一种滑触线检测装置及滑触线检测系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于滑触线检测技术领域，尤其为一种滑触线检测装置及滑触线检测系统，包括集电器本体、驱动组件和连接组件，集电器本体通过连接组件与驱动组件固定连接，连接组件包括相互搭接的连接件和连接座，连接件和连接座之间设置有压力传感器，驱动组件的驱动器周边设置有第一限位器和第二限位器，驱动组件上还设置有控制器。本发明专利技术，当滑触线本体出现缺陷时，导致压力传感器受到的压力产生变化，推算出滑触线本体具体的不符合要求的位置，并在阻力过大时，控制器控制整个滑触线检测装置停止运行，避免造成滑触线检测装置无法继续使用，整个检测装置结构简单，便于在使用过程中，一次性的检测出多个不符合的位置，便于使用。便于使用。便于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种滑触线检测装置及滑触线检测系统


[0001]本专利技术涉及滑触线检测
，具体为一种滑触线检测装置及滑触线检测系统。

技术介绍

[0002]穿梭车等店里移动设备工作现场的架体上安装有供电用滑触线。滑触线安装完成后需要检测滑触线的安装是否符合要求。主要检测集电器在滑触线中以接插状态运行时，有无跑偏、卡死等现象，以便及时对滑触线安装过程中产生的缺陷进行修复。现阶段的检测主要由人工完成，即由人工手持集电器配合滑触线移动，检测运行过程中有无缺陷。人工检测滑触线耗费大量人力和时间，且在对高层架体检测时，存在很大安全隐患。因此采用电动的滑触线检测装置进行检测，代替人工检测，提升检测速度，避免人工检测的安装隐患。
[0003]但是，现有的滑触线检测装置，在使用过程中，驱动集电器在滑触线上滑动，并在滑触线安装不符合时，集电器与动力机构之间的接合组件会脱离开来，表示脱离部位安装不符合，在滑触线上有多处安装不符合时，不能一次性的检测出来，同时在阻力较大时，不能及时的停止检测组件，会导致检测组件损毁，无法继续使用。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种滑触线检测装置及滑触线检测系统，解决了在滑触线上有多处安装不符合时，不能一次性的检测出来，同时在阻力较大时，不能及时的停止检测组件，会导致检测组件损毁，无法继续使用的问题。
[0005]（二）技术方案本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种滑触线检测装置，包括集电器本体、驱动组件和连接组件，所述集电器本体与滑触线本体滑动配合设置，且集电器本体通过连接组件与驱动组件固定连接，所述连接组件包括相互搭接的连接件和连接座，且连接件和连接座之间设置有压力传感器，所述驱动组件包括驱动器，且驱动器周边设置有第一限位器和第二限位器，并且驱动组件上还设置有控制器。
[0006]进一步地，所述驱动器包括固定连接在安置架上的伺服电机，伺服电机与控制器电性连接，且伺服电机输出轴上固定连接的主动轮通过传动带与从动轮传动连接，并且从动轮固定连接在传动轴的一端，传动轴通过轴承与安置架转动连接，传动轴另一端穿过安置架固定连接有驱动滚轮。
[0007]进一步地，所述第一限位器设置在驱动器两侧的安置架上，且第一限位器包括通过固定座固定在安置架上的固定架，并且固定架的上端转动连接有内部限位滚轮，所述固定架上固定连接的调节杆上滑动设置有滑动座，且滑动座上部固定连接的第一支杆上端转动连接有外部限位滚轮，并且滑动座上设置有调节螺杆，所述滑动座与固定架之间的调节
杆上套设有限位弹簧，且限位弹簧一端抵触在滑动座上、另一端抵触在调节杆上套设的环形挡板上，并且调节螺杆穿过滑动座上开设的穿孔以及固定架上开设的螺纹孔，调节螺杆与螺纹孔螺纹连接。
[0008]进一步地，所述第二限位器包括固定连接在安置架上的固定柱，且固定柱上滑动设置有滑动套，并且滑动套一侧固定连接的第二支杆上转动连接有抵触滚轮，所述滑动套上开设的螺纹孔中螺纹连接有限位螺栓，且限位螺栓穿过滑动套上开设的螺纹孔抵触在固定柱上设置的抵触台面上。
[0009]进一步地，所述安置架上固定连接有防护壳，且控制器固定连接在防护壳的外壁上，并且防护壳上部对应固定柱部位处开设有一只配合的缺口。
[0010]进一步地，所述连接件一端通过螺栓与集电器本体固定连接，且连接件的另一端一体式设置有搭接座，并且搭接座抵触在压力传感器上，所述连接座固定连接在安置架上，且连接座上设置的滑动杆贯穿搭接座上开设的穿孔，并且滑动杆与搭接座上的穿孔滑动连接。
[0011]一种滑触线检测系统，包括导轨、滑触线本体和上所述的滑触线检测装置，所述滑触线本体设置在导轨上，且沿导轨的延伸方向布置。
