一种人机交互图像采集输入设备制造技术

本发明专利技术公开了一种人机交互图像采集输入设备，涉及到图像采集设备技术领域，包括设备主体和采集摄像头，设备主体的顶部内壁上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有驱动转轴，所动转轴的顶端延伸至所述设备主体外并安装有放置台，设备主体的顶部转动安装有竖直螺杆。本发明专利技术中，通过适配夹紧机构的设置，会使得两个弧形夹板相向或者相背移动，对物体进行夹紧固定，当启动伺服电机时，会带动放置台和物体转动，同时，也会带动采集摄像头上下移动，从而实现了可全面的对物体表面进行自动扫描采集的目的，省时省力，减轻了工作负担，且可有效减少出现物体部分区域被忘记扫描的情况，实用性好。用性好。用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种人机交互图像采集输入设备


[0001]本专利技术涉及图像采集设备
，特别涉及一种人机交互图像采集输入设备。

技术介绍

[0002]人机交互是指人与计算机之间使用某种对话语言，以一定的交互方式，为完成确定任务的人与计算机之间的信息交换过程；例如在修复物体表面图案时，通常会先使用输入设备对物体表面上的图像进行采集输入，以建立模型进行修复。
[0003]传统的采集方式一般都是依靠人工手持摄像头对物体表面进行扫描采集的，在扫描采集过程中，需要工作人员频繁地移动摄像头或者翻动物体，导致采集工作费时费力，工作负担较大，且很容易出现物体部分区域被忘记扫描的情况，使用较为不便，为此，本申请公开了一种人机交互图像采集输入设备来满足人们需求。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种人机交互图像采集输入设备，以解决上述
技术介绍
中提出依靠人工手持摄像头进行扫描采集时，需要工作人员频繁地移动摄像头或者翻动物体，导致采集工作费时费力，工作负担较大，且很容易出现物体部分区域被忘记扫描的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种人机交互图像采集输入设备，包括设备主体和采集摄像头，所述设备主体的顶部内壁上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有驱动转轴，所述驱动转轴的顶端延伸至所述设备主体外并安装有放置台，所述设备主体的顶部转动安装有竖直螺杆，所述竖直螺杆上螺纹套接有竖直移块，所述采集摄像头安装在所述竖直移块的侧部上，所述驱动转轴通过同步传动单元与所述竖直螺杆相连接，所述竖直移块上安装有竖直导向单元，所述放置台上设置有两个弧形夹板，所述放置台上安装有用于使得两个所述弧形夹板相向或者相背移动的适配夹紧机构。
[0006]优选的，所述同步传动单元包括分别套接安装在所述驱动转轴和所述竖直螺杆上的两个同步带轮，两个所述同步带轮上共同张紧套接有同步皮带。
[0007]优选的，所述竖直导向单元包括安装在所述设备主体顶部上的竖直导杆，所述竖直导杆的顶端贯穿所述竖直移块。
[0008]优选的，所述适配夹紧机构包括对称设置在所述放置台外周侧上的两个L形移杆，所述放置台的外周侧对称开设有两个条形滑槽，两个所述条形滑槽的侧部内壁上均转动安装有控制螺杆，两个所述L形移杆分别螺纹套接在两个所述控制螺杆上，两个所述L形移杆的顶端均安装有固定套筒，两个所述固定套筒内均滑动套接有矩形滑杆，两个所述弧形夹板分别安装在两个所述矩形滑杆相互靠近的端部上，所述固定套筒上安装有用于固定所述矩形滑杆的适配调节单元，所述放置台上安装有用于使得两个所述控制螺杆同步相反转动的控制组件。
[0009]优选的，所述适配调节单元包括设置在所述固定套筒顶部上的调节拉块，所述调
节拉块的底部安装有固定插杆，所述固定套筒的顶部开设有插杆滑孔，所述矩形滑杆的顶部均匀开设有多个固定插孔，所述固定插杆的底端贯穿所述插杆滑孔并延伸至其中一个所述固定插孔内，所述调节拉块上安装有第一回拉元件。
[0010]优选的，所述第一回拉元件包括套设在所述固定插杆上的第一拉簧，所述第一拉簧的两端分别安装在所述固定套筒的顶部和所述调节拉块的底部上。
[0011]优选的，所述控制组件包括设置在所述放置台外周侧上的控制旋钮，控制旋钮的侧部安装有控制转杆，所述放置台内开设有联动腔，所述控制转杆的端部转动延伸至所述联动腔内并安装有主动锥齿轮，两个所述控制螺杆相互靠近的一端均延伸至所述联动腔内并安装有从动锥齿轮，两个所述从动锥齿轮均与所述主动锥齿轮相啮合，所述控制转杆上安装有锁定单元。
[0012]优选的，所述锁定单元包括套接安装在所述控制转杆上的锁定齿轮，所述放置台的外周侧安装有固定凸块，所述固定凸块的侧部开设有六角滑孔，所述六角滑孔内滑动安装有六角滑杆，所述六角滑杆的一端安装有与所述锁定齿轮相匹配的弧形卡齿，所述六角滑杆的另一端安装有解锁拉块，所述解锁拉块上安装有第二回拉元件。
[0013]优选的，所述第二回拉元件包括套设在所述六角滑杆上的第二拉簧，所述第二拉簧的两端分别安装在所述固定凸块和所述解锁拉块的侧部上。
