一种新能源汽车控制器IGBT模块压装检测方法技术

本发明专利技术公开了一种新能源汽车控制器IGBT模块压装检测方法，步骤1：将IGBT模块转移到外观检测工位，通过视觉装置采集IGBT模块的图像，并将数据上传至处理器；步骤2：处理器对采集的图像进行比对处理，判断IGBT模块的外观质量；若判断为瑕疵产品，则将IGBT模块放入瑕疵品区域内，反之，则进行下一步骤；步骤3：将IGBT模块转移到电流检测工位，通过带有罗氏线圈的电流检测装置对IGBT模块的电流信号进行检测，电流检测装置与处理器连接；步骤4：若IGBT模块上的每一IGBT芯片均有电流产生，则IGBT模块为合格产品，将IGBT模块输送至合格品区域内，反之，则将IGBT模块放入瑕疵品区域内。本发明专利技术通过自动化对IGBT模块的质量进行检测，提高检测效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车控制器IGBT模块压装检测方法


[0001]本专利技术涉及IGBT模块检测的
，尤其涉及一种新能源汽车控制器IGBT模块压装检测方法。

技术介绍

[0002]IGBT模块是由IGBT(绝缘栅双极型晶体管芯片)与FWD(续流二极管芯片)通过特定的电路桥接封装而成的模块化半导体产品；封装后的IGBT模块直接应用于变频器、UPS不间断电源等设备上。
[0003]IGBT模块具有节能、安装维修方便、散热稳定等特点；当前市场上销售的多为此类模块化产品，一般所说的IGBT也指IGBT模块；随着节能环保等理念的推进，此类产品在市场上将越来越多见。
[0004]IGBT模块包括焊接型IGBT和压接型IGBT两种，压接型IGBT具有结构紧凑、双面散热、失效短路模式、抗冲击强等优点，更适合于电力系统等高压大功率应用场合。
[0005]压接式IGBT模块由于是通过压力将各个子单元并联压接在一起，因此，需要对压装的IGBT模块进行质量检测，压装后的IGBT模块往往存在外观缺陷和电路缺陷，而目前缺乏对IGBT模块进行行之有效的质量检测方案。
[0006]基于上述问题，我们设计出了一种新能源汽车控制器IGBT模块压装检测方法来解决以上问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新能源汽车控制器IGBT模块压装检测方法。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0009]一种新能源汽车控制器IGBT模块压装检测方法，包括：
[0010]步骤1：将IGBT模块转移到外观检测工位，通过视觉装置采集IGBT模块的图像，并将数据上传至处理器；
[0011]步骤2：处理器对采集的图像进行比对处理，判断IGBT模块的外观质量；若判断为瑕疵产品，则将IGBT模块放入瑕疵品区域内，反之，则进行下一步骤；
[0012]步骤3：将IGBT模块转移到电流检测工位，通过带有罗氏线圈的电流检测装置对IGBT模块的电流信号进行检测，电流检测装置与处理器连接；
[0013]步骤4：若IGBT模块上的每一IGBT芯片均有电流产生，则IGBT模块为合格产品，将IGBT模块输送至合格品区域内，反之，则将IGBT模块放入瑕疵品区域内。
[0014]本专利技术进一步技术方案设置为，步骤1中外观检测工位上可拆卸安装有对IGBT模块进行定位的定位台。
[0015]本专利技术进一步技术方案设置为，工作台上设置有检测IGBT模块的光电传感器，光电传感器与处理器电连接。
[0016]本专利技术进一步技术方案设置为，外观检测工位上设置有补光装置，补光装置对IGBT模块进行补光。
[0017]本专利技术进一步技术方案设置为，电流检测工位上设置有检测IGBT模块的传感器，传感器与处理器电连接，电流检测工位上设置有对IGBT模块通电的通电座，通电座与处理器电连接。
[0018]本专利技术进一步技术方案设置为，电流检测装置包括多个罗氏线圈和升降组件，罗氏线圈用于套设在IGBT模块上的IGBT芯片上，升降组件设置在电流检测工位上，升降组件用于驱动罗氏线圈上下升降运动。
[0019]本专利技术进一步技术方案设置为，升降组件包括气缸、固定架和导向杆，气缸和导向杆平行固定在电流检测工位上，气缸的驱动端与固定架固定，罗氏线圈安装在固定架上，导向杆穿过固定架并与固定架滑移配合。
[0020]本专利技术进一步技术方案设置为，IGBT模块在外观检测工位和电流检测工位上通过三轴机器人进行取放。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]本专利技术实现对压接型IGBT模块质量的自动化检测，压接型IGBT模块自动放置到外观检测工位进行自动化外观检测，以及自动放置到电流检测工位进行自动化电流检测，确保压接型IGBT模块的外观和功能合格，提高检测效率，减少成本支出。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]本专利技术提供了一种新能源汽车控制器IGBT模块压装检测方法，其具体步骤如下：
