飞行试验仿真设备制造技术

本发明专利技术涉及飞行仿真技术领域，并公开了飞行试验仿真设备，包括方位底座，所述方位底座的顶部设置有方位框，所述方位框具有沿水平方向平动的自由度和以竖直方向为轴线的旋转自由度，所述方位框内铰接有俯仰框，所述俯仰框具有沿竖直方向平动的自由度和旋转自由度，所述俯仰框的旋转轴线垂直于所述方位底座的旋转轴线，所述俯仰框内铰接有滚转框，所述滚转框绕着与所述俯仰框的铰接轴线转动，所述滚转框的旋转轴线垂直于所述俯仰框的旋转轴线。增加了更多的自由度，自由度之间可相互组合和相互切换，能模拟更多复杂的实际飞行环境，提供更为精确的实验数据。更为精确的实验数据。更为精确的实验数据。

【技术实现步骤摘要】
飞行试验仿真设备


[0001]本专利技术涉及飞行仿真
，具体为飞行试验仿真设备。

技术介绍

[0002]转台作为高精度仿真测试设备、自动跟踪平台以及调姿态定位设备等，广泛应用于我国航空航天、国防等领域，是一种复杂的集机、电、光于一体的现代化设备。转台作为航空、航天领域中进行的半实物仿真和惯组等的标定测试设备，在飞行器的研制过程中起着关键作用，它能够模拟飞行器的各种姿态角度运动，复现其运动时的各种动力学特性，对飞行器的制导系统、控制系统以及相应的元器件性能进行反复测试，获得充分的实验数据；然而在实际仿真测试中，转台的运动自由度受限，无法模拟复杂的飞行环境。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供飞行试验仿真设备，增加了更多的自由度，自由度之间可相互组合和相互切换，能模拟更多复杂的实际飞行环境，提供更为精确的实验数据。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：飞行试验仿真设备，包括方位底座，所述方位底座的顶部设置有方位框，所述方位框具有沿水平方向平动的自由度和以竖直方向为轴线的旋转自由度，所述方位框内铰接有俯仰框，所述俯仰框具有沿竖直方向平动的自由度和旋转自由度，所述俯仰框的旋转轴线垂直于所述方位底座的旋转轴线，所述俯仰框内铰接有滚转框，所述滚转框绕着与所述俯仰框的铰接轴线转动，所述滚转框的旋转轴线垂直于所述俯仰框的旋转轴线。
[0005]采用上述技术方案的效果为，通过方位框的偏转模拟飞行的偏航运动，通过俯仰框的转动模拟飞行的俯仰运动，通过滚转框的偏转模拟飞行的滚转运动，将俯仰框的竖直运动与方位框的水平移动相结合，模拟飞行的俯冲运动，通过俯仰框的竖直运动与偏航运动、俯仰运动和滚转运动相结合，模拟更为复杂的飞行环境，通过增加转台的自由度提高现有转台的模拟能力，自由度之间可相互组合和相互切换，能模拟更多复杂的实际飞行环境，提供更为精确的实验数据。
[0006]在一些实施例中，所述方位底座的顶部滑动设置有水平滑座，所述方位框位于所述水平滑座的上方，所述方位框的底部通过方位轴与所述水平滑座转动连接，所述方位底座内设置有驱动腔，所述驱动腔内滑动设置有移动底座，所述移动底座通过连接轴与所述水平滑座连接，所述连接轴的两端通过轴承分别与所述移动底座和水平滑座转动连接，所述移动底座的顶部转动设置有主动轴，所述主动轴与所述方位轴同轴线设置，所述方位轴的底端延伸至所述水平滑座的下方，所述主动轴与所述方位轴之间形成有切换间隙，所述方位轴的底端安装有第一摩擦盘，所述主动轴上通过滑键滑动连接有第二摩擦盘，所述第二摩擦盘与所述第一摩擦盘形成摩擦副带动所述方位轴转动。
[0007]在一些实施例中，所述第二摩擦盘远离所述方位轴的一端连接有第一齿轮，所述
连接轴设置有两个，两个所述连接轴分别位于所述主动轴的两侧，所述连接轴上键连接有第二齿轮，所述第一齿轮分别与两个所述第二齿轮啮合，所述连接轴上键连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有直齿，所述直齿固定连接在所述驱动腔的侧壁上，所述驱动腔内转动设置有蜗杆，所述蜗杆的一端通过联轴器传动连接电机的输出轴，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮键连接在所述主动轴上，所述蜗轮位于所述第一齿轮的下方。
[0008]在一些实施例中，所述第一齿轮远离所述第二摩擦盘的一端转动连接有轴套，所述轴套套设在所述主动轴上，所述轴套的内圈直径大于所述主动轴的直径，所述轴套的侧壁连接有拨杆，所述移动底座的底部竖直设置有液压缸，所述液压缸的伸缩轴与所述拨杆连接。
[0009]在一些实施例中，所述方位底座的顶部沿水平方向开设有滑槽，所述滑槽与所述驱动腔连通，所述方位底座在滑槽宽度方向的两侧壁位置开设有侧滑槽，所述水平滑座的侧端滑动适配在所述侧滑槽内，所述水平滑座的外壁转动设置有多个滚珠，所述滚珠与所述滑槽的内壁滚动连接。
[0010]在一些实施例中，所述水平滑座的顶部设置有定位销，所述定位销沿着所述方位轴的轴向移动，所述侧滑槽的顶壁沿自身长度方向间隔开设有若干定位孔，所述定位孔位于所述定位销的移动路径上，当水平滑座未移动时，所述定位销适配在所述定位孔内。
[0011]在一些实施例中，所述水平滑座的顶部沿所述方位轴的轴向开设有安装孔，所述定位销滑动设置在所述安装孔内，所述安装孔内设置有电磁铁，所述安装孔内设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述水平滑座和定位销连接，所述定位销靠近所述电磁铁的一端设置有磁铁，当所述弹簧处于常态时，所述定位销部分适配在所述定位孔内。
[0012]在一些实施例中，所述方位框的形状为“凵”字形，所述方位框的内侧壁设置有无杆气缸，所述无杆气缸上滑动设置有安装座，所述俯仰框通过俯仰轴与所述安装座转动连接，所述安装座的顶部设置有俯仰电机，所述俯仰电机的输出轴通过锥齿轮啮合与所述俯仰轴的一端传动连接。
[0013]在一些实施例中，所述滚转框通过滚转轴与所述俯仰框的内壁侧转动连接，所述俯仰框的外侧壁设置有滚转电机，所述滚转电机的输出轴与所述滚转轴的一端传动连接。
[0014]在一些实施例中，所述滚转框上安装有试验平台，所述试验平台上设置有摄像头和惯导模块。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]通过方位框的偏转模拟飞行的偏航运动，通过俯仰框的转动模拟飞行的俯仰运动，通过滚转框的偏转模拟飞行的滚转运动，将俯仰框的竖直运动与方位框的水平移动相结合，模拟飞行的俯冲运动，通过俯仰框的竖直运动与偏航运动、俯仰运动和滚转运动相结合，模拟更为复杂的飞行环境，通过增加转台的自由度提高现有转台的模拟能力，自由度之间可相互组合和相互切换，能模拟更多复杂的实际飞行环境，提供更为精确的实验数据。
附图说明
[0017]图1为本专利技术飞行试验仿真设备的立体图；
