自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线制造技术

本实用新型专利技术涉及光伏板输送线领域，尤其是自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线。该光伏板输送线包括机架、层压框回流线、光伏板水平传送台、层压框装载机构、层压框拆卸机构、层压框检测机构、层压框排废机构。本实用新型专利技术通过层压框装载机构将层压框装配到光伏板上，通过光伏板水平传送台将光伏板进行传输。当光伏板到达目的地后，层压框拆卸机构自动将层压框从光伏板上拆下，最后经由层压框检测机构和层压框排废机构将不合格的层压框从层压框回流线输送至不良品区的推车上。本申请提高了光伏板装卸层压框的工作效率和准确性，从而提高产品良率降低企业成本。从而提高产品良率降低企业成本。从而提高产品良率降低企业成本。

【技术实现步骤摘要】
自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线


[0001]本技术涉及光伏板输送线领域，尤其是自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线。

技术介绍

[0002]现有太阳能组件制造技术中,光伏双玻组件由上下两片玻璃和夹层的太阳能电池片组成的复合光伏电池组件。上下玻璃和太阳能电池之间需要用封装胶膜固化玻璃和电池片，在此之前需要对封装胶膜溶胶，经过层压(挤压)，然后固化。目的是防止电池板氧化等降低光伏组件寿命。在光伏板运输过程中，需要将光伏板安装在层压框内，当光伏板到达目的地后再将层压框取下。而现在将光伏板装卸层压框都是人工操作完成，不但效率较低、产品良率低，而且安装的准确性差。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线。通过层压框装载机构将层压框装配到光伏板上，通过光伏板水平传送台将光伏板进行传输。当光伏板到达目的地后，层压框拆卸机构自动将层压框从光伏板上拆下，最后经由层压框检测机构和层压框排废机构将不合格的层压框从层压框回流线输送至不良品区的推车上。本申请提高了光伏板装卸层压框的工作效率和准确性，从而提高产品良率降低企业成本。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线，包括机架、层压框回流线、光伏板水平传送台、层压框装载机构、层压框拆卸机构、层压框检测机构、层压框排废机构，所述机架由上到下依次安装有用于传送层压框的层压框回流线和用于传送装了层压框的光伏板的光伏板水平传送台，机架两端分别安装有用于将层压框装上光伏板的层压框装载机构和用于将层压框从光伏板上拆下的层压框拆卸机构，层压框回流线上方设有层压框检测机构和层压框排废机构。
[0006]具体地，所述层压框装载机构和层压框拆卸机构均由滑座、单杆动力缸、框体、定位板、夹爪、升降动力缸、支座、升降框、丝杆机构、升降丝杆机构组成，支座固定在机架上，升降框滑配连接在支座内，支座内安装有升降丝杆机构，升降丝杆机构的螺母与升降框相连，滑座滑配连接在升降框内，升降框内安装有丝杆机构，丝杆机构的螺母与滑座相连，单杆动力缸的缸体铰接在滑座上，单杆动力缸的活塞杆铰接在框体一侧，框体相对的另一侧铰接在滑座上，框体相对的两侧上分布固定有数个夹爪，滑座上固定有数个升降动力缸，升降动力缸的活塞杆连接在定位板上。
[0007]具体地，所述层压框检测机构由X轴水平直线模组、Y轴水平直线模组、CCD相机组成，X轴水平直线模组的缸体固定在机架上，X轴水平直线模组的滑座上固定有Y轴水平直线模组，Y轴水平直线模组的滑座上固定有CCD相机。
[0008]具体地，所述层压框排废机构由滑座一、升降动力缸一、框体一、夹爪一、支座一、升降台、丝杆机构一、丝杆机构二组成，支座一上安装有丝杆机构一和丝杆机构二，支座一上滑配连接有滑座一和升降台，丝杆机构一的螺母和滑座一相连，丝杆机构二的螺母与升降台相连，滑座一上固定有数个升降动力缸一，升降动力缸一的活塞杆连接在框体一上，框体一相对的两侧固定有数个夹爪一。
[0009]具体地，所述层压框由矩形框体、下层限位片、上层限位件组成，层压框同一侧的两个对角上设有下层限位片，矩形框体相对的两侧边上设有上层限位件，下层限位片和上层限位件之间设有用于放置光伏板的空间。
[0010]具体地，所述滑座上固定有水平直线模组，水平直线模组的滑座上固定有CCD相机一。
[0011]具体地，所述层压框回流线为链条输送机。
[0012]具体地，所述光伏板水平传送台为水平动力皮带线。
[0013]本技术的有益效果是：本技术提供了一种自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线。通过层压框装载机构将层压框装配到光伏板上，通过光伏板水平传送台将光伏板进行传输。当光伏板到达目的地后，层压框拆卸机构自动将层压框从光伏板上拆下，最后经由层压框检测机构和层压框排废机构将不合格的层压框从层压框回流线输送至不良品区的推车上。本申请提高了光伏板装卸层压框的工作效率和准确性，从而提高产品良率降低企业成本。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术的层压框装载机构的结构示意图；
