车辆辅助移动系统和车辆辅助移动方法技术方案

本公开涉及车辆安全技术领域，涉及一种车辆辅助移动系统和车辆辅助移动方法。车辆辅助移动系统包括人机交互模块，用于获取移动参数信息；监测模块，用于获取车辆的环境信息；控制模块，分别与人机交互模块和监测模块相连接，用于根据移动参数信息和/或环境信息生成控制信号；降落伞，用于在打开后向车辆提供牵引力；降落伞控制模块，分别与降落伞和控制模块相连接，用于根据控制信号向第一方向发射降落伞，还用于在降落伞打开后调整降落伞的迎风面积，直至牵引力大于车辆的重量，将车辆拉离地面并按照预设轨迹移动至目标位置。利用上述车辆辅助移动系统，当车辆行驶在一些特殊的地形下，可以利用降落伞实现空中跨越并快速移动至目标地点。标地点。标地点。

【技术实现步骤摘要】
车辆辅助移动系统和车辆辅助移动方法


[0001]本专利技术涉及车辆安全
，特别是涉及一种车辆辅助移动系统和车辆辅助移动方法。

技术介绍

[0002]车辆行驶在一些特殊地形场景中时，若遇到无法绕开的障碍物，无法通过掉头、停车等方式及时快速脱险，可能会造成重大的损失。尤其是作战车辆往往在特殊地形、壕沟、河流或敌方故意设障的情况下，无法快速移动至目标地点以实现作战，还容易遭到地方攻击而被摧毁。可见，车辆如何在特殊地形下应急脱险成了一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对车辆如何在特殊地形下应急脱险的问题，提供一种车辆辅助移动系统和车辆辅助移动方法。
[0004]一种车辆辅助移动系统，包括人机交互模块，用于获取移动参数信息；监测模块，用于获取车辆的环境信息；控制模块，分别与所述人机交互模块和所述监测模块相连接，用于根据所述移动参数信息和/或所述环境信息生成控制信号；降落伞，用于在打开后向所述车辆提供牵引力；降落伞控制模块，分别与所述降落伞和所述控制模块相连接，用于根据所述控制信号向第一方向发射所述降落伞，所述降落伞沿着所述第一方向移动预设距离后打开，还用于在所述降落伞打开后调整所述降落伞的迎风面积，直至所述牵引力大于所述车辆的重量，将所述车辆拉离地面并按照预设轨迹移动至目标位置。
[0005]在其中一个实施例中，所述监测模块包括测距传感器，与所述控制模块相连接，用于获取所述车辆与障碍物之间的距离信息；摄像单元，与所述控制模块相连接，用于获取所述车辆周围的影像信息；所述环境信息包括距离信息和影像信息。
[0006]在其中一个实施例中，所述降落伞控制模块包括降落伞发射单元，分别与所述降落伞和所述控制模块相连接，用于根据所述控制信号向第一方向发射所述降落伞；拉力控制单元，分别与所述降落伞和所述控制模块相连接，用于根据所述控制信号调整所述降落伞的迎风面积；动力源，分别与所述降落伞发射单元和所述拉力控制单元相连接，用于向所述降落伞发射单元和所述拉力控制单元提供动力。
[0007]在其中一个实施例中，所述降落伞包括伞体和拉力调整结构，所述伞体通过所述拉力调整结构与所述拉力控制单元相连接，所述拉力控制单元通过调节所述拉力调整结构的长度对所述伞体的打开程度进行调节，以将所述降落伞的伞面调整至预设迎风面积。
[0008]在其中一个实施例中，所述控制模块还用于根据所述环境信息生成调节信号，所述车辆辅助移动系统还包括车身姿态控制器，分别与所述控制模块和所述拉力调整结构相连接，用于根据所述调节信号对所述拉力调整结构的位置进行调节，以对所述车辆的姿态进行调整。
[0009]在其中一个实施例中，所述控制模块还用于在所述车辆移动至所述目标位置后生
成回收信号，所述降落伞控制模块还包括降落伞回收单元，分别与所述降落伞和所述控制模块相连接，用于根据所述回收信号将所述降落伞收回。
[0010]在其中一个实施例中，所述动力源包括火药涡轮动力源。
[0011]一种车辆辅助移动方法，应用于上述任意一项实施例所述的车辆辅助移动系统，所述车辆辅助移动系统包括降落伞和降落伞控制模块，所述方法包括获取移动参数信息和车辆的环境信息；根据所述移动参数信息和/或所述环境信息生成控制信号；所述控制信号用于控制所述降落伞控制模块向第一方向发射所述降落伞，所述降落伞沿着所述第一方向移动预设距离后打开，所述控制信号还用于控制所述降落伞控制模块在所述降落伞打开后调整所述降落伞的迎风面积，直至所述降落伞提供的牵引力大于所述车辆的重量，将所述车辆拉离地面并按照预设轨迹移动至目标位置。
[0012]在其中一个实施例中，所述降落伞包括拉力调整结构，所述车辆辅助移动系统还包括车身姿态控制器，在所述降落伞提供的牵引力大于所述车辆的重量后，所述方法还包括根据所述环境信息生成调节信号；所述调节信号用于控制所述车身姿态控制器对所述拉力调整结构的位置进行调节，以对所述车辆的姿态进行调整。
[0013]在其中一个实施例中，所述降落伞控制模块包括所述降落伞回收单元，在所述降落伞提供的牵引力大于所述车辆的重量后，所述方法还包括根据所述环境信息判断所述车辆是否移动至所述目标位置；在所述车辆移动至所述目标位置后生成回收信号；所述回收信号用于控制所述降落伞回收单元将对所述降落伞进行收回。
