定子组件、电机及激光雷达制造技术

本申请公开了一种定子组件、电机及激光雷达，涉及电机技术领域。定子组件包括多个定子冲片和定子绕组。多个定子冲片层叠设置，每个定子冲片包括定子轭部和多个定子齿部，定子轭部呈圆环形设置，多个定子齿部沿定子轭部的外周向间隔设置；定子绕组绕设于多个定子冲片的定子齿部上。本申请的提供的定子组件，减少了齿槽效应，降低了电机在低速大力矩输出时产生的转矩波动，从而减少电机振动和噪声。从而减少电机振动和噪声。从而减少电机振动和噪声。

【技术实现步骤摘要】
定子组件、电机及激光雷达


[0001]本申请涉及电机
，尤其涉及一种定子组件、电机及激光雷达。

技术介绍

[0002]随着激光雷达的广泛应用，对激光雷达寿命的要求显著提高，由于无刷电机具有非接触式电子换相的特点，目前多通过使用无刷电机提高激光雷达的寿命。但是现有无刷电机的结构普遍存在齿槽效应，致使在无刷电机低速轻载运行时产生转矩波动，从而影响了激光雷达的发射光束和接收光束的角度计算。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，为了克服现有技术的不足，本申请的目的在于提供了一种定子组件，能够减小电机低速轻载运行时的齿槽效应，实现较小的转矩波动输出。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种定子组件，包括：
[0006]层叠设置的多个定子冲片，每个所述定子冲片包括定子轭部和多个定子齿部，所述定子轭部呈圆环形设置，多个所述定子齿部沿所述定子轭部的外周向间隔设置；
[0007]定子绕组，绕设于所述多个定子冲片的所述定子齿部上。
[0008]在第一方面的其中一个实施例中，所述定子齿部设置有3n个，n为大于1的正整数；
[0009]所述定子绕组包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组，所述第一相绕组、所述第二相绕组和所述第三相绕组的数量分别为n个，每个所述定子绕组绕设于所述多个定子冲片的一个所述定子齿部上；
[0010]所述第一相绕组、所述第二相绕组和所述第三相绕组从各自的起始绕线定子齿部沿预设方向按照不同的预设绕线规则绕设于3n个所述定子齿部上。
[0011]在第一方面的其中一个实施例中，n的取值满足：3≤n＜10，且n为奇数。
[0012]在第一方面的其中一个实施例中，假设n＝7，所述第一相绕组的起始绕线定子齿部的标号记为1，21个所述定子齿部沿预设方向顺序标号，并设置标号2的定子齿部为所述第二相绕组的起始绕线定子齿部，设置标号4的定子齿部为所述第三相绕组的起始绕线定子齿部，则7个所述第一相绕组的预设绕线规则为：依次绕设于标号为1
‑5‑9‑
10
‑
13
‑
14
‑
18的定子齿部上，7个所述第二相绕组的预设绕线规则为：依次绕设于标号为2
‑3‑6‑7‑
11
‑
15
‑
19的定子齿部上，7个所述第三相绕组的预设绕线规则为：依次绕设于标号为4
‑8‑
12
‑
16
‑
17
‑
20
‑
21的定子齿部上。
[0013]在第一方面的其中一个实施例中，相邻的两个所述定子齿部形成绕线槽，相邻两个所述齿靴之间形成槽口，所述槽口与所述绕线槽连通，且所述绕线槽的数量与所述定子齿部的数量相等。
[0014]在第一方面的其中一个实施例中，多个所述定子冲片的厚度为h，满足关系式：3mm≤h≤40mm；
[0015]圆环形的所述定子轭部的内径为D，满足关系式：30mm≤D≤35mm；
[0016]相邻的两个所述定子齿部之间的夹角为α，满足关系式：15
°
≤α≤20
°
。
[0017]在第一方面的其中一个实施例中，每个所述定子冲片的厚度相等，多个所述定子齿部沿所述定子轭部的外周向等间距设置。
[0018]第二方面，本申请实施例还提供了一种电机，包括上述任一实施例中所述的定子组件；
[0019]转动机构，所述定子组件固定于所述转动机构上；
[0020]电机驱动板，位于所述定子组件和所述转动机构的下方，所述电机驱动板与所述转动机构固定连接，且与所述定子绕组电连接，用于控制所述定子绕组形成变化的电磁场，以驱动所述转动机构旋转。
[0021]在第二方面的其中一个实施例中，所述转动机构包括：
[0022]旋转体；
[0023]转子组件，位于所述定子组件的外周向，与所述定子组件相对设置，且与所述旋转体固定连接；
[0024]旋转轴，包括底座，所述电机驱动板固定在所述底座上，所述定子组件固定于所述底座上，所述旋转轴穿设于所述定子组件、所述转子组件和所述旋转体。
[0025]在第二方面的其中一个实施例中，所述转子组件包括：
[0026]护磁圈，与所述旋转体连接；
