一种三点支撑水陆两用挖机底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及挖机设备技术领域，具体涉及一种三点支撑水陆两用挖机底盘，包括机架、浮箱、履带组件、回转接头、推进器、前支撑腿、后支撑腿、第一油缸、第二油缸、第三油缸，所述推进器安装在后支撑腿上。本实用新型专利技术在陆地通过履带组件移动，在水面上由浮箱提供浮力，推进器提供前进动力，移动方便，适用场景广，工作时，第一油缸驱动前支撑腿向下摆动，第二油缸驱动后支撑腿向下摆动，三个支撑腿呈品字形布置，其中前支撑腿有两个，主要用于挖机挖掘河底淤泥时，对浮箱前端形成支撑，克服挖斗传递给底盘的扭矩，可以有效防止底盘晃动。可以有效防止底盘晃动。可以有效防止底盘晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种三点支撑水陆两用挖机底盘


[0001]本技术涉及挖机设备
，具体涉及一种三点支撑水陆两用挖机底盘。

技术介绍

[0002]液压挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用在国民经济各部门和军事工程上。但是在松软、泥泞地区和滩涂、沼泽地带，甚至于河道、湖面行驶和作业时，液压挖掘机难以充分发挥作用。而水下挖掘、平整、清淤、钻破、捣刨等，需要挖掘机在水中作业。工程行业一般通过将船、挖掘机结合进行作业，而这种方式施工操作不易、施工效果差。
[0003]现有水陆两用挖机，通过浮箱提供浮力，在水上进行挖掘工作，但是其工作时由于挖斗受力较大，其底盘容易产生前后颠簸，导致挖机工作不稳定，因此水陆两用挖机在工作前需要一种固定装置将其底盘和河床相对固定，专利技术CN110130435A公开了一种多功能的水陆两用挖掘机，通过升降杆插入河床，进行底盘固定，但是该方案只能对底盘的方位进行固定，在挖掘时，底盘任然容易前倾/后仰，没有从根本上解决问题。

