一种自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动上料装置，包括料板输送器，料板输送器包括多个板架载具，每个板架载具均可沿着第一方向移动，每个板架载具之间相距有用于夹持料板的距离；传送器，传送器包括至少两条第一传送带，料板输送器设置在两条第一传送带之间，每条第一传送带上设置有至少两个用于夹住料板的推动结构，第一传送带将第一个推动结构沿着第二方向输送至第一位置时，第二个推动结构位于第二位置；翻转机构，翻转机构可翻转地设置在第一位置，用于装入被推动结构带动至第一位置的料板，并将翻转机构翻转至第一界限位和第二界限位。可适应更多的生产板料的规格需求，以解决该制程自动化生产需求且提高产品品质，提升料板生产行业的自动化程度。程度。程度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置


[0001]本专利技术涉及于机械上料领域，具体是一种自动上料装置。

技术介绍

[0002]现PCB生产工艺流程中，在防焊印刷制程中，由于板件表面覆盖液态油墨特性，且油墨尚处于未进入后段制程处理，由于油墨表面的特性，无法使用普通搬运载具层叠搬运，需要大量人工投入实现物料搬运及制程衔接，且现PCB制程工艺需求油墨印刷线宽逐渐精细，导致人工搬运时由于人员操作不当的不良率无法解决，因此难以满足 PCB料板规格位于防焊印刷工序制程的生产需求，也难以满足需求适应薄板及小规格板件的生产需求。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术方案的不足，本专利技术提供一种自动上料装置。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种自动上料装置，所述自动上料装置包括：
[0006]料板输送器，所述料板输送器包括多个板架载具，每个板架载具均可沿着第一方向移动，每个板架载具之间相距有用于夹持料板的距离；
[0007]传送器，所述传送器包括至少两条第一传送带，所述料板输送器设置在两条第一传送带之间，每条第一传送带上设置有至少两个用于夹住料板的推动结构，所述第一传送带将第一个推动结构沿着第二方向输送至第一位置时，第二个推动结构位于第二位置；
[0008]翻转机构，所述翻转机构可翻转地设置在第一位置，用于装入被推动结构带动至第一位置的料板，并将翻转机构翻转至第一界限位和第二界限位；
[0009]所述第一界限位与第二界限位之间形成旋转区域，所述翻转机构可在旋转区域内转动，且翻转机构止于第一界限位或者第二界限位。
[0010]作为本专利技术一种优选的技术方案,所述料板输送器包括：
[0011]输送机，所述输送机包括第二传送带和导向轨，所述第二传送带设置在输送机上；
[0012]移动座，所述移动座设置在第二传送带上，所述输送机驱动第二传送带将移动座沿着第一方向移动；
[0013]多个旋转轴承，每个旋转轴承设置在导向轨上且沿着导向轨排列分布，所述旋转轴承的至少部分伸入导向轨内可旋转设置；
[0014]每个板架载具沿着第一方向均设置在移动座上，所述移动座上设置有用于支撑每块料板的支撑杆。
[0015]作为本专利技术一种优选的技术方案,所述板架载具包括用于支撑料板的第一支架杆和第二支架杆，所述第一支架杆与第二支架杆之间对称设置，所述第一支架杆与第二支架杆在相对的位置均设置有限位块；
[0016]每个板架载具的限位块与相邻的板架载具的限位块相互朝向的一端均设置有缓冲部。
[0017]作为本专利技术一种优选的技术方案,所述板架载具还包括拉动杆，所述拉动杆的第一端连接在第一支架杆的限位块上，所述拉动杆的第二端连接在第二支架杆的限位块上；和/或
[0018]所述拉动杆的第一端连接在第一支架杆上，所述拉动杆的第二端连接在第二支架杆上；
[0019]抓取器，所述抓取器用于抓取拉动杆并带动拉动杆旋转，以将支撑在第一支架杆和第二支架杆的料板翻转至与第一方向的水平对齐。
[0020]作为本专利技术一种优选的技术方案,所述抓取器包括：
[0021]抓取部和安装座，所述抓取部上具有与拉动杆形状相适配的抓取端，所述抓取部设置在安装座上；
[0022]第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与抓取部驱动连接，所述第二气缸与安装座驱动连接。
[0023]作为本专利技术一种优选的技术方案,所述传送器还包括：
[0024]多个引导组件，每个引导组件均包括滚轮和连接架，所述连接架设置在第一传送带的侧旁，所述滚轮均设置在连接架的两端，所述第一传送带位于两个滚轮之间；
[0025]承载部，所述承载部设置在第二位置，所述承载部朝向料板的一端倾斜设置且与第二方向平行。
[0026]作为本专利技术一种优选的技术方案,所述传送器还包括传动杆、旋转轴及第一驱动组件；所述旋转轴套置在传动杆上，所述旋转轴沿着周向设置有多个第一齿边，所述第一传送带与旋转轴相对的一端设置有与第一齿边形状相适配的第一凹槽，所述旋转轴在旋转时带动至少部分第一齿边扣入第一凹槽，以带动第一传送带的移动；
[0027]所述第一驱动组件与传动杆驱动连接，用于带动传动杆旋转。
