双料车单货梯往复式升降机系统及其运送方法技术方案

本发明专利技术提供一种双料车单货梯往复式升降机系统及其方法，在接收到上位机下达的补货命令后，调集发货区的AGV小车将已经打包完整的货架运输到室内链条线上，检测到室内链条线上有料架，防护卷帘门自动打开，将货架输送至室外链条线上，待检测到升降机的货梯箱到发货区的与室外链条线相对的位置后，货架将会输送到货梯箱内的货梯链条线上，然后由货梯根据命令送往对应的楼层，输送到对应楼层的室外链条线上，待楼层内的AGV小车将室内链条线上的货架取走后，打开防护卷帘门，室外链条线上的货架自动输送至室内链条线上。在室内外均设置暂存区，可以让升降机减少大量上料时间，可同时提升2个货架，大大提升工作效率，能动态调整货架位置，调高安全性。调高安全性。调高安全性。

【技术实现步骤摘要】
双料车单货梯往复式升降机系统及其运送方法


[0001]本专利技术涉及智慧物流
，尤其涉及一种双料车单货梯往复式升降机系统及其运送方法。

技术介绍

[0002]在不断推进工业自动化4.0的大背景下，电动工具、芯片制造、 3C等行业生产制造时，物料的存储、运输、转运成为了关键的一环。生产制造企业大都都是多层建筑，生产过程中，多楼层之间的物资转运主要是依靠往复式升降机，这就对往复式提升机的运输能力提出了新的要求。但是目前多楼层之间的运输主要是人工通过手动叉车、电动叉车等运输工具，将打包的零部件运输到货梯内，然后通过升降机运输到对应的楼层，再通过人工将打包的零部件运输到产线的输入端口。
[0003]这种人工运输的方式存在以下的弊端：
[0004]1、上料时间较长、运输速度较慢从而导致运输效率低下。
[0005]2、在员工关注不到位的情况下，会出现无人将升降机内的货架转出的情况，从而容易导致升降机内的货架积存。
[0006]3、在人工上料的情况下，由于人员操作的随机性，容易导致货物在运送到升降机内时产生碰撞，导致货物受损。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双料车单货梯往复式升降机系统及其运送方法。
[0008]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0009]一种双料车单货梯往复式升降机系统，包括设置在货梯口左侧的升降机以及设置在货梯口的右侧的暂存链条线；所述升降机内设置货梯箱，所述货梯箱内设置两条传输方向相同但又独立运转的货梯链条线；所述暂存链条线与所述货梯链条线传输方向相同且位于同一直线上；所述暂存链条线包括独立运转的室内链条线和室外链条线，所述室内链条线和所述室外链条线之间设置可自动升降的防护卷帘门；所述室内链条线和所述室外链条线均有两条，且各链条线均独立运转；所述室外链条线位于所述货梯链条线和所述室内链条线之间，所述室外链条线紧挨所述货梯口。
[0010]其中，所述货梯链条线随着所述货梯箱在所述升降机内上下往复运动，所述暂存链条线包括至少两组且分别对应设置在仓库的上下两层的货梯口外侧，位于底部的货梯口为发货区，位于上层的货梯口为收货区。
[0011]优选地，所述暂存链条线的两侧平行设置有安全围栏。
[0012]优选地，两条所述室内链条线之间设置第一限位光电开关和第二限位光电开关，所述第一限位光电开关和所述第二限位光电开关之间的连线与所述室内链条线的传输方向垂直。
[0013]优选地，位于右侧的所述室内链条线的两侧的安全围栏上还相对设置有第一激光测距仪和第二激光测距仪。
[0014]一种双料车单货梯往复式升降机系统的运送方法，包括如下步骤：
[0015]S1：在发货区将货物打包放置到标准的货架上，并在货架上标识物料信息，然后将货架送到指定的货架放置区，整齐排列放好；
[0016]S2：检测到工作区域内剩余备料达到警戒线时，通过系统向上位机发送补货请求；
[0017]S3：上位机向发货区发送调货命令，AGV小车接收指令并执行，到货架放置区将上位机要求的货架托运到室内链条线上；
[0018]S4：室内链条线上检测到货架后，同步检测室外链条线上是否有空位；
[0019]S4
‑
1：室外链条线上有空位，则防护卷帘门打开，室内链条线运转，将货架运送到室外链条线的空位上，关闭防护卷帘门；
[0020]S4
‑
2：室外链条线上无空位，则将货架移动到位于左侧的室内链条线上，空出位于右侧的室内链条线，为后来运送过来的货架让出上料位；
[0021]S5：升降机收到室外链条线上有货架，启动并运行至货梯链条线与室外链条线齐平的位置，启动室外链条线和货梯链条线，将室外链条线上的两个货架依次送到货梯链条线上，完成装货；
[0022]S6：装货完成后，升降机带动货梯箱上行至需要货梯箱内物料的楼层；
[0023]S7：将货梯箱内的两个货架依次转运至货梯口外侧的室外链条线上暂存；
[0024]S8：货梯箱内的货架完全离开货梯箱，升降机继续运行，转运另外的货物；
[0025]S9：在S7步骤完成后，防护卷帘门自动打开，将室外链条线上的货架向室内链条线上转运；