[0014]优选的，两个所述弧形夹板相互靠近的侧部均安装有保护垫。
[0015]综上，本专利技术的技术效果和优点：
[0016]1、本专利技术中，当启动伺服电机时，会通过驱动转轴带动放置台和物体转动，同时，驱动转轴转动也会通过同步带轮、同步皮带、竖直螺杆和竖直移块带动采集摄像头上下移动，从而实现了可全面的对物体表面进行自动扫描采集的目的，省时省力，减轻了工作负担，且可有效减少出现物体部分区域被忘记扫描的情况，实用性好；
[0017]2、本专利技术中，当转动控制旋钮时，会通过控制转杆、主动锥齿轮和从动锥齿轮带动两个控制螺杆同步相反转动，进而可带动两个L形移杆相向或者相背移动，从而可通过固定套筒、固定插杆和矩形滑杆带动两个弧形夹板相向或者相背移动，实现将物体夹紧固定的目的；
[0018]3、本专利技术中，当拉动解锁拉块时，会通过六角滑杆带动弧形卡齿远离并松开锁定齿轮，此时，可转动控制旋钮进行固定操作，当松开解锁拉块时，在第二拉簧的弹力作用下，会带动弧形卡齿自动复位并将锁定齿轮一直固定，有效减少在采集过程中因不小心触碰到控制旋钮而导致物体松动掉落的情况，使用时更加稳定；
[0019]4、本专利技术中，当向上拉动调节拉块时，会使得固定插杆移出固定插孔外，将矩形滑杆松开，此时，可通过滑动矩形滑杆来调节弧形夹板的起始位置，调节完成后，松开调节拉块，在第一拉簧的弹力作用下，会带动固定插杆自动插入固定插孔内，将矩形滑杆一直固定，使得设备能够对更多不同大小的物体进行夹紧固定，适用范围广。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例人机交互图像采集输入设备的立体结构示意图；
[0022]图2为本申请实施例人机交互图像采集输入设备的正视结构示意图；
[0023]图3为本申请实施例中放置台位置处的放大立体结构示意图；
[0024]图4为本申请实施例中放置台的部分俯视剖面结构示意图；
[0025]图5为本申请实施例中适配调节单元处的放大立体结构示意图；
[0026]图6为本申请实施例中锁定单元处的放大立体结构示意图。
[0027]图中：1、设备主体；2、采集摄像头；3、伺服电机；4、驱动转轴；5、放置台；6、竖直螺杆；7、竖直移块；8、弧形夹板；9、同步带轮；10、同步皮带；11、竖直导杆；12、控制螺杆；13、L形移杆；14、固定套筒；15、矩形滑杆；16、控制旋钮；17、控制转杆；18、主动锥齿轮；19、从动锥齿轮；20、调节拉块；21、固定插杆；22、固定插孔；23、第一拉簧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人机交互图像采集输入设备，包括设备主体(1)和采集摄像头(2)，其特征在于：所述设备主体(1)的顶部内壁上安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端安装有驱动转轴(4)，所述驱动转轴(4)的顶端延伸至所述设备主体(1)外并安装有放置台(5)，所述设备主体(1)的顶部转动安装有竖直螺杆(6)，所述竖直螺杆(6)上螺纹套接有竖直移块(7)，所述采集摄像头(2)安装在所述竖直移块(7)的侧部上，所述驱动转轴(4)通过同步传动单元与所述竖直螺杆(6)相连接，所述竖直移块(7)上安装有竖直导向单元，所述放置台(5)上设置有两个弧形夹板(8)，所述放置台(5)上安装有用于使得两个所述弧形夹板(8)相向或者相背移动的适配夹紧机构。2.根据权利要求1所述的一种人机交互图像采集输入设备，其特征在于：所述同步传动单元包括分别套接安装在所述驱动转轴(4)和所述竖直螺杆(6)上的两个同步带轮(9)，两个所述同步带轮(9)上共同张紧套接有同步皮带(10)。3.根据权利要求1所述的一种人机交互图像采集输入设备，其特征在于：所述竖直导向单元包括安装在所述设备主体(1)顶部上的竖直导杆(11)，所述竖直导杆(11)的顶端贯穿所述竖直移块(7)。4.根据权利要求1所述的一种人机交互图像采集输入设备，其特征在于：所述适配夹紧机构包括对称设置在所述放置台(5)外周侧上的两个L形移杆(13)，所述放置台(5)的外周侧对称开设有两个条形滑槽，两个所述条形滑槽的侧部内壁上均转动安装有控制螺杆(12)，两个所述L形移杆(13)分别螺纹套接在两个所述控制螺杆(12)上，两个所述L形移杆(13)的顶端均安装有固定套筒(14)，两个所述固定套筒(14)内均滑动套接有矩形滑杆(15)，两个所述弧形夹板(8)分别安装在两个所述矩形滑杆(15)相互靠近的端部上，所述固定套筒(14)上安装有用于固定所述矩形滑杆(15)的适配调节单元，所述放置台(5)上安装有用于使得两个所述控制螺杆(12)同步相反转动的控制组件。5.根据权利要求4所述的一种人机交互图像采集输入设备，其特征在于：所述适配调节单元包括设置在所述固定套筒(14)顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳杰，
申请(专利权)人：柳杰，
类型：发明
国别省市：