肝脏分割方法及装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开披露一种肝脏分割方法及装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取目标用户的门脉期肝脏图像序列；对门脉期肝脏图像序列分割，得到门脉期肝脏图像序列对应的肝脏掩模数据和静脉掩模数据，静脉掩模数据指的是肝静脉和肝门静脉的掩模数据；利用第一肝脏分段模型处理肝脏掩模数据和静脉掩模数据，得到第一肝脏分割结果，其中，第一肝脏分段模型是基于肝段之间的差异信息进行分割的。本公开利用第一分段模型处理肝脏掩模数据和静脉掩模数据，充分利用了静脉和门静脉的位置关系，提高了肝脏分割结果的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
肝脏分割方法及装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开属于计算机视觉
，具体涉及一种肝脏分割方法及装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，对基于深度学习的图像分割技术的研究不断深入。因为肝脏结构的复杂性，且肝脏形状差异较大，不同的人之间肝脏形状各异，肝脏的分割成为了图像分割技术的研究的重点。
[0003]目前，针对肝脏的分割，由于训练阶段降采的原因，导致肝脏分割模型输出的结果不够精确；肝脏分割模型输出的分割结果不精确，会影响基于肝脏分割结果的相关研究；此外，肝脏分割结果能够辅助相关的医疗手术，肝脏分割结果的精度会影响相关医疗手术的结果。因此，亟需一种肝脏分割方法，解决现有肝脏分割技术的分割结果不够精确的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开提供一种肝脏分割方法及装置、电子设备及存储介质，以解决现有肝脏分割技术的分割结果不够精确的问题。
[0005]第一方面，本公开一实施例提供的一种肝脏分割方法，包括：获取目标用户的门脉期肝脏图像序列；对门脉期肝脏图像序列分割，得到门脉期肝脏图像序列对应的肝脏掩模数据和静脉掩模数据，静脉掩模数据指的是肝静脉和肝门静脉的掩模数据；利用第一肝脏分段模型处理肝脏掩模数据和静脉掩模数据，得到第一肝脏分割结果，其中，第一肝脏分段模型是基于肝段之间的差异信息进行分割的。
[0006]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一肝脏分段模型是基于肝段之间的差异信息进行分割的指的是，第一肝脏分段模型是基于肝段之间的二分类差异信息和四分类差异信息进行分割的；其中，二分类差异信息包括如下各项中的至少一项：尾状叶段与左外叶上段、左外叶下段、左内叶上段、左内叶下段、右前叶下段、右后叶下段、右后叶上段、右前叶上段之间的二分类差异信息；左内叶上段、右后叶上段、右前叶上段与左内叶下段、右前叶下段、右后叶下段之前的二分类差异信息；左外叶上段和左外叶下段之间的二分类差异信息；其中，四分类差异信息包括：左外叶上段、左外叶下段与左内叶上段和左内叶下段、右前叶下段和右后叶下段、右后叶上段和右前叶上段之间的四分类差异信息。
[0007]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一肝脏分段模型的生成方式，包括：基于门脉期肝脏图像序列样本，生成门脉期肝脏图像序列样本对应的肝脏掩模数据和静脉掩模数据；对门脉期肝脏图像序列样本对应的静脉掩模数据进行多次随机裁剪，得到静脉集合；基于门脉期肝脏图像序列样本对应的肝脏掩模数据和静脉掩模数据集合，训练初始第一肝脏分段模型，得到第一肝脏分段模型。
[0008]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在利用第一肝脏分段模型处理肝脏掩模数据和静脉掩模数据，得到第一肝脏分割结果之后，该肝脏分割方法还包括：利用第
二肝脏分段模型处理第一肝脏分割结果，得到第二肝脏分割结果，其中，第二肝脏分段模型用于基于第一肝脏分割结果中的尾状叶段、右前叶下段、右后叶下段、右后叶上段和右前叶上段，优化第一肝脏分割结果中的左外叶上段、左外叶下段、左内叶上段和左内叶下段。
[0009]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在训练第二肝脏分段模型的过程中，所使用的损失函数包括OAA损失函数。
[0010]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第二肝脏分段模型的训练过程中，使用静脉剪枝数据集合辅助训练第二肝脏分段模型。
[0011]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在利用第二肝脏分段模型处理第一肝脏分割结果，得到第二肝脏分割结果之后，该肝脏分割方法还包括：利用第三肝脏分段模型处理第二肝脏分割结果，得到第三肝脏分割结果，其中，第三肝脏分段模块用于，基于第二肝脏分割结果，对第二肝脏分割结果的分割边界进行边界修正。