[0012]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种滑触线检测装置及滑触线检测系统，具备以下有益效果：本专利技术，当滑触线本体出现变形和偏移等缺陷时，滑触线本体对集电器本体产生阻力，导致压力传感器受到的压力产生变化，压力数据的变化传输到控制器中记录下来，随后通过压力值数据变化推算出滑触线本体具体的不符合要求的位置，并在压力值大于设定的最大值时，控制器控制整个滑触线检测装置停止运行，以便于避免此时继续运行导致滑触线本体与集电器本体之间阻力过大，造成二者之间较大的损坏，损毁整个滑触线检测装置，有效的避免造成滑触线检测装置无法继续使用，整个检测装置结构简单，便于在使用过程中，一次性的检测出多个不符合的位置，便于使用。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中驱动组件的爆炸图；图3为本专利技术中驱动器的结构示意图；图4为本专利技术中第一限位器的结构示意图；图5为本专利技术中第二限位器的结构示意图；图6为本专利技术中连接组件的结构示意图。
[0014]图中：1、导轨；2、滑触线本体；3、集电器本体；4、驱动组件；401、安置架；402、驱动器；4021、伺服电机；4022、主动轮；4023、传动带；4024、从动轮；4025、传动轴；4026、驱动滚轮；403、第一限位器；4031、固定架；4032、固定座；4033、内部限位滚轮；4034、调节杆；4035、滑动座；4036、第一支杆；4037、外部限位滚轮；4038、限位弹簧；4039、调节螺杆；404、第二限位器；4041、固定柱；4042、抵触台面；4043、滑动套；4044、限位螺栓；4045、第二支杆；4046、抵触滚轮；405、防护壳；406、控制器；5、连接组件；501、连接件；5011、搭接座；502、连接座；
503、压力传感器；504、滑动杆。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例
[0016]电力驱动的移动设备（例如：穿梭车）运行移动过程中在导轨上滑动时，位置不断的变化，同时在处于不同的位置时都需要与电源稳定的电性连接在一起，保证电能的稳定供给，否则就无法保证移动设备继续运行移动；因此，需要对安装好的为移动设备稳定供电的滑触线进行检测，判断是否符合使用要求；移动设备主要通过集电器与滑触线进行稳定的电性连接，故检测的项目主要为：集电器在滑触线中以接插状态运行时，有无跑偏、卡死等现象，以便及时对滑触线安装过程中产生的缺陷进行修复；基于此，如图1所示，本专利技术公开一些实施例提供了一种滑触线检测系统，包括导轨1、滑触线本体2和上所述的滑触线检测装置，滑触线本体2设置在导轨1上，且沿导轨1的延伸方向布置，滑触线本体2用于接通外接电源，在移动设备上设置可以从滑触线本体2上取电的集电器本体3，这样，当移动设备移动时，集电器本体3随移动设备同步运行，并随时从滑触线本体2上取得电源，提供给移动设备，以使移动设备可继续移动；在需要检测滑触线本体2的安装是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑触线检测装置，包括集电器本体（3）、驱动组件（4）和连接组件（5），其特征在于：所述集电器本体（3）与滑触线本体（2）滑动配合设置，且集电器本体（3）通过连接组件（5）与驱动组件（4）固定连接，所述连接组件（5）包括相互搭接的连接件（501）和连接座（502），且连接件（501）和连接座（502）之间设置有压力传感器（503），所述驱动组件（4）包括驱动器（402），且驱动器（402）周边设置有第一限位器（403）和第二限位器（404），并且驱动组件（4）上还设置有控制器（406）。2.根据权利要求1所述的一种滑触线检测装置，其特征在于：所述驱动器（402）包括固定连接在安置架（401）上的伺服电机（4021），伺服电机（4021）与控制器（406）电性连接，且伺服电机（4021）输出轴上固定连接的主动轮（4022）通过传动带（4023）与从动轮（4024）传动连接，并且从动轮（4024）固定连接在传动轴（4025）的一端，传动轴（4025）通过轴承与安置架（401）转动连接，传动轴（4025）另一端穿过安置架（401）固定连接有驱动滚轮（4026）。3.根据权利要求2所述的一种滑触线检测装置，其特征在于：所述第一限位器（403）设置在驱动器（402）两侧的安置架（401）上，且第一限位器（403）包括通过固定座（4032）固定在安置架（401）上的固定架（4031），并且固定架（4031）的上端转动连接有内部限位滚轮（4033），所述固定架（4031）上固定连接的调节杆（4034）上滑动设置有滑动座（4035），且滑动座（4035）上部固定连接的第一支杆（4036）上端转动连接有外部限位滚轮（4037），并且滑动座（4035）上设置有调节螺杆（4039）。4.根据权利要求3所述的一种滑触线检测装置，其特征在于：所述滑动座（4035）与固定架（4031）之...

【专利技术属性】
技术研发人员：周江，周洋，
申请(专利权)人：扬州市华宇电器设备有限公司，
类型：发明
国别省市：