一种洗衣机控制方法和装置制造方法及图纸

本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机控制方法和装置，本申请旨在解决现有洗衣时产生水气球造成偏心的异常检测的问题。该方法包括：在执行注水操作前，控制洗衣机的洗涤桶转动，并获取洗涤桶内的衣物的干衣旋转重量值；根据干衣旋转重量值计算得到衣物在脱水过程中的理论重量值；在脱水过程中，检测衣物的重量值，并根据检测到的重量值与理论重量值判断是否存在脱水异常。这样，可以对在洗涤冲锋衣或者羽绒服脱水过程中产生的水气球的异常状况作出准确判断，提高检测正确率，提升用户对洗衣机的体验感。用户对洗衣机的体验感。用户对洗衣机的体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机控制方法和装置


[0001]本申请属于家用电器
，具体涉及一种洗衣机控制方法和装置。

技术介绍

[0002]随着自动化感应技术的发展，脱水过程异常检测作为一个自动感应技术被越来越多产品应用。
[0003]现有技术中，可以使用偏心检测，通过撞桶以及加速度传感器来检测脱水过程异常。
[0004]但是，如果在洗涤冲锋衣或者羽绒服脱水过程中产生水气球，洗衣机的这种偏心检测方法，很难及时准确地检测到水气球出现，因此，脱水异常的检测准确率较低，影响用户对洗衣机的体验感受，降低用户对洗衣机的满意度。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣时产生水气球造成偏心的异常检测的问题，本申请提供了一种洗衣机控制方法和装置，可以判断脱水异常是否产生水气球，提高用户体验感。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种洗衣机控制方法，该方法包括：
[0007]在执行注水操作前，控制洗衣机的洗涤桶转动，并获取所述洗涤桶内的衣物的干衣旋转重量值；根据所述干衣旋转重量值计算得到所述衣物在脱水过程中的理论重量值；在脱水过程中，检测所述衣物的重量值，并根据所述检测到的重量值与所述理论重量值判断是否存在脱水异常。
[0008]一种可能的实现方式中，所述理论重量值为所述衣物在脱水过程中第一次达到第一检测速度时的理论重量值；在脱水过程中，检测所述衣物的重量值，并根据所述检测到的重量值与所述理论重量值判断是否存在脱水异常，包括：
[0009]在脱水过程中，当所述洗涤桶的转速第一次达到第一检测速度时，对所述洗涤桶内的衣物进行称重检测，得到第一重量值；根据所述第一重量值与所述理论重量值，判断是否存在脱水异常。
[0010]一种可能的实现方式中，根据所述第一重量值与所述理论重量值，判断是否存在脱水异常，包括：
[0011]当所述洗涤桶的转速上升到第二检测速度，再下降到所述第一检测速度时，对所述洗涤桶内的衣物进行称重检测，得到第二重量值；根据所述第一重量值、所述第二重量值和所述理论重量值，判断是否存在脱水异常。
[0012]一种可能的实现方式中，根据所述第一重量值、所述第二重量值和所述理论重量值，判断是否存在脱水异常，包括：
[0013]若所述第一重量值减去所述理论重量值大于第一阈值，则确定存在脱水异常；若所述第一重量值减去所述理论重量值小于第一阈值且大于第二阈值，则判断所述第一重量
值减去所述第二重量值是否小于第三阈值；若小于，则确定存在脱水异常。
[0014]一种可能的实现方式中，在执行注水操作前，控制洗衣机的洗涤桶转动，并获取所述洗涤桶内的衣物的干衣旋转重量值，包括：
[0015]根据用户输入的衣物信息，和/或，根据洗衣机的摄像头拍摄到的衣物图像，确定所述衣物是否为防水布料；若为防水布料，则在执行注水操作前，控制洗衣机的洗涤桶转动，并获取所述洗涤桶内的衣物的干衣旋转重量值；其中，所述脱水异常为衣物在脱水过程中形成水气球。
[0016]一种可能的实现方式中，通过多次试验得到多组数据，每组数据包括试验衣物的干衣旋转重量值以及在正常脱水过程中检测到的所述试验衣物的重量值；根据所述多组数据，通过拟合算法确定干衣旋转重量值与理论重量值的对应关系；相应的，根据所述干衣旋转重量值计算得到所述衣物在脱水过程中的理论重量值，包括：
[0017]根据所述干衣旋转重量值以及所述对应关系，计算得到所述衣物在脱水过程中的理论重量值。
[0018]一种可能的实现方式中，在确定存在脱水异常后，控制洗衣机的波轮重复正向搅动和\或重复反向搅动；在搅动预设时间后，继续执行脱水操作。
[0019]一种可能的实现方式中，若检测到脱水异常的次数达到预设次数，则控制所述洗衣机执行蓄水操作；在蓄水操作完成后，重新执行脱水操作；若在蓄水操作后的脱水过程中检测到脱水异常，则生成报警信号。
[0020]第二方面，本申请实施例提供了一种洗衣机控制装置，该装置包括：
[0021]获取模块，用于在执行注水操作前，控制洗衣机的洗涤桶转动，并获取所述洗涤桶内的衣物的干衣旋转重量值；计算模块，用于根据所述干衣旋转重量值计算得到所述衣物在脱水过程中的理论重量值；判断模块，用于在脱水过程中，检测所述衣物的重量值，并根据所述检测到的重量值与所述理论重量值判断是否存在脱水异常。
