊装货物的吊装速度和吊装姿态，把吊装货物的摇摆角度控制在平衡数值范围之内，大大降低了对人员的依赖性及不确定性，避免了人工调整的误差及低效，增加了海洋吊装的安全性，智能便捷。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种用于海洋吊装智能平衡系统的操作方法的工作流程示意图。
具体实施方式
[0016]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。
[0017]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0018]一种用于海洋吊装智能平衡系统的操作方法，包括如下步骤：（1）吊装平衡系统开机初始化，对吊装的检测设备进行自检；（2）选择吊装货物，激光扫描识别设备开启，设置吊装运动路径的定位点；（3）对每个吊装运动路径的定位点进行具体受力评估；（4）吊钩对货物进行吊装，运行的同时通过5G无线发射装置给控制端发送移动信号；（5）摇摆仪启动，检测吊装货物的摇摆角度，通过角位移传感器发出信号，信号放大后在操作端的仪表显示出来，并且将摇摆变化曲线记录存储；
（6）调整吊装货物的吊装速度和吊装姿态，把吊装货物的摇摆角度控制在平衡数值范围之内；（7）根据吊钩升降机的电流值和温度值判断吊装是否超负荷运行；（8）吊装智能平衡系统的监控设备对吊钩的整个运行过程进行监控。
[0019]为了进一步解释本实施例，需要说明的是，步骤（1）中，吊装平衡系统开机初始化，开机初始化时，根据操作需要进行参数设置，并录入初始数据，使手工数据处理工作得以在计算机环境下延续和正常运行，开机初始化在系统初次运行时一次性完成，部分设置可以在系统使用后进行修改。开机初始化对吊装平衡系统的后续运行产生重要影响，因此开机初始化工作必须完整且尽量满足操作的需求，用于获取吊钩的初始状态信息和目标位置，降低了操作人员劳动强度，提高了作业效率。
[0020]为了进一步解释本实施例，需要说明的是，步骤（1）中，检测设备包括卷扬检测装置、变幅检测装置和回转检测装置，卷扬检测装置检测到卷扬钢丝绳的长度，变幅检测装置检测到吊臂的起升角度，回转检测装置检测到吊钩的回转角度，卷扬检测装置设有转动检测单元用于检测所述卷扬机的转动，设置控制单元接收来自转动检测单元的检测信号，可以实时读取到吊装的工作状态，安全快捷。
[0021]为了进一步解释本实施例，需要说明的是，卷扬检测装置、变幅检测装置和回转检测装置连接电磁阀，可以配合不同的电路来实现预期的控制，控制的精度和灵活性都能够保证，动作灵敏，安装便捷。
[0022]为了进一步解释本实施例，需要说明的是，步骤（2）中，吊装运动路径包括起吊钩执行的回转角度和吊钩高度，从而减少了吊装路径，并且减少了运动变化范围，节能环保。
[0023]为了进一步解释本实施例，需要说明的是，步骤（2）中，激光扫描识别设备检测到障碍物时，执行报警动作，重新规划吊装运动路径，绕开障碍物，提高了吊装的安全性，激光扫描识别设备采用光纤扫描方式，光纤沿一条直线排列，地面上的扫描线呈现Z字型或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于海洋吊装智能平衡系统的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：吊装平衡系统开机初始化，对吊装的检测设备进行自检；选择吊装货物，激光扫描识别设备开启，设置吊装运动路径的定位点；对每个吊装运动路径的定位点进行具体受力评估；吊钩对货物进行吊装，运行的同时通过5G无线发射装置给控制端发送移动信号；摇摆仪启动，检测吊装货物的摇摆角度，通过角位移传感器发出信号，信号放大后在操作端的仪表显示出来，并且将摇摆变化曲线记录存储；调整吊装货物的吊装速度和吊装姿态，把吊装货物的摇摆角度控制在平衡数值范围之内；根据吊钩升降机的电流值和温度值判断吊装是否超负荷运行；吊装智能平衡系统的监控设备对吊钩的整个运行过程进行监控。2.根据权利要求1所述的用于海洋吊装智能平衡系统的操作方法，其特征在于，所述步骤（1）中，吊装平衡系统开机初始化，用于获取吊钩的初始状态信息和目标位置。3.根据权利要求1所述的用于海洋吊装智能平衡系统的操作方法，其特征在于，所述步骤（1）中，所述检测设备包括卷扬检测装置、变幅检测装置和回转检测装置，所述卷扬检测装置检测到卷扬钢丝绳的长度，所述变幅检...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新明，
申请(专利权)人：南通润泽海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：