[0012]第二方面，本公开一实施例提供一种肝脏分割装置，包括：获取模块，用于获取目标用户的门脉期肝脏图像序列；分割模块，用于对门脉期肝脏图像序列分割，得到门脉期肝脏图像序列对应的肝脏掩模数据和静脉掩模数据，静脉掩模数据指的是肝静脉和肝门静脉的掩模数据；处理模块，用于利用第一肝脏分段模型处理肝脏掩模数据和静脉掩模数据，得到第一肝脏分割结果，其中，第一肝脏分段模型是基于肝段之间的差异信息进行分割的。
[0013]第三方面，本公开一实施例提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行上述第一方面所提及的方法。
[0014]第四方面，本公开一实施例提供一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于执行上述第一方面所提及的方法。
[0015]本公开实施例通对门脉期肝脏图像序列分割，得到门脉期肝脏图像序列对应的肝脏掩模数据和静脉掩模数据；利用第一肝脏分段模型处理肝脏掩模数据和静脉掩模数据，得到第一肝脏分割结果，其中，第一肝脏分段模型是基于肝段之间的差异信息进行分割的；通过第一肝脏分段结果是根据基于肝段之间的差异信息进行分割的，获得的分类结果更加准确科学，并且，基于肝脏掩模数据和静脉掩模数据得到的肝脏分割结果，充分利用静脉的位置关系，获得的肝脏分割结果的分割边界更加精确。
附图说明
[0016]通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。
[0017]图1a所示为本公开一实施例提供的应用场景示意图。
[0018]图1b所示为本公开一实施例提供的应用场景示意图
[0019]图2所示为本公开一实施例提供的一种肝脏分割方法的流程示意图。
[0020]图3所示为本公开一实施例提供的第一肝脏分段模型的生成方式的流程示意图。
[0021]图4所示为本公开一实施例提供的另一肝脏分割方法的流程示意图。
[0022]图5所示为本公开一实施例提供的另一肝脏分割方法的流程示意图。
[0023]图6所示为本公开一实施例提供的另一肝脏分割方法的流程示意图。
[0024]图7所示为本公开一实施例提供的肝脏分割模型训练的流程示意图。
[0025]图8所示为本公开一实施例提供的肝脏分割装置的结构示意图。
[0026]图9所示为本公开一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]近年来，基于深度学习的图像分割技术的研究不断深入。因为肝脏结构的复杂性，且肝脏形状差异较大，肝脏本身存在形变大的问题，不同的人之间肝脏形状各异，针对同一人，由于肝脏病变的问题，也在不同时期发生不同的形变，所以，干肝脏的分割成为了图像分割技术的研究的重点。
[0029]而目前针对肝脏图像的分割技术，分割结果都不精确，严重影本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肝脏分割方法，其特征在于，包括：获取目标用户的门脉期肝脏图像序列；对所述门脉期肝脏图像序列分割，得到所述门脉期肝脏图像序列对应的肝脏掩模数据和静脉掩模数据，所述静脉掩模数据指的是肝静脉和肝门静脉的掩模数据；利用第一肝脏分段模型处理所述肝脏掩模数据和所述静脉掩模数据，得到第一肝脏分割结果，其中，所述第一肝脏分段模型是基于肝段之间的差异信息进行分割的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一肝脏分段模型是基于肝段之间的差异信息进行分割的指的是，所述第一肝脏分段模型是基于肝段之间的二分类差异信息和四分类差异信息进行分割的；其中，所述二分类差异信息包括如下各项中的至少一项：尾状叶段与左外叶上段、左外叶下段、左内叶上段、左内叶下段、右前叶下段、右后叶下段、右后叶上段、右前叶上段之间的二分类差异信息；左内叶上段、右后叶上段、右前叶上段与左内叶下段、右前叶下段、右后叶下段之间的二分类差异信息；左外叶上段和左外叶下段之间的二分类差异信息；其中，所述四分类差异信息包括：左外叶上段、左外叶下段与左内叶上段和左内叶下段、右前叶下段和右后叶下段、右后叶上段和右前叶上段之间的四分类差异信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一肝脏分段模型的生成方式，包括：基于门脉期肝脏图像序列样本，生成所述门脉期肝脏图像序列样本对应的肝脏掩模数据和静脉掩模数据；对所述门脉期肝脏图像序列样本对应的静脉掩模数据进行多次随机裁剪，得到静脉剪枝数据集合；基于所述门脉期肝脏图像序列样本对应的肝脏掩模数据和所述静脉剪枝数据集合，训练初始第一肝脏分段模型，得到所述第一肝脏分段模型。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述利用第一肝脏分段模型处理所述肝脏掩模数据和所述静脉掩模数...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩紫丞，黄文豪，张欢，王少康，陈宽，
申请(专利权)人：推想医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：