本发明专利技术提供了一种衣物处理设备及其脱水控制方法、装置。其中脱水控制方法包括：在脱水阶段，根据水位探针的导通状态初判断筒内衣物是否脱水干净；当初判断筒内衣物脱水干净时，结合电机运行参数再判断筒内衣物是否脱水干净；当再判断筒内衣物脱水干净时，控制衣物处理设备的电机停止转动，结束脱水。本发明专利技术采用水位探针与控制程序相结合的方式对筒内衣物的脱水情况进行判定，即先使用水位探针的导通状态对脱水情况进行初判定，再使用电机加速流程进行辅助判干，增加判干结果的准确性，从而能够灵活调整脱水时间，在保证脱水效果的同时，一定程度上也减少了不必要的耗电量。一定程度上也减少了不必要的耗电量。一定程度上也减少了不必要的耗电量。
【技术实现步骤摘要】
一种衣物处理设备及其脱水控制方法、装置
[0001]本专利技术属于衣物处理设备
，尤其涉及一种衣物处理设备及其脱水控制方法、装置。
技术介绍
[0002]洗衣机在脱水时的脱水时长大多是预先设定好的，且固定的，但不同衣物材质的含水率以及脱水率是不同的，预先设定好的脱水时长可能不能保证衣物的脱水效果。合理设定脱水时长在保证脱水效果的同时，一定程度上还保证了洗衣机的使用寿命以及减少不必要的耗电量。
[0003]相关技术中洗衣机的脱水程序包括目标转速不同的多个脱水阶段，脱水过程中根据获取到的洗衣机达到目标转速的时间和/或内桶内当前的水位频率值，来控制洗衣机跳转至不同的脱水阶段，使得整个脱水过程灵活性更高，达到省时省电的目的，改善用户体验。但是，传统洗衣机使用的液位传感器多为气压检测，洗衣机桶转动过程中桶内的气压状态无法保证的，此时测得的水位频率并非准确，由此来判断桶内水位情况并不合理。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种衣物处理设备及其脱水控制方法、装置，用以解决现有洗衣机以预先设定好的脱水时长脱水无法保证脱水效果的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术第一方面提供了一种衣物处理设备的脱水控制方法，衣物处理设备设有内桶和外桶，在外桶的桶底设有水位探针，水位探针的导通状态表征筒内衣物的脱水状态，脱水控制方法包括：
[0006]在脱水阶段，根据水位探针的导通状态初判断筒内衣物是否脱水干净；
[0007]当初判断筒内衣物脱水干净时，结合电机运行参数再判断筒内衣物是否脱水干净；
[0008]当再判断筒内衣物脱水干净时，控制衣物处理设备的电机停止转动，结束脱水。
[0009]进一步可选地，根据水位探针的导通状态初判断筒内衣物是否脱水干净，包括：
[0010]当水位探针导通时，视为筒内衣物未脱水干净；
[0011]若监测到水位探针在预设时间内连续不导通时，初判断筒内衣物脱水干净。
[0012]进一步可选地，衣物处理设备设有探针检测阶段，根据水位探针的导通状态初判断筒内衣物是否脱水干净，包括：
[0013]执行探针检测阶段，以判断水位探针是否导通；
[0014]当首次判定水位探针不导通时，结束探针检测阶段，并进行计时；
[0015]当计时时长达到第一预设时长时，再次执行探针检测阶段；
[0016]当再次判定水位探针不导通时，初判定筒内衣物脱水干净。
[0017]进一步可选地，电机运行参数包括电机转速，结合电机运行参数判断筒内衣物是否脱水干净包括：
[0018]以相同的启动电流、相同的初始转速、相同的目标转速控制电机多次加速，并记录电机每次加速所用的加速时间；
[0019]根据电机多次加速的加速时间判断脱水是否干净。
[0020]进一步可选地，至少在相邻的两次加速操作中，插入脱水操作。
[0021]进一步可选地，执行探针检测阶段，包括：
[0022]监测水位探针状态信息；
[0023]当水位探针状态信息为预设信息时，视为水位探针不导通。
[0024]进一步可选地，电机运行参数包括电机转速，结合电机运行参数判断筒内衣物是否脱水干净包括：
[0025]控制电机转速先后两次由第一转速加速至第二转速，并对应记录第一加速时长和第二加速时长；
[0026]根据第一加速时长和第二加速时长判断筒内衣物是否脱水干净。
[0027]进一步可选地，控制电机转速先后两次由第一转速加速至第二转速，包括：
[0028]控制电机转速由第一转速加速至第二转速，记录第一加速时长；
[0029]控制电机转速降回至第一转速，并控制电机以第一转速运行第二预设时长；
[0030]控制电机转速加速至第二转速，记录第二加速时长。
[0031]进一步可选地，根据第一加速时长和第二加速时长判断筒内衣物是否脱水干净，包括：
[0032]A1，判断第一加速时长和第二加速时长的差值是否小于或等于预设值；若是，执行A2；若否，执行A3；
[0033]A2，判定筒内衣物已经脱水干净；
[0034]A3，重新确定第一加速时长和第二加速时长并以重新确定的第一加速时长和第二加速时长执行步骤A1。
[0035]进一步可选地，步骤A3包括：
[0036]将第二加速时长赋值给第一加速时长，得到新的第一加速时长；
