对车辆的行驶动态调节系统进行最佳参数化的方法和装置制造方法及图纸

用于对车辆的行驶动态调节器进行参数化的方法和装置，该行驶动态调节器以调节的方式来干预车辆的行驶动态，其中行驶动态调节器根据车辆状态（）来确定行动（），该方法包括如下步骤：提供用于预测车辆状态的模型，该模型被设立为：根据车辆状态（）和行动（）来预测后续车辆状态（）；确定至少一个数据元组，其包括车辆状态的序列和分别被分配的行动，其中车辆状态借助于模型（）根据通过行驶动态调节器所确定的行动来被确定；使行驶动态调节器的参数（θ）改变/适配，使得成本函数（）被最小化，该成本函数根据所述数据元组的车辆状态和分别被分配的车辆状态的所确定的行动来确定所记录的轨迹的成本并且取决于行驶动态调节器的参数。态调节器的参数。态调节器的参数。

【技术实现步骤摘要】
对车辆的行驶动态调节系统进行最佳参数化的方法和装置


[0001]本专利技术涉及一种对车辆的行驶动态调节器进行最佳参数化的方法、一种训练装置、一种计算机程序和一种机器可读存储介质。

技术介绍

[0002]通常从现有技术中公知行驶动态调节器。术语“行驶动态调节器”（ESC，英文Electronic Stability Control（电子稳定性控制））是指用于任意车辆的如下调节器，该调节器在特定情况、例如其中在路面上的轮胎抓地力不再最佳的情况下以调节的方式干预车辆的行驶运行，以便例如重新实现最佳的轮胎抓地力。这些特定情况可能由于例如在持续监控轮胎抓地力或者其它车辆状态时发生异常而被发现。
[0003]例如，行驶动态调节器可以通过各个车轮的有针对性的制动来阻止车辆滑向一边，例如，以便在转弯时通过各个车轮的有针对性的制动不仅在转向过度时而且在转向不足时都防止车辆在弯道中的边界区域的打滑，以便这样来保障驾驶员对车辆的控制。行驶动态调节的另一应用例如是在紧急制动时提供最佳制动压力，以便阻止车轮抱死并且使制动距离保持得尽可能短。<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对车辆100的行驶动态调节器（60）进行参数化的方法（20），所述行驶动态调节器能够以调节的方式来干预所述车辆（100）的行驶动态，其中所述行驶动态调节器（60）根据车辆状态（）来确定行动（），所述方法包括如下步骤：提供（S23）用于预测车辆状态（）的模型，所述模型被设立为：根据所述车辆状态（）和所述行动（）来预测后续车辆状态（）；确定至少一个数据元组（），所述数据元组包括车辆状态（）的序列和分别被分配的行动（），其中所述车辆状态借助于所述模型（）根据通过所述行驶动态调节器所确定的行动来被确定；使所述行驶动态调节器（60）的参数（）适配（S27），使得成本函数（）被最小化，所述成本函数根据所述数据元组的车辆状态和分别被分配的车辆状态的所确定的行动来确定所记录的数据元组的成本，而且其中所述成本函数（）取决于所述行驶动态调节器（60）的参数。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述模型（）是机器学习系统，所述机器学习系统的参数化是根据所述车辆（100）或另一车辆的所检测到的驾驶机动来被教导的；或者所述模型（）是物理模型，所述物理模型描述了所述车辆的行驶动态，尤其是沿着车辆的纵向、横向和水平轴线的行驶动态。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中附加地，检测（S21）所述车辆（100）的真实驾驶机动的轨迹，其中根据所检测到的轨迹和所述模型（）来创建校正模型，使得所述校正模型对所述模型（）的输出进行校正，使得所述输出与所检测到的轨迹基本上相匹配。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述模型（）是确定性的并且所述校正模型是与时间相关的。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中提供多个不同的模型（），其中所述数据元组随机针对所述多个不同的模型之一来被检测。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述不同模型的区别在于：所述模型分别描述外部参量的不同动态或者所述车辆的参量的不同动态。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：