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本发明实施例公开了一种头部姿态的预测方法和装置。该头部姿态的预测方法包括：获取头部历史姿态数据；从头部历史姿态数据中获取时域上的惯性历史测量值；依据惯性历史测量值获取拟合参数；依据拟合参数对目标时刻进行惯性预测，得到惯性预测测量值；依据惯性...
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