[0037]控制电机转速降回第一转速，并控制电机以第一转速运行第二预设时长；
[0038]控制电机转速加速至第二转速，记录新的第二加速时长；
[0039]以新的第一加速时长和新的第二加速时长执行步骤S1。
[0040]进一步可选地，在控制电机转速先后两次由第一转速加速至第二转速的过程中间，设有脱水步骤。
[0041]本专利技术第二方面提供了一种衣物处理设备的脱水控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现第一方面中任一项的脱水控制方法。
[0042]本专利技术第三方面提供了一种衣物处理设备，其采用第一方面中任一项的脱水控制方法，或包括第二方面的脱水控制装置。
[0043]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0044]本专利技术采用水位探针与控制程序相结合的方式对筒内衣物的脱水情况进行判定，即先使用水位探针的导通状态对脱水情况进行初判定，再使用电机加速流程进行辅助判干，增加判干结果的准确性，从而能够灵活调整脱水时间，在保证脱水效果的同时，一定程
度上也减少了不必要的耗电量。
[0045]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0046]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0047]图1示出了根据本专利技术一种实施例的衣物处理设备的结构示意图。
[0048]图2示出了根据本专利技术一种实施例的衣物处理设备的脱水控制方法的流程示意图之一。
[0049]图3示出了根据本专利技术一种实施例的初判断过程示意图。
[0050]图4示出了根据本专利技术一种实施例的衣物处理设备的脱水控制方法的流程示意图之二。
[0051]图5示出了根据本专利技术一种实施例的衣物处理设备的脱水控制方法的流程示意图之三。
[0052]图6示出了根据本专利技术一种实施例的衣物处理设备的脱水控制方法的流程示意图之四。
[0053]图7示出了根据本专利技术一种实施例的衣物处理设备的脱水控制方法的流程示意图之五。
[0054]其中：1
‑
控制器，2
‑
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备的脱水控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备设有内桶和外桶，在所述外桶的桶底设有水位探针，所述水位探针的导通状态表征筒内衣物的脱水状态，所述脱水控制方法包括：在脱水阶段，根据所述水位探针的导通状态初判断筒内衣物是否脱水干净；当初判断筒内衣物脱水干净时，结合电机运行参数再判断筒内衣物是否脱水干净；当再判断筒内衣物脱水干净时，控制所述衣物处理设备的电机停止转动，结束脱水。2.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，根据所述水位探针的导通状态初判断洗涤衣物是否脱水干净，包括：当所述水位探针导通时，视为筒内衣物未脱水干净；若监测到所述水位探针在预设时间内连续不导通时，则初判断筒内衣物脱水干净。3.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备设有探针检测阶段，根据所述水位探针的导通状态初判断筒内衣物是否脱水干净，包括：执行所述探针检测阶段，以判断所述水位探针是否导通；当首次判定所述水位探针不导通时，结束所述探针检测阶段，并进行计时；当计时时长达到第一预设时长时，再次执行所述探针检测阶段；当再次判定所述水位探针不导通时，初判定筒内衣物脱水干净。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的脱水控制方法，其特征在于，所述电机运行参数包括电机转速，所述结合电机运行参数判断筒内衣物是否脱水干净包括：以相同的启动电流、相同的初始转速、相同的目标转速控制电机多次加速，并记录电机每次加速所用的加速时间；根据电机多次加速的加速时间判断脱水是否干净。5.根据权利要求4所述的脱水控制方法，其特征在于，至少在相邻的两次加速操作中，插入脱水操作。6.根据权利要求1
‑
3任一项所述的脱水控制方法，其特征在于，所述电机运行参数包括电机转速，所述结合电机运行参数判断筒内衣物是否脱水干净包括：控制所述电机转速先后两次由第一转速加速至第二转速，并对应记录第一加速时长和第二加速时长；根据所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆祥，范富林，赵梓晨，程海松，韦皓，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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