自动调零整平板组件制造技术

公开了一种整平板组件。该整平板组件具有包括主整平板的整平板框架。附接到主整平板的是用于将整平板组件附接到作业机器的下降臂。整平板组件的致动器装置通过使主整平板围绕下降臂枢轴销的轴线旋转而将主整平板从空挡位置调节到零位。该整平板组件还可以包括控制器，其确定主整平板是否处于空档位置，并且通过向致动器装置发送零调节信号而将主整平板调节到零位，并且致动器装置响应于零调节信号而将主整平板从空档位置移动到零位。而将主整平板从空档位置移动到零位。而将主整平板从空档位置移动到零位。

【技术实现步骤摘要】
自动调零整平板组件


[0001]本专利技术总体上涉及铺路机器，并且更具体地涉及用于铺路机器的整平板组件。

技术介绍

[0002]在建造道路、桥梁、停车场和其他此类表面时，铺路机器可以用于在基部表面、地面表面上沉积、铺展和压实铺路材料(诸如沥青)，从而形成车辆将在其上行进的平坦、一致的表面。铺路机器总体上包括具有底盘和用于存储铺路材料的料斗的牵引部分、将铺路材料分配在基部表面上的螺旋推运器、以及使铺路材料平整和压实的整平板组件，理想地留下均匀深度和平滑度的垫。整平板组件典型地相对于行进方向后置在料斗、底盘和螺旋推运器的后面的铺路机器上。此外，整平板组件典型地通过一对枢转安装的牵引臂在铺路机器后面牵引。
[0003]除了其他方面，整平板组件可以包括主整平板和一个或多个延伸整平板。延伸整平板可以从主整平板横向延伸，以调节基部表面宽度的变化。此外，主整平板和延伸整平板可以各自包括面向底部的整平板，这些整平板有助于压实和平整基部表面上的铺路材料。整平板典型地在铺路方向上以稍微机头向上的迎角铺路，以获得可漂浮性、稳定性、整平板磨损和预压实的最佳整平板铺路性能。为了使主整平板和任何延伸整平板具有最佳的机头向上的迎角，使用一种称为调零整平板的方法。
[0004]美国专利5，356，238公开了一种具有致动器的整平板，该致动器用于调节整平板角度以通过在操作员站处提供的输入实现零位。提供传感器以监测整平板的当前角度或位置。
[0005]尽管有效，但仍需要用于高磨损应用(诸如铺路)中的作业机器的改进的整平板组件。<br/>
技术实现思路

