一种快速稳定的螺栓双边出料机构制造技术

本发明专利技术涉及机械自动化加工技术领域，具体涉及一种快速稳定的螺栓双边出料机构，包括料道、第一挡块、第一驱动机构、固定分料块、底部限位块、活动分料块、第二驱动机构、第二挡块，本发明专利技术的固定分料块设置有两个出料口，活动分料块设置有两个容纳槽，在完成一次单边送料时，另一个容纳槽刚好处位于中部走料通道的末端，第一驱动机构再次收缩，让螺栓进入第二个容纳槽中，第二驱动机构反方向移动，螺栓便会从另一个出料口完成出料，因此只要第二驱动机构往复动作一次，便能完成两边的螺栓送料工作，效率非常高，并且第二挡块还可以对螺栓的法兰面形成限位，防止螺栓发生跳动，形成卡料现象。现象。现象。

【技术实现步骤摘要】
一种快速稳定的螺栓双边出料机构


[0001]本专利技术涉及机械自动化加工
，具体涉及一种快速稳定的螺栓双边出料机构。

技术介绍

[0002]螺栓是一种广泛使用的可拆卸固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在各种大型、重型的机电设备中，螺栓连接得到了广泛地应用。随着现代工业自动化的飞速发展，传统手工操作大量被自动化设备取代，而且目前大型仪器设备上的螺栓多为通过气动设备安装，或者工人使用机械设备安装，而螺栓一般通过管道辅以压缩空气从振动盘处输送到螺栓自动拧紧机处，而从振动盘到输送管道内需要一个节拍出料机构进行控制，现有的出料机构有以下几个缺点：
[0003]1.单个出料机构仅可为一个螺栓自动拧紧机供料，效率不高。
[0004]2.在输送螺栓时，现有的出料机构容易卡料，影响设备稳定运行。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决的问题是：现有螺栓出料机构效率不高，容易卡料，提供一种快速稳定的螺栓双边出料机构。
[0006]本专利技术通过如下技术方案予以实现，一种快速稳定的螺栓双边出料机构，包括料道、第一挡块、驱动第一挡块移动的第一驱动机构、固定分料块、底部限位块、活动分料块、驱动活动分料块移动的第二驱动机构、第二挡块，所述料道上输送有螺栓，所述料道的一端连接至振动盘，另一端连接至固定分料块处；所述固定分料块设置中部走料通道，所述中部走料通道和料道平滑过渡，所述中部走料通道的末端分别向左和向右延伸为侧面走料通道，所述侧面走料通道由固定分料块和底部限位块共同构成，所述侧面走料通道对螺栓的底部进行限位，左右两侧的侧面走料通道的末端与贯穿固定分料块的两个出料口分别连通，所述出料口和侧面走料通道之间设置有过渡面，所述过渡面和中部走料通道长度方向所在竖直面的夹角为40
‑
50
°
，两个出料口处还各自安装有一个第二挡块，所述第二挡块的工作面和过渡面平行，所述左侧出料口到中部走料通道的中心距离与右侧出料口到中部走料通道的中心距离一致，所述活动分料块的侧面设置有两个对称的容纳槽，所述容纳槽为带有导向面的半圆柱形开口槽，所述容纳槽和中部走料通道平滑过渡，所述容纳槽的直径和中部走料通道的宽度一致，所述容纳槽的顶面高度和中部走料通道的顶面高度一致，两个容纳槽的中心距离和出料口到中部走料通道的中心距离一致。
[0007]进一步地，所述侧面走料通道从中部走料通道处到出料口处宽度逐渐变窄。
[0008]进一步地，所述中部走料通道、侧面走料通道、容纳槽处设置有下沉台阶面，所述下沉台阶面用于支承螺栓的法兰下表面，所述螺栓的法兰上表面低于固定分料块的上表面，所述螺栓的六角头顶面高于固定分料块的上表面，所述第一挡块贴近固定分料块的上表面，在挡料时，第一挡块的末端和螺栓的六角头接触，所述第二挡块的下底面和固定分料
块的上表面贴合，在挡料时，第二挡块的工作面和螺栓的六角头接触。
[0009]进一步地，所述第一驱动机构包括第一气缸，所述第一挡块为L形，所述第一挡块设有倾斜的挡料平面。
[0010]进一步地，所述第二驱动机构包括第二气缸、线轨、滑块，所述线轨固定安装在活动分料块上，所述第二气缸和滑块固定安装在壳体上，所述线轨和滑块滑动配合，所述第二气缸驱动线轨相对滑块来回移动。
[0011]进一步地，所述壳体上安装有第一接近开关和第二接近开关，所述活动分料块在最左和最右极限行程时，第一接近开关和第二接近开关分别有信号。
[0012]进一步地，所述壳体上安装有第三接近开关，所述第三接近开关正对中部走料通道的下游位置，当螺栓从中部走料通道移动到容纳槽中时，第三接近开关有信号。
[0013]进一步地，所述壳体上安装有第四接近开关和第五接近开关，所述第一挡块在最左和最右极限行程时，第四接近开关和第五接近开关分别有信号。
[0014]进一步地，所述料道包括对螺栓主体部分限位的左右挡板和对螺栓顶部限位的顶部挡板。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本专利技术的固定分料块设置有两个出料口，活动分料块设置有两个容纳槽，在完成一次单边送料时，活动分料块上的另一个容纳槽刚好处位于中部走料通道的末端，第一驱动机构再次收缩，让螺栓进入第二个容纳槽中，第二驱动机构反方向移动，螺栓便会从另一个出料口完成出料，因此只要第二驱动机构往复动作一次，便能完成两边的螺栓送料工作，效率非常高。
