一种排水管网智能监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种排水管网智能监测系统，包括排水管网数据存储模块、排水参数采集模块、数据处理模块、管理服务器、显示终端，固定监测点均设置有固定流量传感器和水位传感器；管理服务器，能够接收排水参数采集模块采集到的固定监测点的实时数据以及移动监测装置监测到的实时视频信息、实时排水流量信息参数，并调取排水管网数据存储模块存储的信息，然后再由数据处理模块进行数据分析处理，最终将数据处理结果、以及移动监测装置监测到的实时视频信息通过显示终端进行显示。本发明专利技术一种排水管网智能监测系统，能够有效监测到排水管道故障的精确位置，并能够对故障实时情况清晰可见，效率高，准确度好，监测效果直观，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种排水管网智能监测系统


[0001]本专利技术涉及市政管道管理
，具体为一种排水管网智能监测系统。

技术介绍

[0002]市政给排水系统是城市基础设施中的重要组成部分,它是由市政给排水管网构成的，其担负的责任是重大的，可以说给排水系统是否正常安全运行将直接影响到居民的日常生活。
[0003]目前市政给排水系统在运行过程中经常会出现泄漏问题，造成水资源的大量浪费，因此需要对市政排水管网进行运行监测，但是由于市政排水管网内包含有错综复杂的排水管，增加了监测难度。而且目前的排水管网监测系统仅仅能够监测到某个区域存在着管道故障，并不能够精确到具体故障位置，需要通过人工进行实地排查，效率低，准确度不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：提供一种排水管网智能监测系统，以解决以上缺陷。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种排水管网智能监测系统，包括排水管网数据存储模块、排水参数采集模块、数据处理模块、管理服务器、显示终端，所述排水管网数据存储模块存储的信息，包括排水管网的连接布设路径、管道直径、固定监测点位置信息、移动监测装置实时位置信息，所述固定监测点均设置有固定流量传感器和水位传感器；所述排水参数采集模块采集到的数据参数，包括固定流量传感器监测到的固定点排水流量信息，水位传感器监测到的水位高度信息，移动监测装置监测到的实时视频信息、实时排水流量信息；所述管理服务器，能够接收排水参数采集模块采集到的数据参数，并调取排水管网数据存储模块存储的信息，然后再由数据处理模块进行数据分析处理，最终将数据处理结果、以及移动监测装置监测到的实时视频信息通过显示终端进行显示。
[0007]优选地，所述移动监测装置包括中央控制组件、驱动调节组件、限位监控组件，所述驱动调节组件、限位监控组件均设置有两个，两个所述驱动调节组件分别安装在中央控制组件的两侧，两个所述限位监控组件分别安装在两个驱动调节组件的外侧；所述中央控制组件中设置有中央控制系统，所述中央控制系统包括GPS定位模块、信号接收模块、信号发送模块、信息存储模块、控制执行模块，所述GPS定位模块、信号接收模块、信号发送模块、信息存储模块均连接在控制执行模块上；所述驱动调节组件为整个移动监测装置提供移动支持，所述限位监控组件能够采集移动监测装置的实时视频信息和实时排水流量信息，并传输给中央控制组件中的信息存储模块；所述信号接收模块通过有线或无线方式接收管理服务器下发的控制指令并传输给控制执行模块，所述信号发送模块能够将GPS定位模块的实时位置信息以及信息存储模块中存储的实时视频信息和实时排水流量信息传输给管理服务器连接的数据处理模块。
