一种燕窝灌装线制造技术

本发明专利技术涉及一种燕窝灌装线，包括按照灌装和包装顺序依次排布的第一转盘理瓶机、灌装装置、内盖旋盖机、第二转盘理瓶机、灭菌机、第三转盘理瓶机、外盖压盖机、立式圆瓶贴标机贴标机、立式装盒机装盒机、储盒盘、开箱机、装箱机器人、封箱机、码垛机器人、第一带式输送机、第二带式输送机、第三带式输送机、辊道输送机。有益效果是：实现燕窝灌装、装盒、装箱流水线式作业；通过燕窝瓶称重台、燕窝丝灌装机、液体灌装机、转盘、导向板配合，使每个燕窝瓶中都装入规定重量的燕窝丝，并灌装规定重量的液体，从而使每个燕窝瓶中的燕窝丝重量保持一致，从而保证产品包装的一致性。证产品包装的一致性。证产品包装的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种燕窝灌装线


[0001]本专利技术涉及燕窝罐装设备领域，尤其涉及一种燕窝灌装线。

技术介绍

[0002]现有燕窝风味饮品或保健品在灌装时，是先将丝状的燕窝固形物分散在液体中，然后之间使用灌装液体的灌装机器进行灌装，使得每个包装瓶中的燕窝固形物含量存在较大差别，影响产品包装的一致性；同时，由于燕窝的形态各异，灌装时重量容易产生误差，而且现有燕窝风味饮品或保健品不能实现从灌装到装盒、装箱流水线式作业。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种燕窝灌装线。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种燕窝灌装线，包括按照灌装和包装顺序依次排布的第一转盘理瓶机、灌装装置、内盖旋盖机、第二转盘理瓶机、灭菌机、第三转盘理瓶机、外盖压盖机、贴标机以及包装机构；所述包装机构包括包装顺序依次排布的装盒机、储盒盘、开箱机、装箱机器人、封箱机、码垛机器人，所述第一转盘理瓶机、灌装装置、内盖旋盖机和第二转盘理瓶机之间安装有用于输送燕窝瓶的第一带式输送机，所述第三转盘理瓶机、外盖压盖机、贴标机和装盒机之间安装有用于输送燕窝瓶的第二带式输送机，所述装盒机与储盒盘之间设置有用于输送包装盒的第三带式输送机，所述开箱机与封箱机之间设置有用于输送开口包装箱的辊道输送机，所述储盒盘和装箱机器人位于辊道输送机的同一侧。
[0005]其中，所述灌装装置包括罐装台，所述灌装台的顶端安装有扇环形的导向板、至少一套燕窝丝灌装机、至少一套液体灌装机，所述灌装台中安装有竖直向上的转盘伺服电机，所述转盘伺服电机的动力输出轴上安装有用于带动燕窝瓶移动的转盘，所述转盘的外周设有多个按照环形阵列排布的燕窝瓶容纳槽；所述导向板所对应的圆心位于转盘的中心轴线上，所述导向板与转盘位于同一水平面上，所述灌装台顶端位于每套燕窝丝灌装机的灌装工位下方和每套液体灌装机的灌装头下方各有一个燕窝瓶称重台。
[0006]作为一种优选方式，所述燕窝丝灌装机包括四轴机器人、用于夹取燕窝丝的气动三指机械手、储料桶称重台、燕窝丝储料桶，所述气动三指机械手安装在四轴机器人的操作端，所述储料桶称重台安装在位于四轴机器人与转盘之间的灌装台顶端，所述燕窝丝储料桶安装在储料桶称重台的顶端。