[0006]根据本专利技术的一方面，公开了一种整平板组件。该整平板组件具有包括主整平板的整平板框架。附接到主整平板的是用于将整平板组件附接到作业机器的下降臂。整平板组件的致动器装置通过使主整平板围绕枢轴销的轴线旋转而将主整平板从空挡位置调节到零位。整平板组件还具有控制器，其确定主整平板是否处于空档位置，并且通过向致动器装置发送零调节信号而将主整平板调节到零位，并且致动器装置响应于零调节信号而将主整平板从空档位置旋转到零位。
[0007]根据本专利技术的另一方面，公开了一种作业机器。该作业机器具有包括框架、牵引系统的牵引部分，牵引系统支撑框架并且用于沿铺路基准移动牵引部分，框架支撑操作站。作业机器还包括整平板组件，其具有包括主整平板的整平板框架。附接到主整平板的是用于将整平板组件附接到作业机器的下降臂。整平板组件的致动器装置通过围绕枢轴销的轴线旋转主整平板而将主整平板的迎角从空挡位置调节到零位。整平板组件还具有控制器，其确定主整平板是否处于空档位置，并且通过向致动器装置发送零调节信号而将主整平板调
节到零位，并且致动器装置响应于零调节信号而将主整平板从空档位置旋转到零位。
[0008]根据本专利技术的又一方面，公开了一种自动调零整平板的方法。该方法包括用下降臂将整平板框架的主整平板附接到作业机器上，其中下降臂通过下降臂枢轴销附接到主整平板上。在附接主整平板之后，控制器确定主整平板是否处于空档位置并且向致动器装置发送零调节信号。致动器装置响应于零调节信号通过使主整平板围绕下降臂枢轴销的轴线旋转而将主整平板从空挡位置调节到零位。
[0009]当结合附图阅读时，将更容易理解本专利技术的这些和其他方面和特征。
附图说明
[0010]图1是根据本专利技术的具有整平板组件的示例性作业机器的侧视图。
[0011]图2是根据本专利技术的示例性整平板组件的透视图。
[0012]图3是根据本专利技术的图1的整平板组件的透视侧视图。
[0013]图4是根据本专利技术的图1的整平板组件的示意性俯视图，其中左整平板延伸件和右整平板延伸件处于缩回位置。
[0014]图5是根据本专利技术的图1的整平板组件的示意性俯视图，其中左整平板延伸件和右整平板延伸件处于延伸位置。
[0015]图6是根据本专利技术的图1的整平板组件的示意性侧视图，其中主整平板和右整平板延伸件处于零位。
[0016]图7是根据本专利技术的示例性整平板组件的透视侧视图。
[0017]图8是根据本专利技术的示例性整平板组件的透视图。
[0018]图9是根据本专利技术的用于作业机器的整平板调零控制系统的框图。
[0019]图10是示出自动调零整平板的自动方法的流程图。
具体实施方式
[0020]参考图1，整平板组件1附接到作业机器2。作业机器2可以体现为执行与诸如铺路、建筑、耕作、运输的行业或本领域已知的任何其他行业相关联的某种类型的操作的固定或移动机器。例如，作业机器2可以是沥青压实机，诸如如图所示的沥青铺路机器，或者反铲挖土机、挖掘机、推土机、装载机或任何其他建筑机器。作业机器2可以主要用作铺路工具，以在铺路基准3(如图6所示)上沉积、铺展和压实铺路材料(诸如沥青)，铺路基准3诸如是现有准备好的基部表面、地面表面或起始深度板，从而形成车辆将在其上行进的平坦、一致的表面。
[0021]作业机器2总体上包括牵引部分4，其推进作业机器2并且支撑操作员控制站6；沥青输送机系统7和整平板组件1。牵引部分4以稳定的速度沿铺路基准3推进作业机器2，并且包括框架8、由框架8支撑的发动机9、以及支撑框架8并且由发动机9驱动的地面接合元件10。地面接合装置10可以是如图所示的履带、任何其他类似的装置，诸如车轮。
[0022]操作员控制站6可以经配置提供对作业机器2的操作员控制。操作员站120可以包括一个或多个操作员座椅11。在一个实施例中，操作员控制站6可以安装到靠近牵引部分4的后部的框架8。
[0023]沥青输送机系统7经配置将热的沥青材料或其他铺路材料从作业机器2前面的卡
车(未示出)通过牵引部分4传输到作业机器2后面的铺路基准3。料斗12可以定位在作业机器2的前面，并且可以容纳铺路材料，该铺路材料将在铺路基准3上形成垫。铺路材料可以从将铺路材料递送到工地的卡车(未示出)倾倒到料斗12中。作业机器2还可以包括位于料斗12底部的一个或多个输送机(未示出)。输送机将铺路材料从料斗12运输到牵引部分4的后面。作业机器2还可以包括一个或多个螺旋推运器(未示出)或其他材料进给部件，以代替输送机或除输送机之外。螺旋推运器将铺路材料分布在位于牵引部分4的后端的整平板组件1的前面。当作业机器向前行进时，铺路材料被整平板组件1均匀地铺展和压实。
[0024]整平板组件1可以通过位于框架8的每一侧上的下降臂14可枢转地附接到牵引部分4，并且在牵引部分4被牵引，以将铺路材料铺展并且压实成具有所需厚度、宽度和均匀性的层或垫。下降臂14枢转地连接到框架8的每一侧，使得整平板组件1相对于框架14和铺路表面(铺路基准3)的相对位置和定向可以通过经由牵引臂致动器15升高或降低下降臂14来调节。牵引臂致动器15可以是任何合适的致动器，诸如所示的液压缸。
[0025]整平板组件1还可以通过提升组件16连接到牵引部分4。提升组件16经配置在降低位置(图1所示)和升高位置(未示出)之间移动整平板组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整平板组件，包括：整平板框架，其包括主整平板；下降臂，其通过下降臂枢轴销附接到所述主整平板，并且所述下降臂经配置将所述整平板组件附接到作业机器；致动器装置，其经配置通过使所述主整平板围绕所述下降臂枢轴销的轴线旋转而将所述主整平板从空档位置调节到零位；以及控制器，其经配置确定所述主整平板处于所述空档位置，并且通过向所述致动器装置发送零调节信号而将所述主整平板调节到所述零位，所述致动器装置响应于所述零调节信号而将所述主整平板从所述空档位置旋转到所述零位。2.根据权利要求1所述的整平板组件，其中所述整平板组件包括张力测量系统，在所述主整平板处于所述零位之后，所述张力测量系统向所述控制器发送张力测量，所述控制器利用所述张力测量来确定所述整平板组件的张力状态，所述控制器向所述致动器装置发送刚性状态调节信号，所述致动器装置将所述整平板组件置于刚性状态。3.根据权利要求1所述的整平板组件，其中所述致动器装置是线性致动器，并且包括附接到所述整平板框架和所述下降臂的杆，以及电动马达，所述线性致动器经配置将所述主整平板调节到所述零位。4.根据权利要求3所述的整平板组件，其中当所述主整平板处于所述零位时，所述控制器向所述致动器装置发送预先确定的刚性状态调节信号，以进一步旋转所述主整平板，从而将所述整平板组件置于刚性状态。5.根据权利要求3所述的整平板组件，其中所述电动马达包括扭矩测量传感器，所述扭矩测量传感器向所述控制器发送扭矩测量，并且所述控制器利用所述扭矩测量来确定所述主整平板处于所述零位。6.根据权利要求5所述的整平板组件，其中在所述主整平板处...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：卡特彼勒路面机械公司，
类型：发明
国别省市：