用于输送管剩余寿命的预测方法、预测装置及处理器制造方法及图纸

本申请实施例提供一种用于输送管剩余寿命的预测方法、预测装置及处理器。方法包括：获取待预测泵送装置的施工参数，待预测泵送装置是指未发生故障且使用正常的泵送装置；将施工参数输入至预测模型，以通过预测模型输出针对待预测泵送装置输送管的剩余寿命的预测值，剩余寿命是指待预测泵送装置的输送管从当前时间到失效时间的泵送方量；其中，预测模型是通过多个泵送装置的历史施工参数对应的特征训练完毕的模型，历史施工参数包括泵送装置在历史工作时间段内的工作参数。可以提高对输送管的剩余寿命预测的准确性，对输送管进行相应的预测性维护，提高泵送装置工作的连续性。提高泵送装置工作的连续性。提高泵送装置工作的连续性。

【技术实现步骤摘要】
用于输送管剩余寿命的预测方法、预测装置及处理器


[0001]本申请涉及工程机械
，具体涉及一种用于输送管剩余寿命的预测方法、预测装置、存储介质及处理器。

技术介绍

[0002]在房建、桥梁及隧道施工中，混凝土泵车可以利用泵车上的布料杆和输送管，将混凝土输送至一定的高度和距离。在混凝土泵送过程中，泵送装置由于长时间进行工作，输送混凝土的输送管会逐渐磨损，直至无法继续进行工作。在现有技术中，只能对输送管的寿命进行收集及存储，无法对输送管的剩余寿命进行准确预测，从而无法对输送管进行预测性地维护，严重影响生产过程中的连续性。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种用于输送管剩余寿命的预测方法、预测装置、存储介质及处理器。
[0004]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于输送管剩余寿命的预测方法，应用于泵送装置，预测方法包括：
[0005]获取待预测泵送装置的施工参数，待预测泵送装置是指未发生故障且使用正常的泵送装置；
[0006]将施工参数输入至预测模型，以通过预测模型输出针对待预测泵送装置输送管的剩余寿命的预测值，剩余寿命是指待预测泵送装置的输送管从当前时间到失效时间的泵送方量；
[0007]其中，预测模型是通过多个泵送装置的历史施工参数对应的特征训练完毕的模型，历史施工参数包括泵送装置在历史工作时间段内的工作参数。
[0008]在本申请的实施例中，预测方法还包括预测模型的训练步骤，训练步骤包括：获取多组历史施工参数，每组历史施工参数包括剩余寿命相同的多个泵送装置在历史工作时间段内的工作参数，其中，任意两组历史施工参数对应不同的剩余寿命；对每组历史施工参数进行特征提取和数据处理，以得到每组历史施工参数的特征数据；对每组历史施工参数的特征数据进行分析处理，以得到与每组历史施工参数对应的目标特征数据；依次将每组历史施工参数对应的目标特征数据输入至预测模型，以得到训练完毕的预测模型。
[0009]在本申请的实施例中，特征数据包括泵送系统压力和泵送油缸频率，对特征数据进行分析处理，以得到与每组历史施工参数对应的目标特征数据包括：根据每组历史施工参数的泵送系统压力和泵送油缸频率确定每组历史施工参数的施工工况图；确定每个施工工况图的图像矩数据；将图像矩数据确定为与每组历史施工参数对应的目标特征数据。
[0010]在本申请的实施例中，工作参数包括泵送装置的臂架长度，特征数据包括泵送装置在历史工作时间段内的每个历史时间点的臂架倾角；对每组历史施工参数的特征数据进行分析处理，以得到与每组历史施工参数对应的目标特征数据包括：针对每个泵送装置，根
据每个历史时间点的臂架倾角和臂架长度确定每个臂架端点在每个历史时间点的端点坐标位置；针对每个泵送装置，根据每个臂架端点在每个历史时间点的端点坐标位置确定泵送装置在每个历史时间点的臂架姿态；根据每个泵送装置在每个历史时间点的臂架姿态确定在每种臂架姿态下每个泵送装置的输送管的累计使用时长；针对每组历史施工参数，确定每种臂架姿态下的累计使用时长的时长均值，并将与每种臂架姿态对应的时长均值确定为与每组历史施工参数对应的目标特征数据。
[0011]在本申请的实施例中，工作参数包括泵送装置的输送管磨损值，以及泵送装置在历史工作时间段内的每个历史时间点的工作功率、油温值和工作压力值中的至少一者，其中，输送管磨损值包括输送管的已泵送方量、超压次数、堵管次数的至少一者；对每组历史施工参数的特征数据进行分析处理，以得到与每组历史施工参数对应的目标特征数据包括：确定工作功率、油温值和工作压力值中任一者的统计值；将统计值和输送管磨损值确定为目标特征数据。
[0012]在本申请的实施例中，对每组历史施工参数进行数据处理包括：通过四分位间距对每组历史施工参数的特征数据进行划分，以去除每组历史施工参数的异常数据。
[0013]在本申请的实施例中，每组历史施工参数包括剩余寿命相同且来源于同一个地区的多个泵送装置在历史工作时间段内的工作参数，依次将每组历史施工参数对应的目标特征数据输入至预测模型，以得到训练完毕的预测模型还包括：依次将每组历史施工参数对应的目标特征数据输入至预测模型，并确定预测模型针对于每组历史施工参数的区域梯度；针对同一个地区，确定与地区对应的多组历史施工参数的区域梯度的梯度均值；针对同一个地区，依次将与地区对应的多组历史施工参数输入至预测模型，并按照梯度下降的方式调整梯度均值以更新预测模型的模型参数，直至与地区对应的多组历史施工参数全部输入至预测模型。
