本发明专利技术提供的一种角磨机头壳自动加工生产线，包括输送机器人，所述输送机器人周侧设置有至少一个加工设备、上料输送装置、下料输送装置，所述加工设备上设置有工作台，所述工作台上安装有转台，所述转台上安装有工装板，所述工装板上安装有第一液压夹具、第二液压夹具，所述上料输送装置设置有上料机架，所述上料机架上滑动连接有下层送料台，所述下层送料台两侧的上料机架上设置有立板，两块所述立板上滑动连接有上层送料台，所述上层送料台、下层送料台上均设置有若干导向柱；本发明专利技术自动化生产，布置两道工序，采用并列设置的双夹具，一次装夹工件四件，可完成工件所有工序加工，减少产品的装夹次数，提高产品的加工精度，增加产能。产能。产能。
【技术实现步骤摘要】
一种角磨机头壳自动加工生产线
[0001]本专利技术属于自动化加工
，尤其涉及一种角磨机头壳自动加工生产线。
技术介绍
[0002]角磨机头壳是角磨机上的一个重要的结构部件。角磨机头壳设有水平和竖直两个方向的端面，在生产时，需要分别在角磨机头壳的水平端面和竖直端面上钻孔，同时还需要在角磨机头壳两侧的盲孔中攻丝。
[0003]现有的角磨机头壳加工存在以下三点不足：1、如图1所示，在常规生产过程中，水平端面钻孔、竖直端面钻孔和两侧攻丝需要通过三道工序加工完成，在上一道工序转到下一道工序中，工件需要重新装夹定位，这种生产方式费事费力，生产效率低下，工人每天只能加工6至8件角磨机头壳成品；2、人为因素影响大，人工装夹，每件均需要安装校准，受工人的技术水平、工作状态等因素的影响，存在加工质量不稳定、废品率高的问题，孔与孔之间的位置度无法保证；3、角磨机头壳因其材质为铝材，在加工过程中，容易使角磨机头壳受压发生跳动导致加工后的成品出现尺寸偏差，进而影响加工质量，现有的角磨机头壳夹具，通过手动夹紧，夹紧力难以控制，导致加工出的角磨机头壳经常出现尺寸超差、变形等不良；本领域技术人员亟待解决这类技术问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术所存在的上述不足，本专利技术提供一种角磨机头壳自动加工生产线。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0006]一种角磨机头壳自动加工生产线，包括输送机器人，所述输送机器人周侧设置有至少一个加工设备、上料输送装置、下料输送装置，所述加工设备上设置有工作台，所述工作台上安装有转台，所述转台上安装有工装板，所述工装板上安装有第一液压夹具、第二液压夹具，所述第一液压夹具、第二液压夹具分别安装在工装板相对的两面上；
[0007]所述上料输送装置设置有上料机架，所述上料机架上滑动连接有下层送料台，所述下层送料台两侧的上料机架上设置有立板，两块所述立板上滑动连接有上层送料台，所述上层送料台、下层送料台上均设置有若干导向柱；
[0008]所述输送机器人由六轴机器人的第六轴上固定有输送夹具组成，所述输送夹具设置为手指气缸，所述手指气缸的夹持面安装有胶条；
[0009]所述第一液压夹具包括夹紧装置、第一压紧装置、第一限位装置、第二限位装置，所述夹紧装置与两个所述第二限位装置相对安装，所述第一压紧装置、第一限位装置并列安装在所述夹紧装置、第二限位装置之间，且与所述夹紧装置、第二限位装置互成90
°
布置；
[0010]所述第二液压夹具包括第二压紧装置、定位座，所述定位座上设置有销轴、限位柱，所述工件安装在所述定位座上，所述定位座两端设置有第二压紧装置。
[0011]进一步的，所述上层送料台、下层送料台均为上料机架长度的一半。
[0012]进一步的，所述上料机架上设有至少两根第一导轨，所述下层送料台下端设有与
第一导轨配合的第一滑槽；所述立板上设置有第二导轨，所述上层送料台下端设有与第二导轨配合的第二滑槽。
[0013]进一步的，所述上料输送装置还设置有输送气缸，所述输送气缸设置有两个，两个所述输送气缸分别连接上层送料台、下层送料台，两个所述输送气缸分别推动上层送料台、下层送料台通过第一导轨、第二导轨实现前后移动，所述上层送料台、下层送料台远离所述输送气缸的一端连接限位块。
[0014]进一步的，所述下料输送装置设置为输送带式下料道，下料输送装置采用减速电机驱动，所述下料输送装置设有输送到位检测装置，所述下料输送装置料道末端安装有满料检测装置。
[0015]进一步的，所述加工设备设置有两个，两个所述加工设备为五轴机床；所述第一液压夹具、第二液压夹具分别并列设置有两组，对应的所述输送夹具设置有两个，两个所述输送夹具圆周方向呈180
°
分别安装在所述六轴机器人的第六轴上。
[0016]进一步的，所述夹紧装置包括直线油缸、底座，所述底座上设置有滑槽，所述直线油缸连接有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑槽内，滑块由直线油缸驱动沿滑槽直线移动，所述底座背离直线油缸的一端安装有第一限位柱，所述第一限位柱可调节设置。
[0017]进一步的，所述第一压紧装置设置有第一旋转油缸，所述第一旋转油缸上连接有第一压块，所述第一压块随第一旋转油缸驱动旋转，所述第二压紧装置与所述第一压紧装置同等设置。
[0018]进一步的，所述第一限位装置设置有第一支撑块，所述第一支撑块上连接有辅支缸。
[0019]进一步的，所述第二限位装置设置有第二支撑块，所述第二支撑块固定在所述工装板上，所述第二支撑块上设置有辅助支撑面，所述辅助支撑面与所述底座上表面等高设置，所述第二支撑块上安装有第二限位柱，所述第二限位柱与所述第二支撑块垂直安装，所述第二限位柱朝向直线油缸设置。
