本申请公开一种基于雷视一体机的车辆超速自动检测方法以及系统。根据雷达探测数据，获得每一帧对应的目标车辆的时间戳信息与车辆距离信息；根据相邻帧对应的目标车辆的时间戳信息与车辆距离信息，获得多个车辆速度；对多个车辆速度进行排序，获得多个预处理车辆速度进行均值处理，获得目标车辆的目标速度；若目标速度大于阈值速度，则目标车辆为超速车辆，根据雷达探测数据，获得超速车辆的车辆位置中心点坐标；对车辆位置中心点坐标进行坐标系矩阵转换，获得图像坐标系下的车辆位置中心点坐标；根据视频图像数据，获取以图像坐标系下的车辆位置中心点坐标为中心的超速车辆图像，对超速车辆图像进行车辆识别，获得超速车辆的车辆信息。辆的车辆信息。辆的车辆信息。
【技术实现步骤摘要】
基于雷视一体机的车辆超速自动检测方法以及系统
[0001]本申请涉及智慧交通
，特别是涉及一种基于雷视一体机的车辆超速自动检测方法以及系统。
技术介绍
[0002]交通安全是影响人民生命安全的一个重要因素，其中，十字路口作为车流，人流最密集的节点，十字路口交通安全是交通安全中的重中之重。通行车辆在通过十字路口的过程中是否遵循交通法规不超速，是保证路口交通安全的重要因素。
[0003]传统方法利用感应式线圈数据进行测速，通过车辆经过磁场时引发感应线圈电感量变化来检测车辆，并通过时间差计算车辆速度，以此来判断是否超速。然而，传统方法中感应线圈容易被重型车辆碾坏，在路面开裂、变形、维修时易损坏，容易受到外界因素的影响，导致检测准确率低，容易出现误判。
[0004]申请内容
[0005]本申请的目的是解决传统方法采用感应线圈电感量变化进行检测导致的检测准确率低的技术问题。为实现上述目的，本申请提供一种基于雷视一体机的车辆超速自动检测方法以及系统。
[0006]本申请提供一种基于雷视一体机的车辆超速自动检测方法，包括：
[0007]获取雷达探测数据与视频图像数据；
[0008]根据所述雷达探测数据，获得每一帧对应的目标车辆的时间戳信息与车辆距离信息；
[0009]根据相邻帧对应的所述目标车辆的所述时间戳信息与所述车辆距离信息，获得多个车辆速度；
[0010]对所述多个车辆速度进行排序，获得多个预处理车辆速度，并对所述多个预处理车辆速度进行均值处理，获得所述目标车辆的目标速度；其中，所述多个预处理车辆速度大于所述多个车辆速度中除所述多个预处理车辆速度之外的车辆速度；
[0011]若所述目标速度大于阈值速度，则所述目标车辆为超速车辆，根据所述雷达探测数据，获得所述超速车辆在雷达坐标系下的车辆位置中心点坐标；
[0012]对所述雷达坐标系下车辆位置中心点坐标进行坐标系矩阵转换，获得图像坐标系下的车辆位置中心点坐标；
[0013]根据所述视频图像数据，获取以所述图像坐标系下的车辆位置中心点坐标为中心的超速车辆图像，对所述超速车辆图像进行车辆识别，获得所述超速车辆的车辆信息；其中，所述超速车辆图像与所述雷达坐标系下的车辆位置中心点坐标对应相同的时间戳。
[0014]在一个实施例中，所述对所述车辆位置中心点坐标进行坐标系矩阵转换，获得图像坐标系下的车辆位置中心点坐标，包括：
[0015]对所述车辆位置中心点坐标进行相机坐标系矩阵转换，获得相机坐标系下的车辆位置中心点坐标；
[0016]对所述相机坐标系下的车辆位置中心点坐标进行图像坐标系矩阵转换，获得图像坐标系下的车辆位置中心点坐标。
[0017]在一个实施例中，所述根据所述视频图像数据，获取以所述图像坐标系下的车辆位置中心点坐标为中心的超速车辆图像，对所述超速车辆图像进行车辆识别，获得所述超速车辆的车辆信息，包括：
