【技术实现步骤摘要】
一种水利施工用涵管对接装置
[0001]本专利技术涉及建筑施工
,特别是涉及一种水利施工用涵管对接装置。
技术介绍
[0002]目前,在一体式波纹涵管的埋设对接施工中,大多是利用挖掘机等工程机械将波纹涵管放置于指定位置,然后利用挖斗将波纹涵管拨动对接,完成对接后再由人工对接口位置敷设密封材料保证波纹涵管的密封性。
[0003]这种施工方式过程繁琐,效率低,需要的施工空间也较大,对于空间狭窄的场合无法适用。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种水利施工用涵管对接装置。
[0005]为实现上述目的,本专利技术的具体方案如下:
[0006]一种水利施工用涵管对接装置,包括第一锚定机构和第二锚定机构;
[0007]所述第一锚定机构包括第一锚定本体,所述第一锚定本体沿周向设有三个第一伸缩臂组件,所述第一伸缩臂组件沿径向设置,所述第一伸缩臂组件上设有第一行走单元;所述第一锚定本体上还设有用于驱动各个第一伸缩臂组件同步进行伸缩运动的第一伸缩驱动组件;所述第一锚定本体上还同轴固定有导向筒;
[0008]所述第二锚定机构包括第二锚定本体,所述第二锚定本体沿周向设有三个第二伸缩臂组件,所述第二伸缩臂组件沿径向设置,所述第二伸缩臂组件上设有第二行走单元;所述第二锚定本体上还设有用于驱动各个第二伸缩臂组件同步进行伸缩运动的第二伸缩驱动组件;所述第一锚定本体上还同轴固定有牵引组件,所述牵引组件的输出端沿导向筒的轴线方向与导向筒固定连接,所述牵引 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水利施工用涵管对接装置,其特征在于,包括第一锚定机构(1)和第二锚定机构(2);所述第一锚定机构(1)包括第一锚定本体(11),所述第一锚定本体(11)沿周向设有三个第一伸缩臂组件(12),所述第一伸缩臂组件(12)沿径向设置,所述第一伸缩臂组件(12)上设有第一行走单元(124);所述第一锚定本体(11)上还设有用于驱动各个第一伸缩臂组件(12)同步进行伸缩运动的第一伸缩驱动组件(13);所述第一锚定本体(11)上还同轴固定有导向筒(14);所述第二锚定机构(2)包括第二锚定本体(21),所述第二锚定本体(21)沿周向设有三个第二伸缩臂组件(22),所述第二伸缩臂组件(22)沿径向设置,所述第二伸缩臂组件(22)上设有第二行走单元(224);所述第二锚定本体(21)上还设有用于驱动各个第二伸缩臂组件(22)同步进行伸缩运动的第二伸缩驱动组件(23);所述第一锚定本体(11)上还同轴固定有牵引组件(24),所述牵引组件(24)的输出端沿导向筒(14)的轴线方向与导向筒(14)固定连接,所述牵引组件(24)的一端能够伸入导向筒(14)内。2.根据权利要求1所述的一种水利施工用涵管对接装置,其特征在于,所述牵引组件(24)包括第一牵引座(241)、牵引驱动电机(242)、导向罩(243)、第二牵引座(244)、卷扬筒(245)、滑动导向环(246)、导引架(247)和离合器(248);所述第一牵引座(241)固定连接在第二锚定本体(21)上,所述导向罩(243)的外壁与导向筒(14)的内壁相适配,所述导向罩(243)的一端固定连接在第一牵引座(241)的一侧,所述牵引驱动电机(242)固定在第一牵引座(241)的另一侧,所述第二牵引座(244)设于导向罩(243)内,所述第二牵引座(244)通过多个导向杆(249)与第一牵引座(241)固定连接,所述卷扬筒(245)转动连接在第一牵引座(241)与第二牵引座(244)之间,所述牵引驱动电机(242)的输出端通过离合器(248)与卷扬筒(245)连接,所述卷扬筒(245)的外壁设有螺旋形的卷绕槽(2451),所述卷绕槽(2451)内绕接有牵引绳(240),所述滑动导向环(246)滑动套设于多个导向杆(249)上,所述滑动导向环(246)的内壁与卷扬筒(245)的外壁相适配,所述滑动导向环(246)的内壁设有能够与卷绕槽(2451)对应的容置槽(2461),所述滑动导向环(246)背向第一牵引座(241)的一侧设有凸台(2462),所述凸台(2462)内设有与容置槽(2461)的一端平滑连接的牵引通道(2463),所述导引架(247)设于第二牵引座(244)上,所述牵引绳(240)的自由端依次经过容置槽(2461)、牵引通道(2463)、导引架(247)后从导向罩(243)的另一端穿出并固定连接在导向筒(14)上。3.根据权利要求2所述的一种水利施工用涵管对接装置,其特征在于,所述导引架(247)包括导引座(2471)、两个并排设置在导引座(2471)上的第一滚轮(2472)、一设于导引座(2471)上的第二滚轮(2473),两个第一滚轮(2472)之间形成限位通道,所述牵引...
【专利技术属性】
技术研发人员:温如均,陈景灵,
申请(专利权)人:广东广煜建设工程有限公司,
类型:发明
国别省市:
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