一种棉籽预处理自动控制系统及方法技术方案

本申请涉及棉籽预处理技术领域，公开了一种棉籽预处理自动控制系统及控制方法，包括：获取模块，用于实时获取待处理棉籽数据；自动计量模块，用于对棉籽的进料量进行控制；变频模块，设置在喂料器上，所述变频模块用于调控喂料机的喂料频率；速度检测模块，设置在输送机上，所述速度感应模块用于监测所述输送机在输送过程中实时的运行速度；控制单元，用于接收速度检测模块发送的实时运行速度，所述控制单元根据历史输送机故障时的运行速度判断输送机是否产生故障以及故障产生的原因，以解决棉籽预处理过程中浪费过多人力操控加工机械，输送设备产生故障时需要人工检查故障原因，还可能导致其他加工机械产生故障，增加故障率的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种棉籽预处理自动控制系统及方法


[0001]本申请涉及棉籽预处理
，特别是涉及一种棉籽预处理自动控制系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，在棉花加工机械领域，棉籽预处理系统的控制只是对单一加工机械简单的电气控制，厂房内棉籽预处理系统中设置有多个加工机械，各个机器均需要操作人员单独操作启停，各个机器之间的输料作业过程容易产生异常错误，而当其中有机器出现问题时，就需要操作人员紧急制动暂停，而当处在中间流程的机器停止时，前后的机器也有可能产生故障，增加机械故障率。
[0003]现有的棉籽预处理系统在运行过程中，由于进料量不确定，输送机转速不同，需要人工调控喂料频率以免发生故障，在输送设备运行时需要人力眼睛观测设备运行状况，不能直接判断输送设备是否产生故障和故障原因，在预处理过程中某一加工机器出现问题时，需要工作人员暂停机器运行，还会影响其他机器的运行情况，不仅浪费人力，而且降低生产效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本申请提供了一种棉籽预处理自动控制系统及控制方法，以解决现阶段棉籽预处理过程中浪费过多人力操控加工机械，输送设备产生故障时不能对故障原因进行判断的问题。该系统包括：
[0005]获取模块，用于实时获取待处理棉籽数据；
[0006]自动计量模块，用于对棉籽的进料量进行控制，所述自动计量模块将棉籽均匀定量的投放；
[0007]变频模块，设置在喂料器上，所述变频模块用于调控喂料机的喂料频率；
[0008]速度检测模块，设置在输送机上，所述速度感应模块用于监测所述输送机在输送过程中实时的运行速度，并发送到控制单元；
[0009]控制单元，用于接收速度检测模块发送的实时运行速度，所述控制单元根据历史输送机故障时的运行速度判断输送机是否产生故障以及故障产生的原因，所述获取模块、所述自动计量模块、所述变频模块、所述速度感应模块、所述控制模块电性连接。
[0010]在本申请的一些实施例中，一种棉籽预处理自动控制系统还包括：
[0011]料位报警模块，设置于各个料斗上，用于对料斗中的料位检测，当料位过高或过低时发送相应的报警信号，所述料位报警模块与所述控制单元电性连接。
[0012]在本申请的一些实施例中，一种棉籽预处理自动控制系统还包括：
[0013]检测模块，用于检测初次剥壳后的棉仁含量和棉壳含量，并得到合格棉壳、合格棉仁和不合格棉壳、不合格棉仁，所述合格棉壳中棉仁含量低于第一预设值，所述合格棉仁中棉壳含量低于第二预设值，所述不合格棉壳中棉仁含量高于第一预设值，所述不合格棉仁
中棉壳含量高于第二预设值；
[0014]分离模块，用于将检测模块中不合格棉壳和不合格棉仁进行分离，再次进行检测模块，直至所述不合格棉壳中棉仁含量低于第一预设值，所述不合格棉仁中棉壳含量低于第二预设值。
[0015]在本申请的一些实施例中，一种棉籽预处理自动控制系统还包括：
[0016]保护模块，用于在预处理过程中某一设备出现故障时自动开启保护模式，即暂停所有设备的运行，直至所有设备都正常工作，自动关闭保护模式。
[0017]在本申请的一些实施例中，还包括一种棉籽预处理自动控制系统的控制方法，用以控制棉籽预处理自动控制系统，上述棉籽预处理自动控制系统的控制方法包括：
[0018]步骤一：实时获取待处理棉籽数据，将所述待处理棉籽数据自动计量，根据计量数据设定输送机的转速；
[0019]步骤二：根据输送机的转速确定剥壳机中的喂料频率，对剥壳后的棉籽进行检测，检测棉仁含量和棉壳含量；
[0020]步骤三：在输送过程中，实时检测输送机的运行速度，根据历史输送机故障时的运行速度判断输送机是否产生故障，若产生故障立即暂停，并确定故障原因。
[0021]在本申请的一些实施例中，所述步骤一具体为：
[0022]设定计量数据区间为A1、A2、A3，其中，A1为第一计量区间，A2为第二计量区间，A3为第三计量区间，其中A1<A2<A3；
[0023]设定输送机转速值为B1、B2、B3，其中，B1为第一转速，B2为第二转速，B3为第三转速，其中B1<B2<B3；
[0024]实时获取待处理棉籽数据a，并自动计量得到计量数据A，根据计量数据值与输送机转速值的关系，设定实时输送机的转速值，具体为：
[0025]当a<A1时，设定实时输送机转速值b为第三转速值B3；
[0026]当A1<a<A2时，设定实时输送机转速值b为第二转速值B2；
[0027]当A2<a<A3时，设定实时输送机转速值b为第一转速B1。
