【技术实现步骤摘要】
一种海底管道三维测绘系统
[0001]本专利技术涉及测绘
，特别是涉及一种海底管道三维测绘系统。
技术介绍
[0002]随着中国经济的高速发展，对能源的需求与日俱增，海底铺设的原油管道逐年增多，对受损管道的形变缺陷测绘并实施管道加固修复也越显重要。海底管道的外检测技术适用于水流速度小、能见度高的水域，对于海况复杂、海流速度快、能见度极低的海域能否正常工作存在极大不确定性。同样的，在类似海域下，若采用外检测方式，研制在管道上进行直接测量的装置，则不可避免地面临急水流、低能见度的情况下，难以维持装备稳定性的问题，以及大量杂质导致检测数据信噪比低的问题，若上述问题未得到解决，测绘的准确性和可靠性将无法得到保障。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种海底管道三维测绘系统，提高了测绘的准确性。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]一种海底管道三维测绘系统，包括上位机控制系统、下位机硬件系统、水下干舱式设备和三维测绘装置，所述上位机控制系统和所述下位机
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海底管道三维测绘系统，其特征在于，包括上位机控制系统、下位机硬件系统、水下干舱式设备和三维测绘装置，所述上位机控制系统和所述下位机硬件系统连接；所述上位机控制系统用于向所述下位机硬件系统发送测绘指令，还用于为所述下位机硬件系统提供电源；所述下位机硬件系统包括电机驱动单元，所述电机驱动单元用于根据所述测绘指令驱动所述三维测绘装置对待测海底管道进行三维测绘，所述下位机硬件系统还用于将通过所述三维测绘装置获取的测绘数据传输至所述上位机控制系统；所述水下干舱式设备包覆在所述待测海底管道外侧，所述三维测绘装置位于所述水下干舱式设备内部。2.根据权利要求1所述的海底管道三维测绘系统，其特征在于，所述电机驱动单元包括交流伺服电机驱动器、第一直流步进电机驱动器和第二直流步进电机驱动器，所述交流伺服电机驱动器用于驱动所述三维测绘装置进行直线运动，所述第一直流步进电机驱动器用于驱动所述三维测绘装置在水下干舱式设备内部的周向上做旋转运动，所述第二直流步进电机驱动器用于驱动所述三维测绘装置进行回转。3.根据权利要求1所述的海底管道三维测绘系统，其特征在于，所述上位机控制系统包括配电柜，所述配电柜用于提供220V交流电压。4.根据权利要求1所述的海底管道三维测绘系统，其特征在于，所述下位机硬件系统还包括传感器信息采集单元和外设传感器，所述传感器信息采集单元包括主控模块和采集模块，所述水下干舱式设备内设置有电子舱和采集舱，所述主控模块位于所述电子舱，所述采集模块位于所述采集舱；所述外设传感器用于检测所述水下干舱式设备的状态参数；所述主控模块包括第一微控制器、第一信号传输单元和第一漏水检测单元，所述第一微控制器用于控制所述外设传感器的电源通断，所述第一漏水...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈家旺，彭晓清，朱海，周朋，任雪玉，林佩雯，王开创，周忠会，方玉平，李浩南，周琦骁，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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