一种基于激光引导的智能摊铺系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于激光引导的智能摊铺系统，包括使用摊铺机在道路上行驶并且铺制覆层，同时在摊铺机上布置激光接收部，在道路的旁侧布置多个激光发射部，并且使得相邻的3个激光发射部均位于与覆层的顶面平行的基准面中，计算部以激光接收部为坐标系原点，通过激光接收部接收激光束以推导出3个激光发射部的坐标，并且进一步地通过推导获得与覆层平齐的基准面，计算部根据基准面推导出覆层的厚度和坡度以提供摊铺机的控制指令，摊铺机根据控制指令调整铺料厚度和整平角度，从而适用于覆层在长度方向和宽度方向均倾斜的道路的急弯部位。部位。部位。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光引导的智能摊铺系统


[0001]本专利技术涉及道路摊铺设备领域，具体涉及一种基于激光引导的智能摊铺系统。

技术介绍

[0002]摊铺是指在路面上铺设混凝土或者沥青以形成覆层，然后整平混凝土或者沥青，使得覆层平整的施工方法，相关技术可参考中国专利号CN101688377B公开的建造混凝土或沥青覆层的铺路机用的光学引导系统。
[0003]为了获得混凝土或者沥青的整平度，人们通常使用激光对整平机进行引导，使其整平板与覆层的设计面平齐，相关技术可参考中国专利公开号CN100389301C公开的路面施工平整度激光测控装置和方法，其通过激光引导整平机自动判断路面的高度和坡度，从而自动地将覆层整平为需要的高度和坡度。
[0004]但是，相关技术中的激光引导只能引导摊铺机将路面铺平，这仅适用于平整的路面，当路面具有较大的弯曲度、倾斜度和坡度时，例如立交桥的辅路，现有的激光引导方法无法使用。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于激光引导的智能摊铺系统，以解决现有的激光引导方法无法用于覆层在长度方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光引导的智能摊铺系统，其特征在于，包括：摊铺机(2)，其用于在道路(1)上行驶并且执行用混凝土或沥青材料铺制覆层(11)的动作；多个激光发射部(3)，沿着所述道路(1)布置并且分布在所述道路(1)的两边，所述激光发射部(3)用于向四周发射方向水平的激光束(31)，相邻的3个所述激光发射部(3)共处于基准面(12)，所述基准面(12)与其在所述道路(1)上的投影内部的所述覆层(11)的设计坡度相同，所述基准面(12)与所述覆层(11)的高度差始终相同；激光接收部(4)，布置在所述摊铺机(2)上，所述激光接收部(4)用于接收所述激光束(31)并且获得所述激光束(31)的入射角度和入射高度；测距部(5)，其用于获得每个所述激光发射部(3)和所述激光接收部(4)之间的距离；计算部，用于依据所述激光接收部(4)和所述测距部(5)获得的数据推导和提供所述摊铺机(2)的控制指令；其中，所述摊铺机(2)工作时，距离所述激光接收部(4)最接近的3个所述激光发射部(3)发射激光束(31)。2.根据权利要求1所述的一种基于激光引导的智能摊铺系统，其特征在于，所述激光发射部(3)包括：立杆(32)，竖立在所述道路(1)的旁侧；激光源(33)，可环绕竖直轴线转动地布置在所述立杆(32)的顶端；第一驱动器(34)，布置在所述立杆(32)上并且其执行部与所述激光源(33)连接，所述第一驱动器(34)用于驱动所述激光源(33)旋转。3.根据权利要求2所述的一种基于激光引导的智能摊铺系统，其特征在于，所述测距部(5)用于接收由所述激光源(33)发射并且被所述激光接收部(4)反射的所述激光束(31)，并且通过相位法或者脉冲法获得所述激光发射部(3)和所述激光接收部(4)之间的距离；所述测距部(5)与所述第一驱动器(34)的执行部固定连接并且被所述第一驱动器(34)驱动旋转。4.根据权利要求2所述的一种基于激光引导的智能摊铺系统，其特征在于，所述测距部(5)用于发射所述激光束(31)和接收被所述激光接收部(4)反射的所述激光束(31)，并且通过相位法或者脉冲法获得所述激光发射部(3)和所述激光接收部(4)之间的距离；所述测距部(5)与所述第一驱动器(34)的执行部固定连接并且被所述第一驱动器(34)驱动旋转，或者，所述测距部(5)能够自行旋转。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的一种基于激光引导的智能摊铺系统，其特征在于，所述激光接收部(4)包括：自平衡基座(41)，其具有通过重力感应始终保持竖直姿态的执行部，所述自平衡基座(41)与所述摊...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，汪淼，王一星，
申请(专利权)人：中国路桥工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：