[0028]作为本专利技术一种优选的技术方案,所述翻转机构还包括翻板安装架和第二驱动组件，所述第二驱动组件与翻板安装架驱动连接；
[0029]所述第二驱动组件包括第一电机、主动轮、从动轮及从动带，所述主动轮套置在第一电机的电机轴上，所述从动轮连接于翻板安装架的一端，所述主动轮和从动轮的周向均设置有多个第二齿边，所述从动带与主动轮和从动轮相对的一端设置有第二凹槽，所述第二凹槽与第二齿边形状相适配，所述主动轮的至少部分第二齿边和从动轮的至少部分第二齿边扣入第二凹槽。
[0030]作为本专利技术一种优选的技术方案,所述翻板安装架包括：
[0031]两条侧边板，两个侧边板之间相距有用于输送料板的距离；
[0032]多个驱动轮杆，每个驱动轮杆设置在两条侧边板之间且沿着侧边板排列；
[0033]盖板，所述盖板设置在多个驱动轮杆的上方，所述盖板与驱动轮杆之间相距有装入料板的距离。
[0034]作为本专利技术一种优选的技术方案,所述推动结构包括第一连接块、第二连接块及安装块，所述第一传送带上凹设有用于装入安装块的容装槽，所述第一连接块的第一端与安装块连接，所述第一连接块的第二端与第二连接块连接；
[0035]所述第一连接块、第二连接块和安装块之间围绕形成有用于夹住料板的夹持区。
[0036]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0037]可适应更多的生产板料的规格需求，以解决该制程自动化生产需求且提高产品品质，提升料板生产行业的自动化程度。
附图说明
[0038]图1是本实施例的整体结构图。
[0039]图2是本实施例的料板输送器的结构图。
[0040]图3是本实施例的料板输送器的另一个视角的结构图。
[0041]图4是本实施例的抓取器的结构图。
[0042]图5是本实施例的第一气缸和第二气缸的结构图。
[0043]图6是本实施例的板架载具将料板推入到第一传送带的示意图。
[0044]图7是本实施例的翻转机构的结构图。
[0045]图中标号:
[0046]1‑
料板输送器，11
‑
板架载具，12
‑
输送机，121
‑
第二传送带，122
‑ꢀ
移动座，13
‑
第一支架杆，14
‑
第二支架杆，15
‑
限位块，151
‑
缓冲部， 16
‑
拉动杆，17
‑
抓取器，171
‑
抓取部，172
‑
安装座，173
‑
第一气缸， 174
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置包括：料板输送器，所述料板输送器包括多个板架载具，每个板架载具均可沿着第一方向移动，每个板架载具之间相距有用于夹持料板的距离；传送器，所述传送器包括至少两条第一传送带，所述料板输送器设置在两条第一传送带之间，每条第一传送带上设置有至少两个用于夹住料板的推动结构，所述第一传送带将第一个推动结构沿着第二方向输送至第一位置时，第二个推动结构位于第二位置；翻转机构，所述翻转机构可翻转地设置在第一位置，用于装入被推动结构带动至第一位置的料板，并将翻转机构翻转至第一界限位和第二界限位；所述第一界限位与第二界限位之间形成旋转区域，所述翻转机构可在旋转区域内转动，且翻转机构止于第一界限位或者第二界限位。2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述料板输送器包括：输送机，所述输送机包括第二传送带和导向轨，所述第二传送带设置在输送机上；移动座，所述移动座设置在第二传送带上，所述输送机驱动第二传送带将移动座沿着第一方向移动；多个旋转轴承，每个旋转轴承设置在导向轨上且沿着导向轨排列分布，所述旋转轴承的至少部分伸入导向轨内可旋转设置；每个板架载具沿着第一方向均设置在移动座上，所述移动座上设置有用于支撑每块料板的支撑杆。3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述板架载具包括用于支撑料板的第一支架杆和第二支架杆，所述第一支架杆与第二支架杆之间对称设置，所述第一支架杆与第二支架杆在相对的位置均设置有限位块；每个板架载具的限位块与相邻的板架载具的限位块相互朝向的一端均设置有缓冲部。4.根据权利要求3所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述板架载具还包括：拉动杆，所述拉动杆的第一端连接在第一支架杆的限位块上，所述拉动杆的第二端连接在第二支架杆的限位块上；和/或所述拉动杆的第一端连接在第一支架杆上，所述拉动杆的第二端连接在第二支架杆上；抓取器，所述抓取器用于抓取拉动杆并带动拉动杆旋转，以将支撑在第一支架杆和第二支架杆的料板翻转至与第一方向的水平对齐。5.根据权利要求4所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述抓取器包括：抓取部和安装座，所述抓取部上具有与拉动杆形状相适配...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家豪，
申请(专利权)人：永天机械设备制造深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：