一种头部姿态的预测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种头部姿态的预测方法和装置。该头部姿态的预测方法包括：获取头部历史姿态数据；从头部历史姿态数据中获取时域上的惯性历史测量值；依据惯性历史测量值获取拟合参数；依据拟合参数对目标时刻进行惯性预测，得到惯性预测测量值；依据惯性预测测量值预测目标时刻的头部姿态数据。本发明专利技术提供的方案能够准确的进行头部姿态预测的技术效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种头部姿态的预测方法和装置


[0001]本专利技术涉及计算机技术应用领域，尤其涉及一种头部姿态的预测方法和装置。

技术介绍

[0002]头部姿态预测是用于解决运动显示延迟增强现实(Augmented Reality，简称AR)/虚拟现实技术(Virtual Reality，简称VR)显示问题的核心处理手段。
[0003]现有的头部姿态预测方法中主要包括：
[0004]方案一：
[0005]依赖于先验的运动模型，例如：匀速度模型、匀加速度模型等。而在AR/VR场景中，用户头部的运动一般没有既定规律可言，尤其针对头部折返运动或者瞬间启动停止等常见运动模式，其中，对于先验运动模型一类的方法，当预测周期变长或者用户头部运动模式变得复杂时，预测结果几乎是失效的，因此先验运动模型无法满足实际的预测需求。
[0006]方案二：
[0007]依赖于众多的传感器输入信息，而真实的AR/VR设备当中，往往并不能及时提供如此众多的传感器信息源，其中，当AR/VR设备不具备相应的传感器数据时，系统将无法提供预测。因此，该类方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种头部姿态的预测方法，其特征在于，包括：获取头部历史姿态数据；从所述头部历史姿态数据中获取时域上的惯性历史测量值；依据所述惯性历史测量值获取拟合参数；依据所述拟合参数对目标时刻进行惯性预测，得到惯性预测测量值；依据所述惯性预测测量值预测所述目标时刻的头部姿态数据。2.根据权利要求1所述的头部姿态的预测方法，其特征在于，所述从所述头部历史姿态数据中获取时域上的惯性历史测量值包括：通过时间序列分析技术，从所述头部历史姿态数据获取时域上的所述惯性历史测量值。3.根据权利要求2所述的头部姿态的预测方法，其特征在于，所述依据所述惯性历史测量值获取拟合参数包括：通过拟合时域相邻的所述惯性历史测量值，得到所述拟合参数。4.根据权利要求2或3所述的头部姿态的预测方法，其特征在于，所述惯性历史测量值包括：角速度和线加速度。5.根据权利要求3所述的头部姿态的预测方法，其特征在于，所述依据所述拟合参数对目标时刻进行惯性预测，得到惯性预测测量值包括：依据所述拟合参数和外插值对所述目标时刻进行惯性预测，得到所述惯性预测测量值。6.根据权利要求5所述的头部姿态的预测方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张高明，丛林，
申请(专利权)人：杭州易现先进科技有限公司，
类型：发明
国别省市：