[0020]有益效果：本专利技术所述的一种角磨机头壳自动加工生产线，双层料仓进行工件物料的存储，极大的降低了人员频繁进行续料作业，采用6轴关节机器人进行工件的上、下料作业，自动化生产，布置两道工序，采用并列设置的双夹具，一次装夹工件四件，可完成工件所有工序加工，减少产品的装夹次数，提高产品的加工精度，增加产能。
[0021]采用压紧油缸实现角磨机头壳的Z向固定，X、Y向固定采用限位柱、限位块、辅支缸，定位精度高，角磨机头壳装夹不易变形，同时避免角磨机头壳在加工过程中出现偏移。
附图说明
[0022]图1为本专利技术
技术介绍
所述角磨机头壳的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术提供的一种角磨机头壳自动加工生产线的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术所述转台、工装板及液压夹具的安装结构示意图；
[0025]图4为本专利技术所述上料输送装置的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术所述输送机器人的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术所述第一液压夹具的结构示意图；
[0028]图7为本专利技术所述第二液压夹具的结构示意图；
[0029]图8为本专利技术所述定位座的结构示意图；
[0030]图9为本专利技术所述夹紧装置的结构示意图；
[0031]图10为本专利技术所述第一压紧装置的结构示意图；
[0032]图11为本专利技术所述第一限位装置的结构示意图；
[0033]图12为本专利技术所述第二限位装置的结构示意图。
[0034]图中：1加工设备，101工作台，2上料输送装置，201上料机架，202下层送料台，203立板，204上层送料台，205导向柱，206第一导轨，207第二导轨，3下料输送装置，4输送机器人，401六轴机器人，402输送夹具，5转台，6工装板，7第一液压夹具，701夹紧装置，7011直线油缸，7012底座，7013滑块，7014第一限位柱，7015滑槽，702第一压紧装置，7021第一旋转油缸，7022第一压块，703第一限位装置，7031第一支撑块，7032辅支缸，704第二限位装置，7041第二支撑块，7042第二限位柱，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种角磨机头壳自动加工生产线，其特征在于：包括输送机器人(4)，所述输送机器人(4)周侧设置有至少一个加工设备(1)、上料输送装置(2)、下料输送装置(3)，所述加工设备(1)上设置有工作台(101)，所述工作台(101)上安装有转台(5)，所述转台(5)上安装有工装板(6)，所述工装板(6)上安装有第一液压夹具(7)、第二液压夹具(8)，所述第一液压夹具(7)、第二液压夹具(8)分别安装在工装板(6)相对的两面上；所述上料输送装置(2)设置有上料机架(201)，所述上料机架(201)上滑动连接有下层送料台(202)，所述下层送料台(202)两侧的上料机架(201)上设置有立板(203)，两块所述立板(203)上滑动连接有上层送料台(204)，所述上层送料台(204)、下层送料台(202)上均设置有若干导向柱(205)；所述输送机器人(4)由六轴机器人(401)的第六轴上固定有输送夹具(402)组成，所述输送夹具(402)设置为手指气缸，所述手指气缸的夹持面安装有胶条；所述第一液压夹具(7)包括夹紧装置(701)、第一压紧装置(702)、第一限位装置(703)、第二限位装置(704)，所述夹紧装置(701)与两个所述第二限位装置(704)相对安装，所述第一压紧装置(702)、第一限位装置(703)并列安装在所述夹紧装置(701)、第二限位装置(704)之间，且与所述夹紧装置(701)、第二限位装置(704)互成90
°
布置；所述第二液压夹具(8)包括第二压紧装置(801)、定位座(802)，所述定位座(802)上设置有销轴(8021)、限位柱(8022)，所述工件安装在所述定位座(802)上，所述定位座(802)两端设置有第二压紧装置(801)。2.根据权利要求1所述的一种角磨机头壳自动加工生产线，其特征在于：所述上层送料台(204)、下层送料台(202)均为上料机架(201)长度的一半。3.根据权利要求1所述的一种角磨机头壳自动加工生产线，其特征在于：所述上料机架(201)上设有至少两根第一导轨(206)，所述下层送料台(202)下端设有与第一导轨(206)配合的第一滑槽；所述立板(203)上设置有第二导轨(207)，所述上层送料台(204)下端设有与第二导轨(207)配合的第二滑槽。4.根据权利要求3所述的一种角磨机头壳自动加工生产线，其特征在于：所述上料输送装置(2)还设置有输送气缸，所述输送气缸设置有两个，两个所述输送气缸分别连接上层送料台(204)、下层送料台(202)，两个所述输送气缸分别推动上层送料台(204)、下...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐昆，陈雄，祁锦彬，
申请(专利权)人：江苏沃尔森自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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