一种用于PID控制系统的转换方法技术方案

本发明专利技术涉及系统自动化控制领域，尤其涉及一种用于PID控制系统的转换方法。基于采用tmcpid功能块执行PID控制的软件A、采用iPID功能块执行PID控制的软件B，通过将tmcpid功能块中的参数向iPID功能块中的参数转换，实现软件B的PID控制；所述转换方法如下：步骤一：获取tmcpid功能块中需要转化的tmcpid参数；步骤二：将获取的tmcpid参数中的部分或全部参数分别转换为iPID功能块中相对应的iPID参数。通过本发明专利技术提供的转换方法，实现了从旧的IEC1131TOOLSET系统到新的AADvance

【技术实现步骤摘要】
一种用于PID控制系统的转换方法


[0001]本专利技术涉及系统自动化控制领域，尤其涉及一种用于PID控制系统的转换方法。

技术介绍

[0002]1998年ICST公司推出Trusted安全PLC，经过二十多年的发展，其广泛应用于重工业、消费品、交通运输等行业。用于Trusted编程的软件IEC1131TOOLSET软件库中包含了tmcpid功能块，用于PID控制。tmcpid功能块因集成度高、功能全面被用于压缩机组控制系统中的转速、防喘振、油路、气路、温度等PID控制。
[0003]但是，tmcpid功能块只支持在IEC1131 TOOLSET软件中使用，此软件和Windows操作系统已经不兼容Windows7 64
‑
bit及以上操作系统。IEC1131 TOOLSET软件也被AADvance
‑
Trusted SIS Workstation软件所替代。但是AADvance
‑
Trusted SIS Workstation软件实现PID的功能块为iPID，iPID功能块并不能直接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于PID控制系统的转换方法，基于采用tmcpid功能块执行PID控制的软件A、采用iPID功能块执行PID控制的软件B，通过将tmcpid功能块中的参数向iPID功能块中的参数转换，实现软件B的PID控制；其特征在于，所述转换方法如下：步骤一：获取tmcpid功能块中需要转化的tmcpid参数；步骤二：将获取的tmcpid参数中的部分或全部参数分别转换为iPID功能块中相对应的iPID参数。2.根据权利要求1所述的一种用于PID控制系统的转换方法，其特征在于，所述转换方法包括将tmcpid参数中的比例调节系数Kp、积分调节系数Ki、微分调节系数Kd，以及手动自动转换参数Mode分别转换为对应iPID参数中的比例调节系数Kp【iPID】、积分调节时间Ti、微分调节时间Td，以及手动自动转换参数Auto。3.根据权利要求2所述的一种用于PID控制系统的转换方法，其特征在于，所述转换方法包括根据tmcpid参数中的Kp生成对应的iPID参数中的Kp【iPID】：设定被控变量实测值的最大值Emax和最小值Emin；所述Kp【iPID】＝Kp*100.0/(Emax
‑
Emin)。4.根据权利要求2所述的一种用于PID控制系统的转换方法，其特征在于，所述转换方法包括根据tmcpid参数中的Ki和Kp生成对应的iPID参数中的Ti：设定第一系统扫描周期Ts，常数T...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟青海，刘茗，
申请(专利权)人：苏州海控自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：