【技术实现步骤摘要】
加工石材的工业机器人的烧结金刚石刀具整形方法及装置
[0001]本专利技术涉及工业机器人刀具磨损检测领域，具体涉及一种加工石材的工业机器人的烧结金刚石刀具整形方法及装置。
技术介绍
[0002]中国是世界文明古国，在漫长的历史长河中，从巍巍壮观的万里长城建造到魏晋南北朝时代开凿的敦煌石窟，从故宫、颐和园皇家建筑到人民大会堂等，创造了许多石材建筑佳作，记载着中华民族石文化的光辉历史。
[0003]石材作为最常见的一种建筑类材料，具有高硬度、耐腐蚀等特点，一直在我国建材行业占据很大的比例，目前已在室内外装饰艺术、城市雕塑、园林工程、道路交通、化工轻工原料、精密仪器和机械配件、小型工艺品等多方面得到了应用。21世纪以来的数据显示，我国不仅是世界上最大的石材生产大国，也是石材消耗大国，在国际石材市场中起到重要影响作用。
[0004]由于手工石材加工环境恶劣，年轻人几乎不再学习人工石材加工技术，因此目前有些石材雕刻企业开始尝试自动化雕刻方法，引入工业机器人。工业机器人在对工件进行加工时，为了提高精度，往往需要尽可能避免...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加工石材的工业机器人的烧结金刚石刀具整形方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，选择安装有烧结金刚石刀具的工业机器人，根据所述烧结金刚石刀具的磨屑清除要求，确定第一移动轨迹，所述工业机器人根据所述第一移动轨迹将所述烧结金刚石刀具移动至磨屑清洗模块处，所述磨屑清洗模块用于对所述烧结金刚石刀具进行清洗；S2，根据所述烧结金刚石刀具的三维模型的采集要求，确定第二移动轨迹，所述工业机器人根据所述第二移动轨迹将所述烧结金刚石刀具移动至磨损检测模块处，磨损检测模块对所述烧结金刚石刀具进行检测，采集所述烧结金刚石刀具的磨损信息，根据磨损信息确定磨粒磨损情况；S3，根据所述磨粒磨损情况0判断是否需要整形，若不需要，则所述工业机器人将所述烧结金刚石刀具移动至对刀仪进行刀具补偿，若需要，则采集磨损的烧结金刚石刀具的三维模型，并构建完整的烧结金刚石刀具的三维模型；S4，根据磨损的烧结金刚石刀具的三维模型、完整的烧结金刚石刀具的三维模型及实际整形加工要求，生成刀具整形轨迹，所述工业机器人根据所述刀具整形轨迹移动到整形模块处进行整形工作，整形完成后重复步骤S1
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S4，直至整形成功为止。2.根据权利要求1所述的加工石材的工业机器人的烧结金刚石刀具整形方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：将采集到的磨损的烧结金刚石刀具的三维模型和完整的烧结金刚石刀具的三维模型发送到CAM前置处理软件；根据磨损的烧结金刚石刀具的三维模型、完整的烧结金刚石刀具的三维模型及实际整形加工要求，将磨损的烧结金刚石刀具的三维模型定义为毛坯，完整的烧结金刚石刀具的三维模型定义为整形对象，通过CAM前置处理软件生成刀具整形轨迹，并根据所述刀具整形轨迹导出刀位源文件发送至CAM后置处理软件；CAM后置处理软件根据刀位源文件调整工业机器人的姿态，进行离线加工仿真，生成工业机器人能够读取的加工整形轨迹代码；并发送所述加工整形轨迹代码至工业机器人控制器的CNC软件，控制工业机器人根据整形刀具轨迹移动到整形模块处进行整形工作。3.根据权利要求1所述的加工石材的工业机器人的烧结金刚石刀具整形方法，其特征在于，所述磨损信息包括磨粒磨损情况、烧结金刚石刀具尺寸，所述磨粒磨损情况以磨粒完整、磨粒微破碎、磨粒宏观破碎、磨粒磨平为依据。4.根据权利要求1所述的加工石材的工业机器人的烧结金刚石刀具整形方法，其特征在于，所述步骤S1中确定第一移动轨迹，所述工业机器人根据所述第一移动轨迹将所述烧结金刚石刀具移动至磨屑清洗模块处，具体包括：采用后置处理软件调整机器人的姿态，进行离线运动仿真，生成工业机器人能够读取的第一轨迹代码；并发送所述第一轨迹代码至工业机器人的控制器的CNC软件，控制工业机器人将所述烧结金刚石刀具以第一移动轨迹移动至磨屑清洗模块处；步骤S2中确定第二移动轨迹，所述工业机器人根据所述第二移动轨迹将所述烧结金刚石刀具移动至磨损检...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴品君，黄国钦，黄身桂，黄吉祥，谭援强，
申请(专利权)人：南安华大石材产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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