[0027]磁环，连接于所述护磁圈内部，且具有多个磁极，所述磁极的数量根据所述定子齿部的数量设置。
[0028]在第二方面的其中一个实施例中，所述电机还包括至少一个霍尔传感器，至少一个所述霍尔传感器设置于所述电机驱动板上，至少一个所述霍尔传感器用于计算得到所述电机的角度和转速。
[0029]在第二方面的其中一个实施例中，所述电机的控制方法包括：
[0030]获取至少一个所述霍尔传感器输出的所述电机的角度和转速；
[0031]基于矢量控制算法，根据所述角度和所述转速控制所述电机以恒定转矩进行驱动。
[0032]在第二方面的其中一个实施例中，所述电机的运行模式包括霍尔运行模式和无霍尔运行模式，当至少一个所述霍尔传感器出现预设故障情况时，则所述电机驱动板控制将所述电机的运行模式切换至所述无霍尔运行模式。
[0033]第三方面，本申请实施例还提供了一种激光雷达，包括第二方面实施例中任一项所述的电机。
[0034]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序适于处理器进行加载，以执行如上述的激光雷达的电机的控制方法的步骤。
[0035]相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请提出一种定子组件。定子组件包括多个定子冲片和定子绕组，通过将多个定子冲片层叠设置形成一个整体的定子铁芯，实现定子铁芯扁平化。同时，定子冲片包括定子轭部和定子齿部，定子轭部呈圆环形设置，多个定子齿部沿定子轭部的外周向间隔设置，并将定子绕组绕设于多个定子冲片的定子齿部
上。本申请中，通过定子冲片的层叠设置，使其形成扁平化，以及定子轭部和定子齿部的结构布局，减少了齿槽效应，降低了电机在低速大力矩输出时产生的转矩波动，从而减少电机振动和噪声。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0037]图1示出了本申请一些实施例中定子组件的分解示意图；
[0038]图2示出了图1中一个定子冲片的一视角结构示意图；
[0039]图3示出了图1中一个定子冲片的另一视角结构示意图；
[0040]图4示出了图1中去掉定子绕组的一视角示意图；
[0041]图5示出了本申请一些实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子组件，其特征在于，包括：层叠设置的多个定子冲片，每个所述定子冲片包括定子轭部和多个定子齿部，所述定子轭部呈圆环形设置，多个所述定子齿部沿所述定子轭部的外周向间隔设置；定子绕组，绕设于所述多个定子冲片的所述定子齿部上。2.根据权利要求1所述的定子组件，其特征在于，所述定子齿部设置有3n个，n为大于1的正整数；所述定子绕组包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组，所述第一相绕组、所述第二相绕组和所述第三相绕组的数量分别为n个，每个所述定子绕组绕设于所述多个定子冲片的一个所述定子齿部上；所述第一相绕组、所述第二相绕组和所述第三相绕组从各自的起始绕线定子齿部沿预设方向按照不同的预设绕线规则绕设于3n个所述定子齿部上。3.根据权利要求2所述的定子组件，其特征在于，n的取值满足：3≤n＜10，且n为奇数。4.根据权利要求2或3所述的定子组件，其特征在于，假设n＝7，所述第一相绕组的起始绕线定子齿部的标号记为1，21个所述定子齿部沿预设方向顺序标号，并设置标号2的定子齿部为所述第二相绕组的起始绕线定子齿部，设置标号4的定子齿部为所述第三相绕组的起始绕线定子齿部，则7个所述第一相绕组的预设绕线规则为：依次绕设于标号为1
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18的定子齿部上，7个所述第二相绕组的预设绕线规则为：依次绕设于标号为2
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19的定子齿部上，7个所述第三相绕组的预设绕线规则为：依次绕设于标号为4
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21的定子齿部上。5.根据权利要求1所述的定子组件，其特征在于，多个所述定子冲片的厚度为h，满足关系式：3mm≤h≤40mm；圆环形的所述定子轭部的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖兴富，冯洪亮，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：