一种用于自动驾驶的车载软件测试方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于自动驾驶的车载软件测试方法及装置，方法包括：获取待测试软件，并从云端接收针对待测试软件的测试任务；基于测试任务，确定针对待测试软件的测试设备、测试场景集合和预期结果；基于测试场景集合中的测试场景和测试设备，对待测试软件进行测试，筛选出测试结果不符合预期结果的测试场景，汇总成复测场景集合；基于复测场景集合中的测试场景和测试设备，对待测试软件进行再次测试，筛选出不符合预期结果的复测结果以及与复测结果对应的测试场景，输出针对待测试软件的测试报告。本发明专利技术通过规范现场测试流程，便于现场测试执行，有利于精确定位问题，同时现场生成测试报告，提高了现场测试效率。提高了现场测试效率。提高了现场测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶的车载软件测试方法及装置


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种用于自动驾驶的车载软件测试方法及装置。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆一般通过自动驾驶软件实现车辆的自动驾驶，在自动驾驶软件的研发和使用过程中，经常需要对自动驾驶软件进行测试。现有的对自动驾驶软件的测试方式存在如下不足之处：
[0003]专利文件CN202122085945.6《自动驾驶卡车测试用支撑装置》中提出一种车载用支撑装置，在测试过程中可用于放置测试电脑同时对电脑进行散热，在夜间测试过程中也可提供照明作用，但是在实际测试过程中未关注测试工程师对于测试场景集的阅读便捷性，如果阅读电子文档，造成测试界面与电子文档界面不断切换，会增加测试人员的疲惫感且易造成测试关键信息的遗漏；如果阅读纸质文件，在夜间测试后会有阅读不便的情况出现。
[0004]另外，当前自动驾驶软件在测试流程上，存在对测试结果缺少筛选步骤导致现场上传测试结果数据量过大、对测试场景缺少再确认的步骤导致定位问题测试场景的精度不足、测试报告无法现场生成等问题。因此，对自动驾驶软件急需一种规范化的测试方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种用于自动驾驶的车载软件测试方法、装置、系统、电子设备与存储介质，用以解决现有技术中自动驾驶软件测试流程不够规范、上传测试结果数据过大、测试效率不高的缺陷，通过规范现场测试流程，筛选测试结果数据，有利于精确定位问题、节省云端存储空间，同时现场生成测试报告，提高了现场测试效率。
[0006]本专利技术提供一种用于自动驾驶的车载软件测试方法，包括：
[0007]获取待测试软件，并从云端接收针对所述待测试软件的测试任务；
[0008]基于所述测试任务，确定针对所述待测试软件的测试设备、测试场景集合和预期结果；
[0009]基于所述测试场景集合中的测试场景和所述测试设备，对所述待测试软件进行首轮测试，筛选出首轮测试结果不符合所述预期结果的测试场景，将所述首轮测试结果不符合所述预期结果的测试场景汇总成复测场景集合；
[0010]基于所述复测场景集合中的测试场景和所述测试设备，对所述待测试软件进行再次测试，筛选出不符合所述预期结果的复测结果以及与所述不符合所述预期结果的复测结果对应的测试场景；
[0011]基于所述不符合所述预期结果的复测结果以及与所述不符合所述预期结果的复测结果对应的测试场景，输出针对所述待测试软件的测试报告。
[0012]根据本专利技术提供的用于自动驾驶的车载软件测试方法，所述基于所述测试场景集
合中的测试场景和所述测试设备，对所述待测试软件进行首轮测试，具体包括：
[0013]根据预设的测试目标，对所述测试场景集合中的测试场景进行测试排序；
[0014]根据所述测试排序的结果和所述测试设备，对所述待测试软件进行首轮测试。
[0015]根据本专利技术提供的用于自动驾驶的车载软件测试方法，还包括：
[0016]筛选出符合所述预期结果的复测结果，并对所述符合所述预期结果的复测结果进行原因分析。
[0017]根据本专利技术提供的用于自动驾驶的车载软件测试方法，所述测试任务至少包括开发验证测试、集成性能测试、开放道路测试中的一种。
[0018]根据本专利技术提供的用于自动驾驶的车载软件测试方法，还包括：
[0019]将所述不符合所述预期结果的复测结果的测试数据上传到所述云端。
[0020]本专利技术还提供一种用于自动驾驶的车载软件测试装置，包括：
[0021]测试任务确定模块，用于获取待测试软件，并从云端接收针对所述待测试软件的测试任务；
[0022]测试要求确认模块，用于基于所述测试任务，确定针对所述待测试软件的测试设备、测试场景集合和预期结果；
[0023]首轮测试模块，用于基于所述测试场景集合中的测试场景和所述测试设备，对所述待测试软件进行首轮测试，筛选出首轮测试结果不符合所述预期结果的测试场景，将所述首轮测试结果不符合所述预期结果的测试场景汇总成复测场景集合；