[0018]图2为本专利技术飞行试验仿真设备的内部结构示意图；
[0019]图3为图2中A处放大图；
[0020]图4为图2中B处放大图；
[0021]图中，1
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方位底座，2
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方位框，3
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俯仰框，4
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滚转框，5
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水平滑座，6
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方位轴，7
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驱动腔，8
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移动底座，9
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连接轴，10
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主动轴，11
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第一摩擦盘，12
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第二摩擦盘，13
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第一齿轮，14
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第二齿轮，15
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第三齿轮，16
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直齿，17
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轴套，18
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拨杆，19
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液压缸，20
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滑槽，21
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侧滑槽，22
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滚珠，23
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蜗杆，24
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蜗轮，25
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定位销，26
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定位孔，27
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.飞行试验仿真设备，包括方位底座(1)，其特征在于，所述方位底座(1)的顶部设置有方位框(2)，所述方位框(2)具有沿水平方向平动的自由度和以竖直方向为轴线的旋转自由度，所述方位框(2)内设置有俯仰框(3)，所述俯仰框(3)具有沿竖直方向平动的自由度和旋转自由度，所述俯仰框(3)的旋转轴线垂直于所述方位底座(1)的旋转轴线，所述俯仰框(3)内铰接有滚转框(4)，所述滚转框(4)绕着与所述俯仰框(3)的铰接轴线转动，所述滚转框(4)的旋转轴线垂直于所述俯仰框(3)的旋转轴线。2.根据权利要求1所述的飞行试验仿真设备，其特征在于，所述方位底座(1)的顶部滑动设置有水平滑座(5)，所述方位框(2)位于所述水平滑座(5)的上方，所述方位框(2)的底部通过方位轴(6)与所述水平滑座(5)转动连接，所述方位底座(1)内设置有驱动腔(7)，所述驱动腔(7)内滑动设置有移动底座(8)，所述移动底座(8)通过连接轴(9)与所述水平滑座(5)连接，所述连接轴(9)的两端通过轴承分别与所述移动底座(8)和水平滑座(5)转动连接，所述移动底座(8)的顶部转动设置有主动轴(10)，所述主动轴(10)与所述方位轴(6)同轴线设置，所述方位轴(6)的底端延伸至所述水平滑座(5)的下方，所述主动轴(10)与所述方位轴(6)之间形成有切换间隙，所述方位轴(6)的底端安装有第一摩擦盘(11)，所述主动轴(10)上通过滑键滑动连接有第二摩擦盘(12)，所述第二摩擦盘(12)与所述第一摩擦盘(11)形成摩擦副带动所述方位轴(6)转动。3.根据权利要求2所述的飞行试验仿真设备，其特征在于，所述第二摩擦盘(12)远离所述方位轴(6)的一端连接有第一齿轮(13)，所述连接轴(9)设置有两个，两个所述连接轴(9)分别位于所述主动轴(10)的两侧，所述连接轴(9)上键连接有第二齿轮(14)，所述第一齿轮(13)分别与两个所述第二齿轮(14)啮合，所述连接轴(9)上键连接有第三齿轮(15)，所述第三齿轮(15)啮合有直齿(16)，所述直齿(16)固定连接在所述驱动腔(7)的侧壁上，所述驱动腔(7)内转动设置有蜗杆(23)，所述蜗杆(23)的一端通过联轴器传动连接电机的输出轴，所述蜗杆(23)与蜗轮(24)啮合，所述蜗轮(24)键连接在所述主动轴(10)上，所述蜗轮(24)位于所述第一齿轮(13)的下方。4.根据权利要求3所述的飞行试验仿真设备，其特征在于，所述第一齿轮(13)远离所述第二摩擦盘(12)的一端转动连接有轴套(17)，所述轴套(17)套设在所述主动轴(10)上，所述轴套(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘平，潘惠，
申请(专利权)人：成都硕方汇智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：