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用于对车辆的行驶动态调节器进行参数化的方法和装置，该行驶动态调节器以调节的方式来干预车辆的行驶动态，其中行驶动态调节器根据车辆状态（）来确定行动（），该方法包括如下步骤：提供用于预测车辆状态的模型，该模型被设立为：根据车辆状态（）和行动（）...
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