[0008]优选地，所述中央控制组件包括旋转基座、以及通过轴承安装在控制基座两侧的固定基座，所述中央控制系统安装在旋转基座内，所述旋转基座外壁上设置有通过调节电机控制的微调螺旋桨；所述驱动调节组件包括驱动基座以及设置在驱动基座一侧的通过动力电机控制的动力螺旋桨，所述驱动基座与固定基座之间设置有若干个弹簧一，所述驱动基座外周壁上设置有若干个转向调节装置；所述限位监控组件包括依次固定设置在动力螺旋桨后方的环形基座、半球形基座及横向立柱，所述环形基座外壁上设置有若干个固定组件，所述环形基座及半球形基座外侧设置有若干个弹性限位组件，所述旋转基座外壁以及横向立柱末端均设置有监控组件，所述实时视频信息通过监控组件获取；所述限位监控组件的弹性限位组件上设置有移动流量传感器，所述实时排水流量信息通过移动流量传感器获取；所述调节电机、动力电机、监控组件、转向调节装置、弹性限位组件以及固定组件均由中央控制系统进行控制。
[0009]优选地，所述监控组件包括监控底座、全景摄像头、LED灯具以及透明外壳，所述透明外壳固定在监控底座上，所述全景摄像头安装在透明外壳的内部中央，所述LED灯具设置有若干个并均布在监控底座上；旋转基座上的所述监控组件通过伸缩杆一安装在旋转基座外壁上，所述伸缩杆一在中央控制系统控制下通过电机控制伸缩。
[0010]优选地，若干个所述弹簧一相互平行并成圈状安装在所述驱动基座与固定基座之间，若干个所述弹簧一的轴心上设置有线路安装软管；动力电机、转向调节装置、弹性限位组件、固定组件以及横向立柱末端的监控组件，与中央控制系统之间的控制连接线安装在所述线路安装软管中。
[0011]优选地，两个驱动调节组件中的两个所述动力螺旋桨旋转方向相反；所述转向调节装置包括筒状基座、伸缩杆二、滚轮一、弹簧二，所述筒状基座为一端开口、一端封闭的筒状结构，所述滚轮一安装在筒状基座的封闭端，所述伸缩杆二的下端固定在驱动基座外周壁上，其上端插入在筒状基座的开口端内；所述筒状基座内部设置有限位挡板，所述限位挡板中心设置有穿透孔，所述弹簧二套设在伸缩杆二前端外侧，且所述弹簧二上端固定在限位挡板下端面，所述弹簧二下端固定在伸缩杆二前端外壁上；所述穿透孔、弹簧二以及伸缩杆二的轴心线重合，所述伸缩杆二在中央控制系统控制下通过电机控制伸缩。
[0012]优选地，所述环形基座与驱动基座之间设置有若干个连接杆，若干个所述连接杆相互平行并成圈状排列，且所述连接杆前端固定在驱动基座端面上，其后端固定在环形基座前环形端面上，所述动力螺旋桨置于若干个所述连接杆的轴心处。
[0013]优选地，所述环形基座与半球形基座之间设置有若干个弧形围杆，所述弧形围杆前端固定在环形基座后环形端面上，其后端固定在半球形基座的球形面上。
[0014]优选地，所述横向立柱外侧套设有环形拉伸件，所述环形拉伸件前端面与半球形基座的底端平面之间设置有至少两个伸缩杆三，所述伸缩杆三在中央控制系统控制下通过电机控制伸缩；所述弹性限位组件包括长臂杆、短臂杆、滚轮二、弹簧三、弹簧四，所述滚轮二安装在长臂杆的末端，所述弹簧三一端安装在长臂杆的前端，另一端安装在环形基座上；所述弹簧四一端安装在长臂杆上，另一端安装在半球形基座上；所述短臂杆一端铰接在长臂杆上，另一端铰接在环形拉伸件上。
[0015]优选地，所述固定组件由伸缩杆四和固定块组成，所述固定块安装在伸缩杆四的前端，所述伸缩杆四在中央控制系统控制下通过电机控制伸缩。
[0016]本专利技术的有益效果在于：
[0017]本专利技术一种排水管网智能监测系统，首先利用排水管网内设置的若干固定监测点监测其位置管道内的排水流量和水位高度，能够有效估算一定区域范围内的管道堵塞、泄露等故障信息；再利用移动监测装置监测到的实时视频信息、实时排水流量信息，精确排查此区域内的排水管道的实时情况，从而有效查找到排水管道故障的精确位置，实现排水管网的智能监测效果。本专利技术一种排水管网智能监测系统，能够有效监测到排水管道故障的精确位置，并能够对故障实时情况清晰可见，效率高，准确度好，监测效果直观，操作方便。
附图说明
[0018]图1：本专利技术的系统模块图；
[0019]图2：本专利技术的移动监测装置的整体结构示意图；