[0018]根据所述视频图像数据，获取以所述图像坐标系下的车辆位置中心点坐标为中心的长度为300至500个像素点且宽度为200至400个像素点的所述超速车辆图像；
[0019]根据目标检测算法，对所述超速车辆图像进行目标区域提取，获取车牌图像；
[0020]根据车牌识别算法，对所述车牌图像进行识别，获得所述超速车辆的车牌信息。
[0021]在一个实施例中，所述根据所述雷达探测数据，获得每一帧对应的目标车辆的时间戳信息与车辆距离信息，包括：
[0022]根据卡尔曼滤波追踪算法，对所述雷达探测数据进行目标车辆追踪，获得每一帧对应的所述目标车辆的所述时间戳信息与所述车辆距离信息。
[0023]在一个实施例中，所述基于雷视一体机的车辆超速自动检测方法还包括：
[0024]根据所述超速车辆的所述时间戳信息、所述车辆距离信息、所述目标速度、所述超速车辆图像以及所述车辆信息，对所述超速车辆进行交通管理。
[0025]在一个实施例中，本申请提供一种基于雷视一体机的车辆超速自动检测系统，包括：
[0026]数据获取模块，用于获取所述雷达探测数据与所述视频图像数据；
[0027]目标车辆信息处理模块，用于根据所述雷达探测数据，获得每一帧对应的目标车辆的时间戳信息与车辆距离信息；
[0028]车辆速度处理模块，用于根据相邻帧对应的所述目标车辆的所述时间戳信息与所述车辆距离信息，获得多个车辆速度；
[0029]目标速度处理模块，用于对所述多个车辆速度进行排序，获得多个预处理车辆速度，并对所述多个预处理车辆速度进行均值处理，获得所述目标车辆的目标速度；其中，所述多个预处理车辆速度大于所述多个车辆速度中除所述多个预处理车辆速度之外的车辆速度；
[0030]超速车辆坐标位置处理模块，用于若所述目标速度大于阈值速度，则所述目标车辆为超速车辆，根据所述雷达探测数据，获得所述超速车辆的车辆位置中心点坐标；
[0031]坐标转换模块，用于对所述车辆位置中心点坐标进行坐标系矩阵转换，获得图像坐标系下的车辆位置中心点坐标；
[0032]超速车辆信息获取模块，用于根据所述视频图像数据，获取以所述图像坐标系下的车辆位置中心点坐标为中心的超速车辆图像，对所述超速车辆图像进行车辆识别，获得所述超速车辆的车辆信息。
[0033]在一个实施例中，所述坐标转换模块包括：
[0034]相机坐标系转换模块，用于对所述车辆位置中心点坐标进行相机坐标系矩阵转换，获得相机坐标系下的车辆位置中心点坐标；
[0035]图像坐标系转换模块，用于对所述相机坐标系下的车辆位置中心点坐标进行图像坐标系矩阵转换，获得图像坐标系下的车辆位置中心点坐标。
[0036]在一个实施例中，所述超速车辆信息获取模块包括：
[0037]超速车辆图像处理模块，用于根据所述视频图像数据，获取以所述图像坐标系下的车辆位置中心点坐标为中心的长度为300至500个像素点且宽度为200至400个像素点的所述超速车辆图像；
[0038]车牌图像处理模块，用于根据目标检测算法，对所述超速车辆图像进行目标区域提取，获取车牌图像；
[0039]车牌信息处理模块，用于根据车牌识别算法，对所述车牌图像进行识别，获得所述超速车辆的车牌信息。
[0040]在一个实施例中，所述目标车辆信息处理模块包括：
[0041]时间戳车辆距离获取模块，用于根据卡尔曼滤波追踪算法，对所述雷达探测数据进行目标车辆追踪，获得每一帧对应的所述目标车辆的所述时间戳信息与所述车辆距离信息。
[0042]在一个实施例中，所述基于雷视一体机的车辆超速自动检测系统还包括：