[0026]S10：室内链条线上有货架后，在该楼层待命的AGV小车到达室内链条线处取下货架，并将货架运送到对应的物料放置区放好；
[0027]S11：将放完货物的空货架运送到空货架专用暂存区，由另外的升降机运送到发货区循环使用。
[0028]优选地，所述室外链条线的左侧设置第三光电开关，在S5步骤中，通过货梯箱通过启动运行，经过加速、匀速、减速的步骤，通过第三光电开关的指引，停到货梯链条线与室外链条线齐平的位置，然后室外链条线将两个货架依次送到货梯链条线上。
[0029]优选地，室外链条线、室内链条线以及货梯链条线的上表面均为防滑面。
[0030]优选地，所述收货区的暂存链条线包括两条室外链条线以及一条室内链条线。
[0031]优选地，在收货区和发货区对应的仓库内均规划设置有AGV小车运行路线。
[0032]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0033]1、发货区和收货区均设置暂存链条线，且暂存链条线均有室内链条线和室外链条线，且发货区有两条室外链条线和两条室内链条线，收货区有两条室外链条线和至少一条室内链条线，同时还设置两条货梯链条线，不仅将运输效率提升了一倍，而且各个链条线之间配合，能够避免升降机货梯箱内的货架积存，大大提高升降机的运输效率；
[0034]2、每条链条线都是独立运行，因此每个货架在对应链条线上均能单独移动，不会互相干涉；也可以减少因惯性可能产生的碰撞；
[0035]3、发货区的两条室内链条线和两条室外链条线之间分别通过第一前后位置校正
组件和第二前后位置校正组件动态调整两个货架的距离，在保证一次性输送两个货架的同时使，防止由于两个货架之间间距过大超过货梯箱承载的尺寸范围而导致后进的货架不能完全进入到货梯箱内，致使危险事故的发生；
[0036]4、第一激光测距仪和第二激光测距仪的设置，能够从左右两侧对货架进行位置校正和姿态调整，防止货架和护栏或货梯箱门等产生碰撞致使设备出现故障；
[0037]5、收货区和发货区对应的仓库内在均规划有AGV小车运输路线，因此AGV小车按规划路线运输，比人工运输时间短，速度快；
[0038]6、室外链条线和室内链条线之间都设置防护卷帘门，只有符合条件时才自动打开和关闭，大大增加了安全性。
附图说明
[0039]图1为本专利技术的一种双料车单货梯往复式升降机系统的结构示意图；
[0040]图2为本专利技术的一种双料车单货梯往复式升降机系统的发货区俯视图。
具体实施方式
[0041]为使对本专利技术的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双料车单货梯往复式升降机系统，其特征在于：包括设置在货梯口左侧的升降机以及设置在货梯口的右侧的暂存链条线；所述升降机内设置货梯箱，所述货梯箱内设置两条传输方向相同但又独立运转的货梯链条线；所述暂存链条线与所述货梯链条线传输方向相同且位于同一直线上；所述暂存链条线包括独立运转的室内链条线和室外链条线，所述室内链条线和所述室外链条线之间设置可自动升降的防护卷帘门；所述室内链条线和所述室外链条线均有两条，且各链条线均独立运转；所述室外链条线位于所述货梯链条线和所述室内链条线之间，所述室外链条线紧挨所述货梯口；其中，所述货梯链条线随着所述货梯箱在所述升降机内上下往复运动，所述暂存链条线包括至少两组且分别对应设置在仓库的上下两层的货梯口外侧，位于底部的货梯口为发货区，位于上层的货梯口为收货区。2.如权利要求1所述的双料车单货梯往复式升降机系统，其特征在于：所述暂存链条线的两侧平行设置有安全围栏。3.如权利要求2所述的双料车单货梯往复式升降机系统，其特征在于：两条所述室内链条线之间设置第一限位光电开关和第二限位光电开关，所述第一限位光电开关和所述第二限位光电开关之间的连线与所述室内链条线的传输方向垂直。4.如权利要求3所述的双料车单货梯往复式升降机系统，其特征在于：位于右侧的所述室内链条线的两侧的安全围栏上还相对设置有第一激光测距仪和第二激光测距仪。5.一种应用权利要求1
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4中任意一项所述的双料车单货梯往复式升降机系统的运送方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：在发货区将货物打包放置到标准的货架上，并在货架上标识物料信息，然后将货架送到指定的货架放置区，整齐排列放好；S2：检测到工作区域内剩余备料达到警戒线时，通过系统向上位机发送补货请求；S3：上位机向发货区发送调货命令，AGV小车接收指令并执行，到货架放置区将上位机要求的货架托运到室内链条线上；S4：室内链条线上检测到货架后，同步检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨松贵，成鸣，
申请(专利权)人：南京维拓科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：