[0028]在本申请的一些实施例中，在步骤二之前还包括，将计量后的待处理棉籽暂存在缓冲斗，根据输送机的转速与计量数据的关系确定所述缓冲斗中的料位值，当料位值不在预设区间内时，发送不同的报警信号，具体为：
[0029]设定料位值为m，所述料位值区间包括m1
‑
m2、m3
‑
m4、m5
‑
m6，其中，m5
‑
m6为高料位区间，m3
‑
m4为中料位区间，m1
‑
m2为低料位区间；
[0030]当m1<m<m2时，所述料位值m位于低料位区间，发送料位过低信号，并停止运行；
[0031]当m3<m<m4时，所述料位值m位于中料位区间，发送料位正常信号，并正常运行；
[0032]当m5<m<m6时，所述料位值m位于高料位区间，发送料位过高信号，并停止运行。
[0033]在本申请的一些实施例中，所述步骤二中根据输送机的实时转速确定剥壳机中的喂料频率，具体为：
[0034]预设喂料频率为C1、C2、C3，其中，C1为第一喂料频率，C2为第二喂料频率，C3为第三喂料频率，且C1<C2<C3；
[0035]当实时输送机转速值b为第一转速B1时，设定喂料频率c为第一喂料频率C1；
[0036]当实时输送机转速值b为第二转速B2时，设定喂料频率c为第二喂料频率C2；
[0037]当实时输送机转速值b为第三转速B3时，设定喂料频率c为第二喂料频率C3。
[0038]在本实施例中，根据输送机的实时转速确定剥壳机中的喂料频率，当输送机的转速慢时，剥壳机中的喂料频率低。
[0039]在本申请的一些实施例中，所述步骤二中对剥壳后的棉籽进行检测，检测棉仁含量和棉壳含量，具体为：
[0040]对初次剥壳后的棉仁含量和棉壳含量进行检测，得到合格棉壳、合格棉仁和不合格棉壳、不合格棉仁，所述合格棉壳中棉仁含量低于第一预设值，所述合格棉仁中棉壳含量低于第二预设值，所述不合格本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棉籽预处理自动控制系统，其特征在于，包括：获取模块，用于实时获取待处理棉籽数据；自动计量模块，用于对棉籽的进料量进行控制，所述自动计量模块将棉籽均匀定量的投放；变频模块，设置在喂料器上，所述变频模块用于调控喂料机的喂料频率；速度检测模块，设置在输送机上，所述速度感应模块用于监测所述输送机在输送过程中实时的运行速度，并发送到控制单元；控制单元，用于接收速度检测模块发送的实时运行速度，所述控制单元根据历史输送机故障时的运行速度判断输送机是否产生故障以及故障产生的原因，所述获取模块、所述自动计量模块、所述变频模块、所述速度感应模块、所述控制模块电性连接。2.如权利要求1所述的一种棉籽预处理自动控制系统，其特征在于，还包括：料位报警模块，设置于各个料斗上，用于对料斗中的料位检测，当料位过高或过低时发送相应的报警信号，所述料位报警模块与所述控制单元电性连接。3.如权利要求1所述的一种棉籽预处理自动控制系统，其特征在于，还包括：检测模块，用于检测初次剥壳后的棉仁含量和棉壳含量，并得到合格棉壳、合格棉仁和不合格棉壳、不合格棉仁，所述合格棉壳中棉仁含量低于第一预设值，所述合格棉仁中棉壳含量低于第二预设值，所述不合格棉壳中棉仁含量高于第一预设值，所述不合格棉仁中棉壳含量高于第二预设值；分离模块，用于将检测模块中不合格棉壳和不合格棉仁进行分离，再次进行检测模块，直至所述不合格棉壳中棉仁含量低于第一预设值，所述不合格棉仁中棉壳含量低于第二预设值。4.如权利要求1所述的一种棉籽预处理自动控制系统，其特征在于，还包括：保护模块，用于在预处理过程中某一设备出现故障时自动开启保护模式，即暂停所有设备的运行，直至所有设备都正常工作，自动关闭保护模式。5.一种棉籽预处理自动控制系统的控制方法，用以控制如权利要求1
‑
4任一项所述的棉籽预处理自动控制系统，其特征在于，上述棉籽预处理自动控制系统的控制方法包括：步骤一：实时获取待处理棉籽数据，将所述待处理棉籽数据自动计量，根据计量数据设定输送机的转速；步骤二：根据输送机的转速确定剥壳机中的喂料频率，对剥壳后的棉籽进行检测，检测棉仁含量和棉壳含量；步骤三：在输送过程中，实时检测输送机的运行速度，根据历史输送机故障时的运行速度判断输送机是否产生故障，若产生故障立即暂停，并确定故障原因。6.如权利要求5所述的棉籽预处理自动控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤一具体为：设定计量数据区间为A1、A2、A3，其中，A1为第一计量区间，A2为第二计量区间，A3为第三计量区间，其中A1<A2<A3；设定输送机转速值为B1、B2、B3，其中，B1为第一转速，B2为第二转速，B3为第三转速，其中B1<B2<B3；实时获取待处理棉籽数据a，并自动计量得到计量数据A，根据计量数据值与输送机转
速值的关系，设定实时输送机的转速值，具体为：当a<A1时，设定实时输送机转速值b为第三转速值B3；当A1<a<A2时，设定实时输送机转速值b为第二转速值B2；当A2<a<A3时，设定实时输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖莉，刘中海，张国玉，陈军强，张长海，喻新涛，赵德锋，钱锦，王陈强，柴娟，马自强，陈龙，杨传甲，
申请(专利权)人：新疆天泽粮牧植物蛋白科技有限公司，
类型：发明
国别省市：