旋拧安装装置、旋拧安装系统及旋拧件自动安装方法制造方法及图纸

本申请涉及自动安装技术领域，具体提供了一种旋拧安装装置、旋拧安装系统及旋拧件自动安装方法。该旋拧安装装置，包括:旋拧模块，包括用于旋拧安装件的旋拧部件及带动旋拧部件转动的旋拧动力；取料机构，获取安装件并将安装件移动至待旋拧位，使安装件与旋拧部件相抵并轴向重合；第一运动机构，带动旋拧模块沿旋拧部件的轴向伸缩位移；测距装置，测量安装件的外露于安装孔的尺寸，以使控制器根据外露尺寸驱动或停止旋拧动力及第一运动机构的动力。所提供的旋拧安装装置，替代人工进行自动旋拧安装操作，并结合自动测距来掌控安装尺寸，提高了效率，并提高了安装尺寸的精度，解决了现有技术中由人工安装螺柱存在效率低且精度有待提高的问题。待提高的问题。待提高的问题。

【技术实现步骤摘要】
旋拧安装装置、旋拧安装系统及旋拧件自动安装方法


[0001]本申请涉及自动安装
，具体涉及一种旋拧安装装置、旋拧安装系统及旋拧件自动安装方法。

技术介绍

[0002]在各类设备中，经常涉及使用旋拧类连接件例如螺柱来进行紧固安装的工序，此工序通常是由人工操作。例如，风力发电设备中，叶片的叶根需要通过数量众多的双头螺柱与轮毂相连接，通常，工作人员先将双头螺柱的一端安装至叶根处的法兰上，并通过卷尺测量双头螺柱的外露尺寸，根据测量结果进行旋拧调整，至外露尺寸与预设尺寸一致，才算该跟螺柱安装合格，待所有螺柱安装完毕，才能安装轮毂。可见，此类安装工序中，由人工拿取螺柱和拧抢对齐，人工旋拧安装并核对螺柱的安装尺寸，效率低下，且由人工掌控安装尺寸，精度较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种旋拧安装装置，替代人工进行自动旋拧安装操作，并结合自动测距来掌控安装尺寸，提高了效率，并提高安装尺寸的精度，以至少一定程度地解决现有技术中由人工安装螺柱存在效率低且安装精度有待提高的问题。本申请还提供了一种包括上述旋拧安装装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋拧安装装置，其特征在于，包括有:旋拧模块，包括用于旋拧安装件的旋拧部件及带动所述旋拧部件转动的旋拧动力；取料机构，获取安装件并将安装件移动至待旋拧位，使安装件与所述旋拧部件相抵并轴向重合；第一运动机构，带动所述旋拧模块沿所述旋拧部件的轴向伸缩位移；测距装置，测量安装件的外露于安装孔的尺寸，以使控制器根据外露尺寸驱动或停止所述旋拧动力及所述第一运动机构的动力。2.如权利要求1所述的旋拧安装装置，其特征在于，所述第一运动机构包括第一导轨及第一动力源，所述取料机构及所述旋拧模块均滑动设置在所述第一导轨上。3.如权利要求1所述的旋拧安装装置，其特征在于，所述取料机构包括用于取料的取料模块、带动所述取料模块沿第二方向伸缩位移的第二运动机构及带动所述取料模块沿所述第一方向伸缩位移的第三运动机构；其中，所述第一方向与所述旋拧部件的轴向相平行。4.如权利要求3所述的旋拧安装装置，其特征在于，所述取料模块包括夹持部件及带动所述夹持部件张合的夹持动力。5.如权利要求1所述的旋拧安装装置，其特征在于，所述旋拧部件包括旋拧杆，所述旋拧杆的一端具有定位头，所述定位头为用于夹持安装件的夹持头，或为嵌入安装件的定位槽内的插头，或为与安装件相吸附的吸附头。6.如权利要求1所述的旋拧安装装置，其特征在于，还包括带动所述测距装置位移的第四运动机构，以使所述测距装置靠近或远离所述待旋拧位；所述第四运动机构和所述第一运动机构均连接在底座上。7.如权利要求1所述的旋拧安装装置，其特征在于，所述测距装置为磁栅测距尺。8.一种旋拧安装系统，其特征在于，包括有移动机构及如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘黎明，支雷，吕金峰，
申请(专利权)人：三一重能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：