技术实现思路

[0004]本技术解决的问题是：现有技术中水陆两用挖机在水上挖掘工作时底盘不稳定，提供一种三点支撑水陆两用挖机底盘。
[0005]本技术通过如下技术方案予以实现，一种三点支撑水陆两用挖机底盘，包括机架、浮箱、履带组件、回转接头、推进器、前支撑腿、后支撑腿，所述回转接头与挖掘机的机体连接，回转接头固定有机架，机架上对称安装有两根支撑轴；所述浮箱有两个，对称安装在机架两侧，所述支撑轴插接在浮箱内起固定作用；所述履带组件包括履带，履带套接在浮箱外侧，所述前支撑腿有两套，倾斜向前对称安装在两个浮箱的侧面，所述前支撑腿和浮箱侧面的连接座铰接，所述连接座和前支撑腿之间安装有驱动前支撑腿上下摆动的第一油缸，所述后支撑腿铰接在机体上，倾斜向后，所述机体和后支撑腿之间安装有驱动后支撑腿上下摆动的第二油缸，所述推进器安装在后支撑腿上。
[0006]在实际应用中，所述后支撑腿和机体后端的下方通过两个铰接点连接，所述第二油缸铰接在机体后端上方位置，所述第二油缸的活塞杆铰接在后支撑腿中上部位置。
[0007]在实际应用中，所述推进器包括液压马达和叶轮、框架，所述框架安装在后支撑腿上，所述液压马达固定在框架上，所述液压马达的输出端安装有叶轮，所述叶轮位于圆形的框架中部。
[0008]在实际应用中，所述框架铰接在后支撑腿上，所述框架和后支撑腿之间安装有驱动框架上下摆动的第三油缸。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]1、本技术所述的一种三点支撑水陆两用挖机底盘，在陆地通过履带组件移动，在水面上由浮箱提供浮力，推进器提供前进动力，移动方便，适用场景广。
[0011]2、移动状态下，前支撑腿竖直向上，对移动干扰较小，后支撑腿倾斜向下，后支撑
腿上的推进器提供前进动力，当挖机移动到工作位置后，第一油缸驱动前支撑腿向下摆动，第二油缸驱动后支撑腿向下摆动，三个支撑腿呈品字形布置，其中前支撑腿有两个，主要用于挖机挖掘河底淤泥时，对浮箱前端形成支撑，克服挖斗传递给底盘的扭矩，可以有效防止底盘晃动。
[0012]3、在移动时，第二油缸可以控制推进器的深度，第三油缸可以控制推进器的角度，可以方便调节推进器的位置和角度，提高移动的便捷性。
附图说明
[0013]图1为一种三点支撑水陆两用挖机底盘的结构示意图；
[0014]图2为图1中I处局部放大图。
[0015]图中：1机架；2浮箱；3履带组件；4回转接头；5第三油缸；6推进器；601液压马达；602叶轮；603框架；7前支撑腿；8后支撑腿；9支撑轴；10第一油缸；11第二油缸。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如图1
‑
2所示，一种三点支撑水陆两用挖机底盘，包括机架1、浮箱2、履带组件3、回转接头4、推进器6、前支撑腿7、后支撑腿8，所述回转接头4与挖掘机的机体连接，回转接头4固定有机架1，机架1上对称安装有两根支撑轴9；所述浮箱2有两个，对称安装在机架1两侧，所述支撑轴9插接在浮箱2内起固定作用；所述履带组件3包括履带，履带套接在浮箱2外侧，所述前支撑腿7有两套，倾斜向前对称安装在两个浮箱2的侧面，所述前支撑腿7和浮箱2侧面的连接座铰接，所述连接座和前支撑腿7之间安装有驱动前支撑腿7上下摆动的第一油缸10，所述后支撑腿8铰接在机体上，倾斜向后，所述机体和后支撑腿8之间安装有驱动后支撑腿8上下摆动的第二油缸11，所述推进器6安装在后支撑腿8上。
[0018]在实际应用中，所述后支撑腿8和机体后端的下方通过两个铰接点连接，所述第二油缸11铰接在机体后端上方位置，所述第二油缸11的活塞杆铰接在后支撑腿8中上部位置。
[0019]在实际应用中，所述推进器6包括液压马达601和叶轮602、框架603，所述框架603安装在后支撑腿8上，所述液压马达601固定在框架603上，所述液压马达601的输出端安装有叶轮602，所述叶轮602位于圆形的框架603中部。
[0020]在实际应用中，所述框架603铰接在后支撑腿8上，所述框架603和后支撑腿8之间安装有驱动框架603上下摆动的第三油缸5。
[0021]本技术的工作原理：
[0022]本技术所述的一种三点支撑水陆两用挖机底盘，在陆地通过履带组件3移动，在水面上由浮箱2提供浮力，移动状态下，前支撑腿7竖直向上，后支撑腿8倾斜向下，后支撑腿8上的推进器6提供前进动力，当挖机移动到工作位置后，第一油缸10驱动前支撑腿7向下摆动，第二油缸11驱动后支撑腿向下摆动，三个支撑腿呈品字形布置，其中前支撑腿7有两个，主要用于挖机挖掘河底淤泥时，对浮箱2前端形成支撑，克服挖斗传递给底盘的扭矩，可
以有效防止底盘晃动。
[0023]同时，在移动时，第二油缸11可以控制推进器6的深度，第三油缸5可以控制推进器6的角度，可以方便调节推进器6的位置和角度，提高移动的便捷性。
[0024]综上所述，本技术所述的一种三点支撑水陆两用挖机底盘具有场地适应力强的优点，利用三点支撑，可以有效防止底盘晃动，提高挖掘作业效率。
[0025]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三点支撑水陆两用挖机底盘，其特征在于：包括机架(1)、浮箱(2)、履带组件(3)、回转接头(4)、推进器(6)、前支撑腿(7)、后支撑腿(8)，所述回转接头(4)与挖掘机的机体连接，回转接头(4)固定有机架(1)，机架(1)上对称安装有两根支撑轴(9)；所述浮箱(2)有两个，对称安装在机架(1)两侧，所述支撑轴(9)插接在浮箱(2)内起固定作用；所述履带组件(3)包括履带，履带套接在浮箱(2)外侧，所述前支撑腿(7)有两套，倾斜向前对称安装在两个浮箱(2)的侧面，所述前支撑腿(7)和浮箱(2)侧面的连接座铰接，所述连接座和前支撑腿(7)之间安装有驱动前支撑腿(7)上下摆动的第一油缸(10)，所述后支撑腿(8)铰接在机体上，倾斜向后，所述机体和后支撑腿(8)之间安装有驱动后支撑腿(8)上下摆动的第二油缸(11)，所述推进器(6)安装在后支撑腿(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：迮甲玉，迮琳，迮玉塔，
申请(专利权)人：建湖宝迪工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：