[0022]一种可能的实现方式中，所述理论重量值为所述衣物在脱水过程中第一次达到第一检测速度时的理论重量值；判断模块，具体用于：
[0023]在脱水过程中，当所述洗涤桶的转速第一次达到第一检测速度时，对所述洗涤桶内的衣物进行称重检测，得到第一重量值；根据所述第一重量值与所述理论重量值，判断是否存在脱水异常。
[0024]一种可能的实现方式中，判断模块在根据所述第一重量值与所述理论重量值，判断是否存在脱水异常时，具体用于：
[0025]当所述洗涤桶的转速上升到第二检测速度，再下降到所述第一检测速度时，对所述洗涤桶内的衣物进行称重检测，得到第二重量值；根据所述第一重量值、所述第二重量值和所述理论重量值，判断是否存在脱水异常。
[0026]一种可能的实现方式中，判断模块在根据所述第一重量值、所述第二重量值和所述理论重量值，判断是否存在脱水异常时，具体用于：
[0027]若所述第一重量值减去所述理论重量值大于第一阈值，则确定存在脱水异常；若所述第一重量值减去所述理论重量值小于第一阈值且大于第二阈值，则判断所述第一重量值减去所述第二重量值是否小于第三阈值；若小于，则确定存在脱水异常。
[0028]一种可能的实现方式中，获取模块，具体用于：
[0029]根据用户输入的衣物信息，和/或，根据洗衣机的摄像头拍摄到的衣物图像，确定所述衣物是否为防水布料；若为防水布料，则在执行注水操作前，控制洗衣机的洗涤桶转动，并获取所述洗涤桶内的衣物的干衣旋转重量值；其中，所述脱水异常为衣物在脱水过程中形成水气球。
[0030]一种可能的实现方式中，所述获取模块还用于：
[0031]通过多次试验得到多组数据，每组数据包括试验衣物的干衣旋转重量值以及在正常脱水过程中检测到的所述试验衣物的重量值；根据所述多组数据，通过拟合算法确定干衣旋转重量值与理论重量值的对应关系；相应的，所述计算模块具体用于：
[0032]根据所述干衣旋转重量值以及所述对应关系，计算得到所述衣物在脱水过程中的理论重量值。
[0033]一种可能的实现方式中，判断模块，具体还用于：
[0034]在确定存在脱水异常后，控制洗衣机的波轮重复正向搅动和\或重复反向搅动；在搅动预设时间后，继续执行脱水操作。
[0035]一种可能的实现方式中，判断模块，具体还用于：
[0036]若检测到脱水异常的次数达到预设次数，则控制所述洗衣机执行蓄水操作；在蓄水操作完成后，重新执行脱水操作；若在蓄水操作后的脱水过程中检测到脱水异常，则生成报警信号。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：在执行注水操作前，控制洗衣机的洗涤桶转动，并获取所述洗涤桶内的衣物的干衣旋转重量值；根据所述干衣旋转重量值计算得到所述衣物在脱水过程中的理论重量值；在脱水过程中，检测所述衣物的重量值，并根据所述检测到的重量值与所述理论重量值判断是否存在脱水异常。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述理论重量值为所述衣物在脱水过程中第一次达到第一检测速度时的理论重量值；在脱水过程中，检测所述衣物的重量值，并根据所述检测到的重量值与所述理论重量值判断是否存在脱水异常，包括：在脱水过程中，当所述洗涤桶的转速第一次达到第一检测速度时，对所述洗涤桶内的衣物进行称重检测，得到第一重量值；根据所述第一重量值与所述理论重量值，判断是否存在脱水异常。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一重量值与所述理论重量值，判断是否存在脱水异常，包括：当所述洗涤桶的转速上升到第二检测速度，再下降到所述第一检测速度时，对所述洗涤桶内的衣物进行称重检测，得到第二重量值；根据所述第一重量值、所述第二重量值和所述理论重量值，判断是否存在脱水异常。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一重量值、所述第二重量值和所述理论重量值，判断是否存在脱水异常，包括：若所述第一重量值减去所述理论重量值大于第一阈值，则确定存在脱水异常；若所述第一重量值减去所述理论重量值小于第一阈值且大于第二阈值，则判断所述第一重量值减去所述第二重量值是否小于第三阈值；若小于，则确定存在脱水异常。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行注水操作前，控制洗衣机的洗涤桶转动，并获取所述洗涤桶内的衣物的干衣旋转重量值，包括：根据用户输入的衣物信息，和/或，根据洗衣机的摄像头拍摄到的衣物图像，确定所述衣物是否为防水布料；若为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张皓钧，方大丰，刘桃，张远，李福军，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：