[0014]上述车辆辅助移动系统，通过人机交互模块可以获取车辆移动至目标位置的移动参数信息，通过监测模块可以获取车辆周围的环境信息。控制模块可以根据移动参数信息和/或环境信息生成控制信号，利用控制信号控制降落伞控制单元向指定方向发射降落伞，降落伞在发射一定的距离出去以后在空中打开。降落伞控制模块还根据控制信号对降落伞进行调整，使降落伞提供的牵引力大于车辆的重量，直至将车辆拉离地面并按照预设轨迹移动至目标位置。利用上述车辆辅助移动系统，当车辆（尤其是作战车辆）行驶在一些特殊的地形中遇到无法采用常规方式快速移动至目标地点的路况时，可以利用降落伞提供的大于车辆重量的牵引力使车辆离开地面，从空中跨越过障碍物，从而实现短距离快速移动的目的。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本说明书实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本公开其中一个实施例中的车辆辅助移动系统的结构示意图；图2为本公开其中一个实施例中降落伞控制模块的结构示意图；图3为本公开其中一个实施例中降落伞的结构示意图；图4为本公开其中一个实施例中降落伞处于最大阻力状态时的示意图；图5为本公开其中一个实施例中降落伞处于回收状态时的示意图；图6为本公开其中一个实施例中作战车辆移动过程的示意图；
图7为本公开其中一个实施例中车辆辅助移动方法的方法流程示意图；图8为本公开其中一个实施例中调整车辆姿态的方法流程示意图；图9为本公开其中一个实施例中回收降落伞的方法流程示意图。
[0017]图中的附图标记：100
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人机交互模块，200
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监测模块，300
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控制模块，400
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降落伞，500
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降落伞控制模块，510
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降落伞发射单元，520
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拉力控制单元，530
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动力源，540
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降落伞回收单元，410
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伞体，420
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拉力调整结构，421
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主拉索，422
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副拉索，600
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车身姿态控制器。
具体实施方式
[0018]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的优选实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助移动系统，其特征在于，包括：人机交互模块，用于获取移动参数信息；监测模块，用于获取车辆的环境信息；控制模块，分别与所述人机交互模块和所述监测模块相连接，用于根据所述移动参数信息和/或所述环境信息生成控制信号；降落伞，用于在打开后向所述车辆提供牵引力；降落伞控制模块，分别与所述降落伞和所述控制模块相连接，用于根据所述控制信号向第一方向发射所述降落伞，所述降落伞沿着所述第一方向移动预设距离后打开，还用于在所述降落伞打开后调整所述降落伞的迎风面积，直至所述牵引力大于所述车辆的重量，将所述车辆拉离地面并按照预设轨迹移动至目标位置。2.根据权利要求1所述的车辆辅助移动系统，其特征在于，所述监测模块包括：测距传感器，与所述控制模块相连接，用于获取所述车辆与障碍物之间的距离信息；摄像单元，与所述控制模块相连接，用于获取所述车辆周围的影像信息；所述环境信息包括距离信息和影像信息。3.根据权利要求1或2所述的车辆辅助移动系统，其特征在于，所述降落伞控制模块包括：降落伞发射单元，分别与所述降落伞和所述控制模块相连接，用于根据所述控制信号向第一方向发射所述降落伞；拉力控制单元，分别与所述降落伞和所述控制模块相连接，用于根据所述控制信号调整所述降落伞的迎风面积；动力源，分别与所述降落伞发射单元和所述拉力控制单元相连接，用于向所述降落伞发射单元和所述拉力控制单元提供动力。4.根据权利要求3所述的车辆辅助移动系统，其特征在于，所述降落伞包括伞体和拉力调整结构，所述伞体通过所述拉力调整结构与所述拉力控制单元相连接，所述拉力控制单元通过调节所述拉力调整结构的长度对所述伞体的打开程度进行调节，以将所述降落伞的伞面调整至预设迎风面积。5.根据权利要求4所述的车辆辅助移动系统，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述环境信息生成调节信号，所述车辆辅助移动系统还包括：车身姿态控制器，分别与所述控制模块和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟华，宋任波，敖忠，沈正奇，
申请(专利权)人：苏州亚太精睿传动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：