一种钢结构涂层维养装备制造技术

本发明专利技术涉及一种钢结构涂层维养装备，包括：机械臂，机械臂具有外露的固定接头；一组维护装置，维护装置包括维护模块以及安装接头，安装接头的一端连接于维护模块，且另一端与固定接头可拆卸地连接为一体，维护模块为打磨模块、粘贴模块以及喷涂模块中的一种，打磨模块用于对钢结构涂层进行打磨，粘贴模块用于对钢结构表面进行修复，喷涂模块用于对钢结构表面进行喷涂；通过上述设置，以机械装置代替人工完成对钢结构表面的打磨、喷涂、粘贴等涂层维养工作，实现了打磨、喷涂、粘贴的机械化操作，减轻了操作工人的体力劳动强度，也使工人避免了受粉尘、喷漆过程中挥发的有害物质等的侵害，保证了操作工人的健康，从而解决了之前钢结构涂层维护不便的问题。结构涂层维护不便的问题。结构涂层维护不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种钢结构涂层维养装备


[0001]本专利技术涉及自动化作业机械
，特别是涉及一种钢结构涂层维养装备。

技术介绍

[0002]钢结构是工业化程度最高的一种结构，具有强度高，承载好，自重轻，便于运输和安装等特点，因此钢结构广泛应用于工业厂房、市政基础设施建设、文教体育建设、电力、桥梁、海洋石油工程、航空航天等行业。但由于钢材耐蚀性较差，钢结构外表面通常涂覆有防护涂层，且由于钢结构通常是露天设施，钢结构的涂层需要定期做维护，一般情况下，钢结构涂层需要三年进行一次维护。
[0003]目前对钢结构涂层的维护基本依赖人工完成，通常是由工作人员通过打磨等方式去除破损的涂层和锈蚀，然后由工作人员重新喷或刷涂料，以此来完成对钢结构涂层的维护，这会使工作人员的工作强度大，效率低，且工作人员工作时还容易吸入作业中产生的粉尘，影响身体健康。当需要对钢结构高层的涂层进行维护时，还需要工作人员搭脚手架或高空作业车进行作业，费时费力，甚至不便于操作；当工作人员依靠安全吊索进行钢结构涂层维护时，风险高，存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对钢结构涂层维护不便的问题，提供一种钢结构涂层维养装备。
[0005]一种钢结构涂层维养装备，包括：
[0006]机械臂，所述机械臂具有外露的固定接头；
[0007]一组维护装置，所述维护装置包括维护模块以及安装接头，所述安装接头的一端连接于所述维护模块，且另一端与所述固定接头可拆卸地连接为一体，所述维护模块为打磨模块、粘贴模块以及喷涂模块中的一种，所述打磨模块用于对钢结构涂层进行打磨，所述粘贴模块用于对钢结构表面进行修复，所述喷涂模块用于对钢结构表面进行喷涂。
[0008]上述钢结构涂层维养装备，通过机械臂的运动带动与机械臂可拆卸连接的打磨模块、粘贴模块以及喷涂模块对钢结构表面进行相应的作业，以机械装置代替人工完成对钢结构表面的打磨、喷涂、粘贴等涂层维养工作，实现了打磨、喷涂、粘贴的机械化操作，避免了工人需要搭脚手架或高空作业车进行作业的情况，保证了工人的安全，以及机械化的作业提高了打磨、喷涂、粘贴的效率，更减轻了操作工人的体力劳动强度，也使工人避免了受粉尘、喷漆过程中挥发的有害物质等的侵害，保证了操作工人的健康，从而解决了之前钢结构涂层维护不便的问题。
[0009]在其中一个实施例中，所述安装接头的外侧向外凸出有至少一个连接齿，所述连接齿的厚度沿周向逐渐变大；
[0010]所述固定接头为一端开口的空腔，所述空腔内壁设有与所述连接齿相配合的锁止槽，所述锁止槽的第一端宽于第二端，所述第一端设有连通所述锁止槽的连接槽，所述连接槽用于容置所述连接齿，且所述连接齿可沿所述连接槽移动至所述第二端与所述锁止槽固
定为一体。
[0011]在其中一个实施例中，所述维护模块为打磨模块，所述打磨模块包括旋转刷头、第一驱动件及打磨外壳，其中：
[0012]所述第一驱动件的输出端与所述旋转刷头可拆卸相连；
[0013]所述打磨外壳的一端设有开口，且具有容置腔，所述第一驱动件固定于所述容置腔内，所述旋转刷头凸出所述打磨外壳的一端，所述打磨外壳的另一端与所述安装接头相连。
[0014]在其中一个实施例中，所述打磨模块还包括磁吸组件，所述磁吸组件包括U型支架、连接柱、可调柱套、电磁铁，其中：
[0015]所述U型支架开口端固定于所述打磨外壳，且正对所述打磨外壳的一端与所述连接柱连接；
[0016]所述连接柱与所述打磨外壳间隔设置，且延伸方向与所述旋转刷头平行；
[0017]所述可调柱套套设于所述连接柱与所述连接柱可移动地连接为一体，且另一端与所述电磁铁连接，所述电磁铁用于吸附在钢结构表面。
[0018]在其中一个实施例中，所述连接柱延伸方向上设有多个间隔设置的第一通孔，所述可调柱套与所述第一通孔正对的两侧设有对应的第二通孔，且紧固件穿过所述第二通孔与相对应的同侧所述第一通孔配合将所述连接柱与所述可调柱套可移动地连接为一体。
[0019]在其中一个实施例中，所述打磨模块还包括安装座，所述安装座包括第一外壳以及与所述第一外壳侧壁相连的至少一个电磁锁，所述打磨外壳上凸出有锁紧件，所述第一外壳罩设于所述旋转刷头且与所述锁紧件通过所述电磁锁可拆卸式连接。