[0020]图3：本专利技术的移动监测装置的中央控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排水管网智能监测系统，其特征在于，包括排水管网数据存储模块、排水参数采集模块、数据处理模块、管理服务器、显示终端，所述排水管网数据存储模块存储的信息，包括排水管网的连接布设路径、管道直径、固定监测点位置信息、移动监测装置实时位置信息，所述固定监测点均设置有固定流量传感器和水位传感器；所述排水参数采集模块采集到的数据参数，包括固定流量传感器监测到的固定点排水流量信息，水位传感器监测到的水位高度信息，移动监测装置监测到的实时视频信息、实时排水流量信息；所述管理服务器，能够接收排水参数采集模块采集到的数据参数，并调取排水管网数据存储模块存储的信息，然后再由数据处理模块进行数据分析处理，最终将数据处理结果、以及移动监测装置监测到的实时视频信息通过显示终端进行显示。2.根据权利要求1所述一种排水管网智能监测系统，其特征在于，所述移动监测装置包括中央控制组件(1)、驱动调节组件(2)、限位监控组件(3)，所述驱动调节组件(2)、限位监控组件(3)均设置有两个，两个所述驱动调节组件(2)分别安装在中央控制组件(1)的两侧，两个所述限位监控组件(3)分别安装在两个驱动调节组件(2)的外侧；所述中央控制组件(1)中设置有中央控制系统，所述中央控制系统包括GPS定位模块、信号接收模块、信号发送模块、信息存储模块、控制执行模块，所述GPS定位模块、信号接收模块、信号发送模块、信息存储模块均连接在控制执行模块上；所述驱动调节组件(2)为整个移动监测装置提供移动支持，所述限位监控组件(3)能够采集移动监测装置的实时视频信息和实时排水流量信息，并传输给中央控制组件(1)中的信息存储模块；所述信号接收模块通过有线或无线方式接收管理服务器下发的控制指令并传输给控制执行模块，所述信号发送模块能够将GPS定位模块的实时位置信息以及信息存储模块中存储的实时视频信息和实时排水流量信息传输给管理服务器连接的数据处理模块。3.根据权利要求2所述一种排水管网智能监测系统，其特征在于，所述中央控制组件(1)包括旋转基座(11)、以及通过轴承安装在控制基座(11)两侧的固定基座(12)，所述中央控制系统安装在旋转基座(11)内，所述旋转基座(11)外壁上设置有通过调节电机控制的微调螺旋桨(13)；所述驱动调节组件(2)包括驱动基座(21)以及设置在驱动基座(21)一侧的通过动力电机(23)控制的动力螺旋桨(22)，所述驱动基座(21)与固定基座(12)之间设置有若干个弹簧一(14)，所述驱动基座(21)外周壁上设置有若干个转向调节装置(5)；所述限位监控组件(3)包括依次固定设置在动力螺旋桨(22)后方的环形基座(31)、半球形基座(32)及横向立柱(34)，所述环形基座(31)外壁上设置有若干个固定组件(7)，所述环形基座(31)及半球形基座(32)外侧设置有若干个弹性限位组件(6)，所述旋转基座(11)外壁以及横向立柱(34)末端均设置有监控组件(4)，所述实时视频信息通过监控组件(4)获取；所述限位监控组件(3)的弹性限位组件(6)上设置有移动流量传感器(66)，所述实时排水流量信息通过移动流量传感器(66)获取；所述调节电机、动力电机(23)、监控组件(4)、转向调节装置(5)、弹性限位组件(6)以及固定组件(7)均由中央控制系统进行控制。4.根据权利要求3所述一种排水管网智能监测系统，其特征在于，所述监控组件(4)包括监控底座(41)、全景摄像头(42)、LED灯具(43)以及透明外壳(44)，所述透明外壳(44)固定在监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚恺喆，张体浪，文申兵，李佳朋，
申请(专利权)人：中建七局第二建筑有限公司，
类型：发明
国别省市：