一种基于机器视觉叶轮不平衡监测的方法技术

本发明专利技术提供了一种基于机器视觉叶轮不平衡监测的方法，首先将相机安装于风电机组的机舱前端下部，相机获取视频数据并通过视频实时流传递至处理器，最后处理器对视频数据中的每帧图像进行处理，进行叶轮不平衡预警判断。本发明专利技术提供的一种基于机器视觉叶轮不平衡监测的方法，基于机器视觉或者其它测量手段能够识别叶尖或者叶身轨迹进而计算3只叶片之间距离差异来判断叶轮不平衡的方法或装置，同时可将轨迹距离结果结合主控信息进行异常点剔除，提高预警准确率的手段。高预警准确率的手段。高预警准确率的手段。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉叶轮不平衡监测的方法


[0001]本专利技术涉及风电机组监测
，尤其涉及一种基于机器视觉叶轮不平衡监测的方法。

技术介绍

[0002]随着风电机组容量不断增加，叶轮直径持续增大，所带来的叶轮不平衡的风险和危害越来越大，当叶片由于结冰、污损、雷击等原因导致的气动不平衡、质量不平衡，会加剧系统的疲劳载荷和极限载荷，导致机组振动增加，从而降低机组寿命，乃至引发重大安全事故。所以对叶轮不平衡造成的故障原因、部位和危险程度等进行识别和评价，并且有针对性地实施维护决策，延长设备的使用寿命，减少维修时间，提高维修质量，节约维修费用，延长风电机组持续无故障运行时间变得重要且关键。
[0003]目前存在的叶轮不平衡测试和监测的方案有，1、应变片监测方案，2、地面净空测量方案。应变片监测方案主要是在叶片上加装应变片来测量叶片载荷应变情况，识别载荷不平衡进而预警叶轮不平衡，该方法较为直接，但是叶片为细长结构，需要在叶片内部粘贴应变片，安装较为困难，而且所需要安装应变片的数量较多，另外叶片中对于防雷要求特别高，因此对于该方案也带来了许多挑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉叶轮不平衡监测的方法，其特征在于包括以下步骤：S1、将相机安装于风电机组的机舱前端下部；S2、相机获取视频数据并通过视频实时流传递至处理器；S3、处理器对视频数据中的每帧图像进行处理，进行叶轮不平衡预警判断。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉叶轮不平衡监测的方法，其特征在于：步骤S3具体包括以下过程：S3.1、初始化记录列表，开始计时；S3.2、对于视频数据中的每帧图像，通过机器学习方法或者通过帧差、去噪和灰度处理，进而识别叶片轮廓找到叶尖，形成叶尖等效点，将叶尖等效点录入记录列表；S3.3、对于记录列表中的叶尖等效点，根据最小二乘法拟合直线，得到各叶片的轨迹线；S3.4、对各叶片的轨迹线进行有效性判断，若判断有效则进入步骤S3.6，否则丢弃轨迹线；S3.5、选择叶片处于特定点前后限定数目像素的区域内，进行各叶片轨迹线的间距计算，获得各叶片彼此的间距，取其中最大距离作为距离差值
△
；S3.6、判断距离差值
△
是否超过预值，若是，则使得记录列表添加该距离差值
△
，如果记录的列表长度大于限定长度则报警，提示存在叶轮不平衡，需要用户排查、验证和解决；S3.7、判断记录列表中的记录个数是否达到预警个数或者超过计时周期，若满足任意一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓亮，李东辉，董兆宇，程庆阳，王东利，李洪任，
申请(专利权)人：陕西中科启航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：