抓臂结构及工程台车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种抓臂结构及工程台车，抓臂结构包括连接座，所述连接座包括第一安装工位和第二安装工位，其中，所述第一安装工位用于与工程台车的臂架连接；第一驱动结构，连接至所述连接的第二安装工位；抓手总成，连接至所述第一驱动结构，以被所述第一驱动结构驱动并进行回转运动；其中，所述抓手总成至少包括有抓取结构和与其连接第二驱动结构，所述第二驱动结构能够驱动所述抓取结构进行摆动运动，以调整抓取结构的抓取作业面。本实用新型专利技术通过提高抓取结构的抓取作业面，以克服现有技术中需要安装多个抓手的问题，从而优化整车的结构，减少设备的故障率，降低设备购入成本以及维护成本。本以及维护成本。本以及维护成本。

【技术实现步骤摘要】
抓臂结构及工程台车


[0001]本技术涉及工程台车抓臂
，具体而言，涉及一种抓臂结构及工程台车。

技术介绍

[0002]工程台车是一种隧道施工的重要设备。而抓手或抓臂作为工程台车重要的组成部分，往往需要在施工环境困难的情况下进行抓取作业。然而现有技术中的抓手或抓臂结构，通常只能满足在一个侧立面方向抓取，当需要抓取另外一个方向的物体时，需要再另外配置一套抓臂装置。因此造成结构安装非常复杂，整体结构尺寸加大不利于整体布局，液压电气管路增多，提高了设备的故障率和风险点。且多增加一套抓臂结构，也增加了设备购入的成本和维护成本。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术提供了一种抓臂结构。
[0005]本技术第二方面提供了一种工程台车。
[0006]本技术提供了一种抓臂结构，包括：
[0007]连接座，所述连接座包括第一安装工位和第二安装工位，其中，所述第一安装工位用于与工程台车的臂架连接；
[0008]第一驱动结构，连接至所述连接的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓臂结构，其特征在于，包括：连接座(1)，所述连接座(1)包括第一安装工位(101)和第二安装工位(102)，其中，所述第一安装工位(101)用于与工程台车的臂架(2)连接；第一驱动结构(3)，连接至所述第二安装工位(102)；抓手总成，连接至所述第一驱动结构(3)，以被所述第一驱动结构(3)驱动并进行回转运动；其中，所述抓手总成至少包括有抓取结构(4)和与其连接的第二驱动结构(5)，所述第二驱动结构(5)能够驱动所述抓取结构(4)进行摆动运动，以调整抓取结构(4)的抓取作业面。2.根据权利要求1所述的抓臂结构，其特征在于，所述抓取结构(4)包括：连接臂(401)，连接至所述第一驱动结构(3)，并被所述第一驱动结构(3)驱动以做回转运动；连接架(402)，与所述连接臂(401)端部铰接；摆动板(403)，一端与所述连接架(402)形成铰接结构，另一端与所述第二驱动结构的驱动端形成铰接结构，以被所述第二驱动结构(5)驱动并做摆动运动；抓手(404)，设置于所述摆动板(403)，并跟随所述摆动板(403)同步摆动。3.根据权利要求2所述的抓臂结构，其特征在于，还包括：第三驱动结构(7)，一端与所述连接臂(401)的侧壁铰接，另一端与所述连接架(402)铰接，其中，所述连接臂(401)的端部设置第一铰接点(4011)，所述连接架(402)在所述第一铰接点(4011)形成与连接臂(401)端部的铰接结构，并以此装配形式允许所述连接架(402)被所述第三驱动结构(7)驱动并沿第一方向摆动。4.根据权利要求3所述的抓臂结构，其特征在于，所述连接架(402)的端部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰冰，冯怀，魏剑，杨博，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：