[0007]作为另一种优选方式，所述燕窝丝灌装机包括四轴机器人、用于推送燕窝丝的刷子、料斗称重台、燕窝丝料斗，所述刷子安装在四轴机器人的操作端，所述料斗称重台安装在位于四轴机器人与转盘之间的灌装台顶端，所述燕窝丝料斗安装在料斗称重台的顶端，所述燕窝丝料斗的底部设置有朝向转盘的送料槽，所述送料槽的进料口与燕窝丝料斗底部的出口相连通，所述送料槽的出口位于燕窝瓶称重台中心的正上方，所述送料槽的宽度为燕窝瓶瓶口直径的1/3~2/3，所述刷子的宽度等于送料槽的内侧宽度。
[0008]作为再一种优选方式，所述燕窝丝灌装机包括螺杆挤出机、挤出机称重台，所述挤出机称重台安装在灌装台的顶端，所述螺杆挤出机安装在挤出机称重台的顶端，所述螺杆挤出机的出料口位于燕窝瓶称重台中心的正上方。
[0009]作为再一种优选方式，灌装装置包括一次螺杆灌装机构和二次螺杆灌装机构，一次螺杆灌装机构包括第一燕窝储料仓，第一燕窝储料仓的底部设有出料口以及切刀，出料口下方设有第四转盘理瓶机的底部对应设有通过PLC控制的第一称量装置，二次螺杆灌装机构包括第二燕窝储料仓，第二燕窝储料仓的底部设有第二出料口和灌装压头，第二出料口下方设有第四转盘理瓶机，第五转盘理瓶机的底部对应设有通过PLC控制并按工艺线布置的第二称量装置以及第三称量装置，第四转盘理瓶机与第五转盘理瓶机纸件设有输送带。
[0010]本专利技术的有益效果是：通过第一转盘理瓶机、灌装装置、内盖旋盖机、第二转盘理瓶机、灭菌机、第三转盘理瓶机、外盖压盖机、贴标机、装盒机、储盒盘、开箱机、装箱机器人、封箱机、码垛机器人、第一带式输送机、第二带式输送机、第三带式输送机、辊道输送机配合，实现燕窝灌装、装盒、装箱流水线式作业；通过燕窝瓶称重台、燕窝丝灌装机、液体灌装机、转盘、导向板配合，使每个燕窝瓶中都装入规定重量的燕窝丝，并灌装规定重量的液体，从而使每个燕窝瓶中的燕窝丝重量保持一致，从而保证产品包装的一致性。
附图说明
[0011]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为专利技术的结构示意图；图2是本专利技术实施例一中位于灭菌机前燕窝灌装线的结构示意图；图3是本专利技术实施例一中位于灭菌机后燕窝灌装线的结构示意图；图4是本专利技术实施例一中灌装装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例一中气动三指机械手夹取燕窝丝的路线图；图6是本专利技术实施例一中储盒盘、安装板、伸缩缸、推板和导向杆组装的结构示意图；图7是本专利技术实施例二中位于灭菌机前燕窝灌装线的结构示意图；图8是本专利技术实施例二中刷子推送燕窝丝的路线图；图9是本专利技术实施例三中灌装装置的结构示意图；图10是本专利技术实施例四中灌装装置的结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本专利技术。
[0013]参照图1，一种燕窝灌装线，包括按照灌装和包装顺序依次排布的第一转盘理瓶机、灌装装置、内盖旋盖机、第二转盘理瓶机、灭菌机、第三转盘理瓶机、外盖压盖机、贴标机以及包装机构。具体的见如下实施例。
[0014]实施例一如图2至图6所示的实施例一，一种燕窝灌装线，包括按照灌装和包装顺序依次排
布的第一转盘理瓶机1、灌装装置2、内盖旋盖机3、第二转盘理瓶机4、灭菌机、第三转盘理瓶机6、外盖压盖机7、贴标机8、装盒机9、储盒盘10、开箱机11、装箱机器人12、封箱机13、码垛机器人14，第一转盘理瓶机1、灌装装置2、内盖旋盖机3和第二转盘理瓶机4之间安装有用于输送燕窝瓶100的第一带式输送机15，第三转盘理瓶机6、外盖压盖机7、贴标机8和装盒机9之间安装有用于输送燕窝瓶100的第二带式输送机16，装盒机与储盒盘之间设置有用于输送包装盒的第三带式输送机17，开箱机11与封箱机13之间设置有用于输送开口包装箱的辊道输送机18，储盒盘10和装箱机器人12位于辊道输送机18的同一侧。内盖旋盖机3为单头旋盖机，外盖压盖机7为单头压盖机。