[0020]在其中一个实施例中，所述电磁锁包括锁舌、锁体及电磁组件，其中：
[0021]所述锁体设置在所述第一外壳侧壁上，所述锁体与所述第一外壳上相配合开设有U型槽，所述U型槽开口于所述锁体以及所述第一外壳沿其长度方向的一端面；
[0022]所述锁舌沿所述锁体的宽度方向可移动地安装于所述锁体远离所述U型槽槽底的一端，且与所述电磁组件相连接；
[0023]所述电磁组件设置在所述锁体上，且与所述机械臂电连接，用于在得电时控制所述锁舌从所述U型槽缩回，在断电时控制所述锁舌伸入到所述U型槽与之相对的槽壁上。
[0024]在其中一个实施例中，所述维护模块为喷涂模块，所述喷涂模块包括依次设置的第一驱动组件、喷涂外壳及端盖，其中：
[0025]所述喷涂外壳为两端开口的腔体，一端与所述端盖连接，且侧壁与所述安装接头连接；
[0026]所述腔体内用于放置喷漆罐，所述喷漆罐的喷嘴位于所述喷涂外壳远离所述端盖的开口内；
[0027]所述第一驱动组件包括第二驱动件和压座；
[0028]所述压座的一端与所述第二驱动件的输出端相连，另一端与所述喷嘴相连，用于按压所述喷嘴。
[0029]在其中一个实施例中，所述维护模块为粘贴模块，所述粘贴模块包括支架，修复胶带，架设于所述支架的分离组件、放卷辊，其中：
[0030]所述支架的开口端架设有安装板，所述安装板与所述安装接头连接；
[0031]所述修复胶带缠绕于所述放卷辊，且一端设置于所述分离组件；
[0032]所述分离组件用于从所述修复胶带中分离出修复材料，且将所述修复材料输送至所需修复的钢结构表面。
[0033]在其中一个实施例中，所述修复胶带包括纸皮以及所述修复材料，所述分离组件包括收卷辊、第三驱动件及托板，其中：
[0034]所述第三驱动件的输出端与所述收卷辊相连；
[0035]所述收卷辊和所述托板分别位于所述放卷辊径向的两侧；
[0036]所述修复胶带一端绕过所述托板，且所述纸皮连接于所述收卷辊，所述修复胶带与所述托板远离所述放卷辊的一侧相抵接。
附图说明
[0037]图1为本专利技术提供的一种维护模块为打磨模块的钢结构涂层维养装备结构示意图；
[0038]图2为本专利技术提供的一种维护模块为打磨模块的维护装置结构示意图；
[0039]图3为本专利技术提供的一种维护模块为喷涂模块的钢结构涂层维养装备结构示意图；
[0040]图4为本专利技术提供的一种维护模块为喷涂模块的维护装置结构示意图；
[0041]图5为本专利技术提供的一种维护模块为粘贴模块的钢结构涂层维养装备结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢结构涂层维养装备，其特征在于，包括：机械臂，所述机械臂具有外露的固定接头；一组维护装置，所述维护装置包括维护模块以及安装接头，所述安装接头的一端连接于所述维护模块，且另一端与所述固定接头可拆卸地连接为一体，所述维护模块为打磨模块、粘贴模块以及喷涂模块中的一种，所述打磨模块用于对钢结构涂层进行打磨，所述粘贴模块用于对钢结构表面进行修复，所述喷涂模块用于对钢结构表面进行喷涂。2.根据权利要求1所述的钢结构涂层维养装备，其特征在于，所述安装接头的外侧向外凸出有至少一个连接齿，所述连接齿的厚度沿周向逐渐变大；所述固定接头为一端开口的空腔，所述空腔内壁设有与所述连接齿相配合的锁止槽，所述锁止槽的第一端宽于第二端，所述第一端设有连通所述锁止槽的连接槽，所述连接槽用于容置所述连接齿，且所述连接齿可沿所述连接槽移动至所述第二端与所述锁止槽固定为一体。3.根据权利要求1所述的钢结构涂层维养装备，其特征在于，所述维护模块为打磨模块，所述打磨模块包括旋转刷头、第一驱动件及打磨外壳，其中：所述第一驱动件的输出端与所述旋转刷头可拆卸相连；所述打磨外壳的一端设有开口，且具有容置腔，所述第一驱动件固定于所述容置腔内，所述旋转刷头凸出所述打磨外壳的一端，所述打磨外壳的另一端与所述安装接头相连。4.根据权利要求3所述的钢结构涂层维养装备，其特征在于，所述打磨模块还包括磁吸组件，所述磁吸组件包括U型支架、连接柱、可调柱套、电磁铁，其中：所述U型支架开口端固定于所述打磨外壳，且正对所述打磨外壳的一端与所述连接柱连接；所述连接柱与所述打磨外壳间隔设置，且延伸方向与所述旋转刷头平行；所述可调柱套套设于所述连接柱与所述连接柱可移动地连接为一体，且另一端与所述电磁铁连接，所述电磁铁用于吸附在钢结构表面。5.根据权利要求4所述的钢结构涂层维养装备，其特征在于，所述连接柱延伸方向上设有多个间隔设置的第一通孔，所述可调柱套与所述第一通孔正对的两侧设有对应的第二通孔，且紧固件穿过所述第二通孔与相对应的同侧所述第一通孔配合将所述连接柱与所述可调柱套可移动地连接为一体。6.根据权利要求3所述的钢结构涂层维养装备，其特征在于，所述打磨模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国红，姜国杰，戴圣龙，夏子立，李兴无，葛玉麟，黄玖梅，陈翔，方沅蓉，
申请(专利权)人：中国航发北京航空材料研究院，
类型：发明
国别省市：