[0017]2、本专利技术由于中部走料通道、侧面走料通道、容纳槽处设置有下沉台阶面，第二挡块在工作时除了导向出料的作用，还可以对法兰面螺栓的法兰形成限位，防止螺栓发生跳动，跳出容纳槽，形成卡料现象。
[0018]3、本专利技术还通过第一接近开关和第二接近开关检测活动分料块的动作是否到位，通过第三接近开关检测螺栓是否正确落入容纳槽中，通过第四接近开关和第五接近开关检测第一挡块的动作是否到位，在检测出异常时，及时停机，可以大大提高设备运行的安全性。
附图说明
[0019]图1为一种快速稳定的螺栓双边出料机构的结构示意图；
[0020]图2为一种快速稳定的螺栓双边出料机构的结构爆炸图；
[0021]图3为一种快速稳定的螺栓双边出料机构的俯视图。
[0022]图中：1料道；101左右挡板；102顶部挡板；2第一挡块；3第一驱动机构；4固定分料块；401中部走料通道；402侧面走料通道；403出料口；404过渡面；5底部限位块；6活动分料块；601容纳槽；7第二驱动机构；701第二气缸；702线轨；703滑块；8第二挡块；9螺栓；10第一接近开关；11第二接近开关；12第三接近开关；13第四接近开关；14第五接近开关。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]如图1
‑
3所示，一种快速稳定的螺栓双边出料机构，包括料道1、第一挡块2、驱动第一挡块2移动的第一驱动机构3、固定分料块4、底部限位块5、活动分料块6、驱动活动分料块6移动的第二驱动机构7、第二挡块8，所述料道1上输送有螺栓9，所述料道1的一端连接至振动盘，另一端连接至固定分料块4处；所述固定分料块4设置中部走料通道401，所述中部走料通道401和料道1平滑过渡，所述中部走料通道401的末端分别向左和向右延伸为侧面走料通道402，所述侧面走料通道402由固定分料块4和底部限位块5共同构成，所述侧面走料通道402对螺栓9的底部进行限位，左右两侧的侧面走料通道402的末端与贯穿固定分料块4的两个出料口403分别连通，所述出料口403和侧面走料通道402之间设置有过渡面404，所述过渡面404和中部走料通道401长度方向所在竖直面的夹角为40
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°本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速稳定的螺栓双边出料机构，其特征在于：包括料道(1)、第一挡块(2)、驱动第一挡块(2)移动的第一驱动机构(3)、固定分料块(4)、底部限位块(5)、活动分料块(6)、驱动活动分料块(6)移动的第二驱动机构(7)、第二挡块(8)，所述料道(1)上输送有螺栓(9)，所述料道(1)的一端连接至振动盘，另一端连接至固定分料块(4)处；所述固定分料块(4)设置中部走料通道(401)，所述中部走料通道(401)和料道(1)平滑过渡，所述中部走料通道(401)的末端分别向左和向右延伸为侧面走料通道(402)，所述侧面走料通道(402)由固定分料块(4)和底部限位块(5)共同构成，所述侧面走料通道(402)对螺栓(9)的底部进行限位，左右两侧的侧面走料通道(402)的末端与贯穿固定分料块(4)的两个出料口(403)分别连通，所述出料口(403)和侧面走料通道(402)之间设置有过渡面(404)，所述过渡面(404)和中部走料通道(401)长度方向所在竖直面的夹角为40
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，两个出料口(403)处还各自安装有一个第二挡块(8)，所述第二挡块(8)的工作面和过渡面(404)平行，所述左侧出料口(403)到中部走料通道(401)的中心距离与右侧出料口(403)到中部走料通道(401)的中心距离一致，所述活动分料块(6)的侧面设置有两个对称的容纳槽(601)，所述容纳槽(601)为带有导向面的半圆柱形开口槽，所述容纳槽(601)和中部走料通道(401)平滑过渡，所述容纳槽(601)的直径和中部走料通道(401)的宽度一致，所述容纳槽(601)的顶面高度和中部走料通道(401)的顶面高度一致，两个容纳槽(601)的中心距离和出料口(403)到中部走料通道(401)的中心距离一致。2.根据权利要求1所述的一种快速稳定的螺栓双边出料机构，其特征在于：所述侧面走料通道(402)从中部走料通道(401)处到出料口(403)处宽度逐渐变窄。3.根据权利要求1所述的一种快速稳定的螺栓双边出料机构，其特征在于：所述中部走料通道(401)、侧面走料通道(402)、容纳槽(601)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡爱林，孙刚，蔡良城，
申请(专利权)人：江苏威马悦达智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：