[0015]灌装装置2包括罐装台19，灌装台19的顶端安装有扇环形的导向板20、四套燕窝丝灌装机21、一套液体灌装机22，液体灌装机22为单头灌装机，灌装台19中安装有竖直向上的转盘伺服电机，转盘伺服电机的动力输出轴上安装有用于带动燕窝瓶移动的转盘23，转盘23的外周设有多个按照环形阵列排布的燕窝瓶容纳槽24；转盘23的表面喷涂有厚度均匀的防刮花涂层；导向板20所对应的圆心位于转盘23的中心轴线上，导向板20与转盘23位于同一水平面上，灌装台19顶端位于每套燕窝丝灌装机21的灌装工位下方和每套液体灌装机22的灌装头下方各有一个燕窝瓶称重台25。第一带式输送机与灌装台相对的一侧安装有将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燕窝灌装线，其特征在于：包括按照灌装和包装顺序依次排布的第一转盘理瓶机、灌装装置、内盖旋盖机、第二转盘理瓶机、灭菌机、第三转盘理瓶机、外盖压盖机、贴标机以及包装机构；所述包装机构包括包装顺序依次排布的装盒机、储盒盘、开箱机、装箱机器人、封箱机、码垛机器人，所述第一转盘理瓶机、灌装装置、内盖旋盖机和第二转盘理瓶机之间安装有用于输送燕窝瓶的第一带式输送机，所述第三转盘理瓶机、外盖压盖机、贴标机和装盒机之间安装有用于输送燕窝瓶的第二带式输送机，所述装盒机与储盒盘之间设置有用于输送包装盒的第三带式输送机，所述开箱机与封箱机之间设置有用于输送开口包装箱的辊道输送机，所述储盒盘和装箱机器人位于辊道输送机的同一侧。2.根据权利要求1所述的燕窝灌装线，其特征在于：所述灌装装置包括罐装台，所述灌装台的顶端安装有扇环形的导向板、至少一套燕窝丝灌装机、至少一套液体灌装机，所述灌装台中安装有竖直向上的转盘伺服电机，所述转盘伺服电机的动力输出轴上安装有用于带动燕窝瓶移动的转盘，所述转盘的外周设有多个按照环形阵列排布的燕窝瓶容纳槽；所述导向板所对应的圆心位于转盘的中心轴线上，所述导向板与转盘位于同一水平面上，所述灌装台顶端位于每套燕窝丝灌装机的灌装工位下方和每套液体灌装机的灌装头下方各有一个燕窝瓶称重台。3.根据权利要求2所述的燕窝灌装线，其特征在于：所述燕窝丝灌装机包括四轴机器人、用于夹取燕窝丝的气动三指机械手、储料桶称重台、燕窝丝储料桶，所述气动三指机械手安装在四轴机器人的操作端，所述储料桶称重台安装在位于四轴机器人与转盘之间的灌装台顶端，所述燕窝丝储料桶安装在储料桶称重台的顶端。4.根据权利要求2所述的燕窝灌装线，其特征在于：所述燕窝丝灌装机包括四轴机器人、用于推送燕窝丝的刷子、料斗称重台、燕窝丝料斗，所述刷子安装在四轴机器人的操作端，所述料斗称重台安装在位于四轴机器人与转盘之间的灌装台顶端，所述燕窝丝料斗安装在料斗称重台的顶端，所述燕窝丝料斗的底部设置有朝向转...

【专利技术属性】
技术研发人员：查圣华，张宏，冯首春，郑发春，
申请(专利权)人：广州伊卓智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：