[0014]本申请第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述用于输送管剩余寿命的预测方法。
[0015]本申请第三方面提供一种用于输送管剩余寿命的预测装置，包括被配置成执行上述的用于输送管剩余寿命的预测方法的处理器。
[0016]本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行上述用于输送管剩余寿命的预测方法。
[0017]通过上述技术方案，将输送管从当前时间到失效时间的泵送方量定义为输送管的剩余寿命，更加准确合理。将待预测泵送装置的施工参数输入至预测模型，来对输送管的剩余寿命进行预测，且预测模型是多个泵送装置的历史施工参数对应的特征训练完毕所得到的，可以提高对输送管的剩余寿命预测的准确性。从而可以对输送管进行相应的预测性维护，以及提高工作过程中的连续性。
[0018]本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0019]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附
图中：
[0020]图1示意性示出了根据本申请实施例的用于输送管剩余寿命的预测方法的流程示意图；
[0021]图2示意性示出了根据本申请实施例的预测模型的训练步骤的步骤示意图；
[0022]图3示意性示出了根据本申请实施例的施工工况图的示意图；
[0023]图4示意性示出了根据本申请实施例的用于输送管剩余寿命的预测装置的结构框图；
[0024]图5示意性示出了根据本申请又一实施例的用于输送管剩余寿命的预测装置的结构框图；
[0025]图6示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0026]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]图1示意性示出了根据本申请实施例的用于输送管剩余寿命的预测方法的流程示意图。如图1所示，在本申请一实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于输送管剩余寿命的预测方法，其特征在于，应用于泵送装置，所述预测方法包括：获取待预测泵送装置的施工参数，所述待预测泵送装置是指未发生故障且使用正常的泵送装置；将所述施工参数输入至预测模型，以通过所述预测模型输出针对所述待预测泵送装置输送管的剩余寿命的预测值，剩余寿命是指所述待预测泵送装置的输送管从当前时间到失效时间的泵送方量；其中，所述预测模型是通过多个泵送装置的历史施工参数对应的特征训练完毕的模型，所述历史施工参数包括所述泵送装置在历史工作时间段内的工作参数。2.根据权利要求1所述的用于输送管剩余寿命的预测方法，其特征在于，所述预测方法还包括所述预测模型的训练步骤，所述训练步骤包括：获取多组历史施工参数，每组历史施工参数包括剩余寿命相同的多个泵送装置在历史工作时间段内的工作参数，其中，任意两组历史施工参数对应不同的剩余寿命；对每组历史施工参数进行特征提取和数据处理，以得到每组历史施工参数的特征数据；对每组历史施工参数的特征数据进行分析处理，以得到与每组历史施工参数对应的目标特征数据；依次将每组历史施工参数对应的目标特征数据输入至所述预测模型，以得到训练完毕的预测模型。3.根据权利要求2所述的用于输送管剩余寿命的预测方法，其特征在于，所述特征数据包括泵送系统压力和泵送油缸频率，所述对特征数据进行分析处理，以得到与每组历史施工参数对应的目标特征数据包括：根据每组历史施工参数的泵送系统压力和泵送油缸频率确定每组历史施工参数的施工工况图；确定每个施工工况图的图像矩数据；将所述图像矩数据确定为与每组历史施工参数对应的目标特征数据。4.根据权利要求2所述的用于输送管剩余寿命的预测方法，其特征在于，所述工作参数包括所述泵送装置的臂架长度，所述特征数据包括所述泵送装置在所述历史工作时间段内的每个历史时间点的臂架倾角；所述对每组历史施工参数的特征数据进行分析处理，以得到与每组历史施工参数对应的目标特征数据包括：针对每个泵送装置，根据每个历史时间点的臂架倾角和所述臂架长度确定每个臂架端点在每个历史时间点的端点坐标位置；针对每个泵送装置，根据每个臂架端点在每个历史时间点的端点坐标位置确定所述泵送装置在每个历史时间点的臂架姿态；根据每个泵送装置在每个历史时间点的臂架姿态确定在每种臂架姿态下每个泵送装...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊慎，康艳卓，赵鑫，聂一彪，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：