一种用于移动机器人的智能传感装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能传感的技术领域，具体涉及用于移动机器人的智能传感装置及控制方法，智能传感装置包括安装壳、激光雷达组件和拍摄组件，激光雷达组件包括收发器和驱动组件，收发器位于所述安装壳的顶端，驱动组件驱动收发器转动；拍摄组件包括摄像头和球形卡位块，安装壳侧壁设有球形卡位槽，摄像头上安装有球形卡位块，球形卡位块嵌入球形卡位槽内，摄像头的尾端伸入安装壳内；驱动组件包括动力件、第一齿轮和旋转驱动齿轮，动力件驱动第一齿轮转动，第一齿轮的非轴心位置设有第一连杆，第一连杆与摄像头的尾端铰接。第一传动齿轮转动后，第一连杆带动摄像头的尾端转动实现摄像头的摆动拍摄，增加摄像头拍摄视角，方便机器人的精准感知和识别。的精准感知和识别。的精准感知和识别。

【技术实现步骤摘要】
一种用于移动机器人的智能传感装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及智能传感的
，具体涉及一种用于移动机器人的智能传感装置及控制方法。

技术介绍

[0002]移动机器人集自动控制、体系结构、人工智能和视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，在工业制造领域有广泛的应用。
[0003]移动机器人主要依靠内部的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现路径规划进行自主驾驶移动。自主驾驶移动的基本原理是通过传感系统感知周围环境，再由硬件进行自动规划行驶路线并控制机器人移动到达预定目标。移动机器人的感知主要依靠的是激光雷达和摄像头感应部件。
[0004]激光雷达主要包括激光发射、扫描系统、激光接收和信息处理四大系统，这四个系统相辅相成，形成传感闭环。首先激光发射系统中激励源周期性地驱动激光器，发射激光脉冲，激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数，最后通过发射光学系统，将激光发射至目标物体；扫描系统负责以稳定的转速旋转起来，实现对所在平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于移动机器人的智能传感装置，其特征在于，包括：安装壳(1)；激光雷达组件(2)，包括收发器(21)和驱动组件(22)，所述收发器(21)位于所述安装壳(1)的顶端，所述驱动组件(22)位于所述安装壳(1)内且一端伸出所述安装壳(1)并驱动所述收发器(21)转动；拍摄组件(3)，包括摄像头(31)和球形卡位块(32)，所述安装壳(1)侧壁设有球形卡位槽(11)，所述摄像头(31)的身部中段外围固定安装有所述球形卡位块(32)，所述球形卡位块(32)嵌入所述球形卡位槽(11)内，所述摄像头(31)的尾端伸入安装壳(1)内；所述驱动组件(22)包括动力件(221)、第一齿轮(222)和旋转驱动齿轮(223)，所述动力件(221)驱动所述第一齿轮(222)转动，所述第一齿轮(222)的非轴心位置设有第一连杆(2221)，所述第一连杆(2221)与所述摄像头(31)的尾端铰接。2.如权利要求1所述的用于移动机器人的智能传感装置，其特征在于，所述第一连杆(2221)垂直于所述第一齿轮(222)，所述第一连杆(2221)的转动路径上留有避免干涉的活动空间。3.如权利要求1所述的用于移动机器人的智能传感装置，其特征在于，所述驱动组件(22)还包括动力齿轮(224)和第二齿轮(225)，所述动力齿轮(224)固定在所述动力件(221)的输出轴端，所述第一齿轮(222)与所述动力齿轮(224)相啮合，所述第一齿轮(222)的中心固定有第一转轴(2222)，所述第二齿轮(225)的中心与所述第一转轴(2222)固定连接，所述第二齿轮(225)与所述旋转驱动齿轮(223)相啮合，所述旋转驱动齿轮(223)的中心固定有第二转轴(2231)，所述第二转轴(2231)的一端与收发器(21)底端固定连接，所述动力齿轮(224)和第一齿轮(222)为直齿轮，所述第二齿轮(225)和所述旋转驱动齿轮(223)为锥齿轮。4.如权利要求3所述的用于移动机器人的智能传感装置，其特征在于，所述驱动组件(22)还包括导向框(226)、升降轴(227)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐可信，叶立平，
申请(专利权)人：深圳市志奋领科技有限公司，
类型：发明
国别省市：