[0017]图3是本技术的框体、定位板、夹爪的结构示意图；
[0018]图4是本技术的层压框检测机构的结构示意图；
[0019]图5是本技术的层压框排废机构的结构示意图；
[0020]图6是本技术的层压框的结构示意图；
[0021]图中1.机架，2.层压框回流线，3.光伏板水平传送台，4.层压框装载机构，5.层压框拆卸机构,6.层压框检测机构，7.层压框排废机构，8.层压框，9.水平直线模组，10.CCD相机一，41.滑座，42.单杆动力缸，43.框体，44.定位板，45.夹爪，46.升降动力缸，47.支座，48.升降框，61.X轴水平直线模组，62.Y轴水平直线模组，63.CCD相机，71.滑座一，72.升降动力缸一，73.框体一，74.夹爪一，75.支座一，76.升降台，81.矩形框体，82.下层限位片，83.上层限位件。
具体实施方式
[0022]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0023]图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的层压框装载机构的结构示意图；图3是本技术的框体、定位板、夹爪的结构示意图；图4是本技术的层压框检测
机构的结构示意图；图5是本技术的层压框排废机构的结构示意图；图6是本技术的层压框的结构示意图。
[0024]如附图1所示，一种自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线，包括机架1、层压框回流线2、光伏板水平传送台3、层压框装载机构4、层压框拆卸机构5、层压框检测机构6、层压框排废机构7，所述机架1由上到下依次安装有用于传送层压框8的层压框回流线2和用于传送装了层压框8的光伏板的光伏板水平传送台3，机架1两端分别安装有用于将层压框8装上光伏板的层压框装载机构4和用于将层压框8从光伏板上拆下的层压框拆卸机构5，层压框回流线2上方设有层压框检测机构6和层压框排废机构7。
[0025]结合附图2和附图3所示，层压框装载机构4和层压框拆卸机构5均由滑座41、单杆动力缸42、框体43、定位板44、夹爪45、升降动力缸46、支座47、升降框48、丝杆机构、升降丝杆机构组成，支座47固定在机架1上，升降框48滑配连接在支座47内，支座47内安装有升降丝杆机构，升降丝杆机构的螺母与升降框48相连，滑座41滑配连接在升降框48内，升降框48内安装有丝杆机构，丝杆机构的螺母与滑座41相连，单杆动力缸42的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线，其特征是，包括机架(1)、层压框回流线(2)、光伏板水平传送台(3)、层压框装载机构(4)、层压框拆卸机构(5)、层压框检测机构(6)、层压框排废机构(7)，所述机架(1)由上到下依次安装有用于传送层压框(8)的层压框回流线(2)和用于传送装了层压框(8)的光伏板的光伏板水平传送台(3)，机架(1)两端分别安装有用于将层压框(8)装上光伏板的层压框装载机构(4)和用于将层压框(8)从光伏板上拆下的层压框拆卸机构(5)，层压框回流线(2)上方设有层压框检测机构(6)和层压框排废机构(7)。2.根据权利要求1所述的自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线，其特征在于：所述层压框装载机构(4)和层压框拆卸机构(5)均由滑座(41)、单杆动力缸(42)、框体(43)、定位板(44)、夹爪(45)、升降动力缸(46)、支座(47)、升降框(48)、丝杆机构、升降丝杆机构组成，支座(47)固定在机架(1)上，升降框(48)滑配连接在支座(47)内，支座(47)内安装有升降丝杆机构，升降丝杆机构的螺母与升降框(48)相连，滑座(41)滑配连接在升降框(48)内，升降框(48)内安装有丝杆机构，丝杆机构的螺母与滑座(41)相连，单杆动力缸(42)的缸体铰接在滑座(41)上，单杆动力缸(42)的活塞杆铰接在框体(43)一侧，框体(43)相对的另一侧铰接在滑座(41)上，框体(43)相对的两侧上分布固定有数个夹爪(45)，滑座(41)上固定有数个升降动力缸(46)，升降动力缸(46)的活塞杆连接在定位板(44)上。3.根据权利要求1所述的自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线，其特征在于：所述层压框检测机构(6)由X轴水平直线模组(61)、Y轴水平直线模组(62)、C...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈先锋，
申请(专利权)人：陈先锋，
类型：新型
国别省市：