[0025]步骤1：IGBT模块压接后，通过传送带或物料盘运输至，外观检测工位旁，三轴机器人将IGBT模块转移到外观检测工位，通过视觉装置采集IGBT模块的图像，并将数据上传至处理器。
[0026]其中，视觉装置为CCD工业相机。
[0027]为了使得IGBT模块在外观检测工位上处于同一位置，便于视觉装置对IGBT模块拍摄，在外观检测工位上可拆卸安装有对IGBT模块进行定位的定位台，定位台通过卡接或螺栓固定等可拆卸的方式进行安装，便于更换定位台，对不同型号的IGBT模块进行定位。
[0028]工作台上固定有检测IGBT模块的光电传感器，光电传感器与处理器电连接。当光电传感器被IGBT模块遮挡后，光电传感器将电信号发送至处理器，处理器控制视觉装置运行，对定位后的IGBT模块进行图像采集。
[0029]另外，在外观检测工位上固定安装有补光装置，补光装置对IGBT模块进行补光，保证视觉装置采集的IGBT模块图像质量。
[0030]一般的，压接后的IGBT模块直接通过传送带运输至外观检测工位旁。
[0031]步骤2：处理器对采集的图像进行比对处理，判断IGBT模块的外观质量；若判断为瑕疵产品，则通过三轴机器人将IGBT模块放入瑕疵品区域内；反之，则进行下一步骤，三轴机器人将IGBT模块放入到电流检测工位。
[0032]步骤3：将IGBT模块转移到电流检测工位后，通过带有罗氏线圈的电流检测装置对
IGBT模块的电流信号进行检测，电流检测装置与处理器连接。
[0033]其中，电流检测工位上安装有检测IGBT模块的传感器，传感器与处理器电连接，且电流检测工位上设置有对IGBT模块通电的通电座，通电座与处理器电连接。
[0034]当传感器检测到IGBT模块，即三轴机器人将IGBT模块放置到电流检测工位上，传感器将电信号发送至处理器，处理器将通电座上的电路通电，使得IGBT模块通电。
[0035]电流检测装置包括多个罗氏线圈和升降组件，罗氏线圈用于套设在IGBT模块上的IGBT芯片上，升降组件安装在电流检测工位上，升降组件用于驱动罗氏线圈上下升降运动。
[0036]在本实施例中，具体公开了一种升降组件结构，包括气缸、固定架和导向杆，气缸和导向杆竖直安装在电流检测工位上，气缸和导向杆得轴线平行设置，气缸的驱动端与固定架可拆卸固定，罗氏线圈可拆卸安装在固定架上，导向杆穿过固定架并与固定架滑移配合。
[0037]气缸得驱动通过处理器控制，当传感器检测到IGBT模块，且通电座通电后，处理器驱动气缸下降，使得罗氏线圈套设在IGBT模块上的IGBT芯片上，罗氏线圈用于检测IGBT芯片内是否有电流产生。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车控制器IGBT模块压装检测方法，其特征在于，包括：步骤1：将IGBT模块转移到外观检测工位，通过视觉装置采集IGBT模块的图像，并将数据上传至处理器；步骤2：处理器对采集的图像进行比对处理，判断IGBT模块的外观质量；若判断为瑕疵产品，则将IGBT模块放入瑕疵品区域内，反之，则进行下一步骤；步骤3：将IGBT模块转移到电流检测工位，通过带有罗氏线圈的电流检测装置对IGBT模块的电流信号进行检测，电流检测装置与处理器连接；步骤4：若IGBT模块上的每一IGBT芯片均有电流产生，则IGBT模块为合格产品，将IGBT模块输送至合格品区域内，反之，则将IGBT模块放入瑕疵品区域内。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车控制器IGBT模块压装检测方法，其特征在于，步骤1中外观检测工位上可拆卸安装有对IGBT模块进行定位的定位台。3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车控制器IGBT模块压装检测方法，其特征在于，工作台上设置有检测IGBT模块的光电传感器，光电传感器与处理器电连接。4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车控制器IGBT模...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗雄华，徐尧，杜长城，罗顺，杜合礼，
申请(专利权)人：上海众之鑫智能化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：