[0024]复测模块，用于基于所述复测场景集合中的测试场景和所述测试设备，对所述待测试软件进行再次测试，筛选出不符合所述预期结果的复测结果以及与所述复测结果对应的测试场景；
[0025]测试报告输出模块，用于基于所述不符合所述预期结果的复测结果以及与所述复测结果对应的测试场景，输出针对所述待测试软件的测试报告。
[0026]本专利技术还提供一种用于自动驾驶的车载软件测试系统，包括所述车载软件测试装置、显示装置和支撑装置；所述显示装置用于显示所述车载软件测试装置的测试界面以及与所述测试界面对应的测试场景；所述支撑装置用于支撑所述车载软件测试装置。
[0027]根据本专利技术提供的用于自动驾驶的车载软件测试系统，所述支撑装置包含支撑架、散热器和照明装置，其中，所述支撑架用于安放所述车载软件测试装置，所述散热器用于对所述车载软件测试装置进行散热，所述照明装置用于提供光照。
[0028]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述用于自动驾驶的车载软件测试方法。
[0029]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述用于自动驾驶的车载软件测试方法。
[0030]本专利技术提供的用于自动驾驶的车载软件测试方法、装置、系统、电子设备与存储介质，通过获取待测试软件，并从云端接收针对所述待测试软件的测试任务；基于所述测试任务，确定针对所述待测试软件的测试设备、测试场景集合和预期结果；基于所述测试场景集合中的测试场景和所述测试设备，对所述待测试软件进行首轮测试，筛选出首轮测试结果不符合所述预期结果的测试场景，将所述首轮测试结果不符合所述预期结果的测试场景汇
总成复测场景集合；基于所述复测场景集合中的测试场景和所述测试设备，对所述待测试软件进行再次测试，筛选出不符合所述预期结果的复测结果以及与所述不符合所述预期结果的复测结果对应的测试场景；基于所述不符合所述预期结果的复测结果以及与所述不符合所述预期结果的复测结果对应的测试场景，输出针对所述待测试软件的测试报告；本专利技术通过规范现场测试流程，对不符合预期结果的测试场景进行复测，有利于精确定位问题，同时现场生成测试报告，提高了现场测试效率，取得了显著的进步。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本专利技术提供的用于自动驾驶的车载软件测试方法的流程示意图；
[0033]图2是本专利技术提供的用于自动驾驶的车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶的车载软件测试方法，其特征在于，包括：获取待测试软件，并从云端接收针对所述待测试软件的测试任务；基于所述测试任务，确定针对所述待测试软件的测试设备、测试场景集合和预期结果；基于所述测试场景集合中的测试场景和所述测试设备，对所述待测试软件进行首轮测试，筛选出首轮测试结果不符合所述预期结果的测试场景，将所述首轮测试结果不符合所述预期结果的测试场景汇总成复测场景集合；基于所述复测场景集合中的测试场景和所述测试设备，对所述待测试软件进行再次测试，筛选出不符合所述预期结果的复测结果以及与所述不符合所述预期结果的复测结果对应的测试场景；基于所述不符合所述预期结果的复测结果以及与所述不符合所述预期结果的复测结果对应的测试场景，输出针对所述待测试软件的测试报告。2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的车载软件测试方法，其特征在于，所述基于所述测试场景集合中的测试场景和所述测试设备，对所述待测试软件进行首轮测试，具体包括：根据预设的测试目标，对所述测试场景集合中的测试场景进行测试排序；根据所述测试排序的结果和所述测试设备，对所述待测试软件进行首轮测试。3.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的车载软件测试方法，其特征在于，还包括：筛选出符合所述预期结果的复测结果，并对所述符合所述预期结果的复测结果进行原因分析。4.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的车载软件测试方法，其特征在于，所述测试任务至少包括开发验证测试、集成性能测试、开放道路测试中的一种。5.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的车载软件测试方法，其特征在于，还包括：将所述不符合所述预期结果的复测结果的测试数据上传到所述云端。6.一种用于自动驾驶的车载软件测试装置，其特征在于，包括：测试任务确定模块，用于获取待测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，刘一诚，卢广阔，
申请(专利权)人：嬴彻星创智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：