[0043]雷视一体机，设置于十字路口，用于采集雷达探测数据与视频图像数据，并传输至数据获取模块；
[0044]数据储存服务器，用于对所述超速车辆的所述时间戳信息、所述车辆距离信息、所述目标速度、所述超速车辆图像以及所述车辆信息进行储存；
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于雷视一体机的车辆超速自动检测方法，其特征在于，包括：获取雷达探测数据与视频图像数据；根据所述雷达探测数据，获得每一帧对应的目标车辆的时间戳信息与车辆距离信息；根据相邻帧对应的所述目标车辆的所述时间戳信息与所述车辆距离信息，获得多个车辆速度；对所述多个车辆速度进行排序，获得多个预处理车辆速度，并对所述多个预处理车辆速度进行均值处理，获得所述目标车辆的目标速度；其中，所述多个预处理车辆速度大于所述多个车辆速度中除所述多个预处理车辆速度之外的车辆速度；若所述目标速度大于阈值速度，则所述目标车辆为超速车辆，根据所述雷达探测数据，获得所述超速车辆在雷达坐标系下的车辆位置中心点坐标；对所述雷达坐标系下的车辆位置中心点坐标进行坐标系矩阵转换，获得图像坐标系下的车辆位置中心点坐标；根据所述视频图像数据，获取以所述图像坐标系下的车辆位置中心点坐标为中心的超速车辆图像，对所述超速车辆图像进行车辆识别，获得所述超速车辆的车辆信息；其中，所述超速车辆图像与所述雷达坐标系下的车辆位置中心点坐标对应相同的时间戳。2.根据权利要求1所述的基于雷视一体机的车辆超速自动检测方法，其特征在于，所述对所述车辆位置中心点坐标进行坐标系矩阵转换，获得图像坐标系下的车辆位置中心点坐标，包括：对所述车辆位置中心点坐标进行相机坐标系矩阵转换，获得相机坐标系下的车辆位置中心点坐标；对所述相机坐标系下的车辆位置中心点坐标进行图像坐标系矩阵转换，获得图像坐标系下的车辆位置中心点坐标。3.根据权利要求1所述的基于雷视一体机的车辆超速自动检测方法，其特征在于，所述根据所述视频图像数据，获取以所述图像坐标系下的车辆位置中心点坐标为中心的超速车辆图像，对所述超速车辆图像进行车辆识别，获得所述超速车辆的车辆信息，包括：根据所述视频图像数据，获取以所述图像坐标系下的车辆位置中心点坐标为中心的长度为300至500个像素点且宽度为200至400个像素点的所述超速车辆图像；根据目标检测算法，对所述超速车辆图像进行目标区域提取，获取车牌图像；根据车牌识别算法，对所述车牌图像进行识别，获得所述超速车辆的车牌信息。4.根据权利要求1所述的基于雷视一体机的车辆超速自动检测方法，其特征在于，所述根据所述雷达探测数据，获得每一帧对应的目标车辆的时间戳信息与车辆距离信息，包括：根据卡尔曼滤波追踪算法，对所述雷达探测数据进行目标车辆追踪，获得每一帧对应的所述目标车辆的所述时间戳信息与所述车辆距离信息。5.根据权利要求1所述的基于雷视一体机的车辆超速自动检测方法，其特征在于，所述基于雷视一体机的车辆超速自动检测方法还包括：根据所述超速车辆的所述时间戳信息、所述车辆距离信息、所述目标速度、所述超速车辆图像以及所述车辆信息，对所述超速车辆进行交通管理。6.一种基于雷视一体机的车辆超速自动检测系统，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取雷达探测数据与视频图像数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，赵邦宇，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。