本发明专利技术提供了一种人体机械臂辅助穿戴装置，包括主体架，所述主体架适于安装机械臂，包括：肩部穿戴结构、腰部穿戴结构和控制装置；其中，所述腰部穿戴结构设置在所述主体架上，所述肩部穿戴结构通过万向节连接于所述主体架上，且所述肩部穿戴结构与腰部穿戴结构均连接至所述控制装置；所述肩部穿戴结构包括适于穿戴在人体肩部的压板，所述压板适于上下转动；所述腰部穿戴结构包括用于穿戴在人体腰部的腰板以及驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述腰板在水平方向上进行伸缩。通过该方案，可以使得用户更方便穿戴机械臂装置。本发明专利技术还提供了一种易穿戴的人体机械臂。了一种易穿戴的人体机械臂。了一种易穿戴的人体机械臂。
【技术实现步骤摘要】
一种人体机械臂辅助穿戴装置、易穿戴的人体机械臂
[0001]本专利技术涉及机械臂穿戴
，具体而言，涉及一种人体机械臂辅助穿戴装置、易穿戴的人体机械臂。
技术介绍
[0002]助残机械臂对于手部残疾的患者而言具有非常重要的作用，能帮助残疾患者提高生活能力。目前市面上的助残机械臂有背负在上半身的方式供使用者使用的，但是这种方式对于大部分截肢过多的人群来说穿戴很不方便，同时由于机械的自重原因，使用者手臂不能承受长时间重量，使用时间不会很长，使用舒适感很差，满足不了使用者的日常生活，并且大部分助残机械并不能满足使用者的单独穿戴需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术公开了一种人体机械臂辅助穿戴装置、易穿戴的人体机械臂，结构简单，操作便利，旨在改善上述问题。
[0004]本专利技术采用了如下方案：一种人体机械臂辅助穿戴装置，包括主体架，所述主体架适于安装机械臂，包括：肩部穿戴结构、腰部穿戴结构和控制装置；其中，所述腰部穿戴结构设置在所述主体架上，所述肩部穿戴结构通过万向节连接于所述主体架上，且所述肩部穿戴结构与腰部穿戴结构均连接至所述控制装置；所述肩部穿戴结构包括适于穿戴在人体肩部的压板，所述压板适于上下转动；所述腰部穿戴结构包括用于穿戴在人体腰部的腰板以及驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述腰板在水平方向上进行伸缩。
[0005]进一步地，所述肩部穿戴装置的压板包括固定压板和活动压板，所述固定压板与所述活动压板之间设置有旋转电机，所述旋转电机能够驱动所述活动压板绕所述固定压板转动一定的角度，且所述旋转电机电连接至所述控制装置。
[0006]进一步地，所述腰部穿戴结构的腰板设置于所述主体架的两侧，所述驱动装置设置有两个，分别连接所述腰板，其包括滚珠丝杆结构、连杆结构，所述连杆结构的一端连接所述腰板，另一端连接所述滚珠丝杆结构的第一滑块，且其配置为能在所述滚珠丝杆结构的驱动下使所述腰板在水平方向上伸缩。
[0007]进一步地，所述连杆结构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，其中所述第二连杆上设置有适于在所述第二连杆上滑动的滑动体；所述第一连杆的两端分别铰接在所述滑动体和第一滑块上，所述第二连杆的两端分别与第三连杆一端的内侧以及主体架相铰接；所述第三连杆的另一端内侧铰接在第四连杆上，所述第四连杆铰接在所述腰板上。
[0008]进一步地，所述第三连杆靠近与所述第二连杆的端部铰接有第五连杆，所述第五连杆的另一端铰接在第一连杆上；所述第四连杆靠近所述第三连杆的端部铰接有第六连杆，所述第六连杆的另一端铰接在所述第二连杆上。
[0009]进一步地，所述主体架上还设置有避震装置，所述避震装置包括滑轨、第二滑块、伸缩杆、弹簧和安装体，两个所述滑轨连接在所述主体架的两侧，两个所述第二滑块分别设
置在所述滑轨上，且适于在所述滑轨上上下滑动；所述伸缩杆设置在所述主体架的中间部位，且所述伸缩杆上设置有所述弹簧；所述安装体适于安装机械臂，其通过连接条连接在所述第二滑块和所述伸缩杆的上端。
[0010]进一步地，所述腰板和压板内设置有软体材料。
[0011]本专利技术还提供了一种易穿戴的人体机械臂，包括机械臂，还包括上述所述的人体机械臂辅助穿戴装置，所述机械臂安装在所述人体机械臂辅助穿戴装置上。
[0012]通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：本专利技术通过将穿戴设备穿戴在背上，方便残疾人自己能够穿戴，设置了压板和腰板进行固定，减少机械臂对于对使用者手臂的压力，连接处采用万向节结构，可以适应脊椎处的活动，同时设置了避震装置，可以使穿戴更加舒适，进一步地采用滚珠丝杆和连杆的结合方式，控制更加精确，灵敏性好，竖直放置不会出现滑动。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0014]图1是本专利技术第一实施例一种人体机械臂辅助穿戴装置的整体结构示意图；
[0015]图2是本专利技术第二实施例一种易穿戴的人体机械臂的整体结构示意图；
[0016]图3是本专利技术第二实施例一种易穿戴的人体机械臂的另一结构示意图；
[0017]图4是本专利技术第二实施例一种易穿戴的人体机械臂的连杆结构的结构示意图；
[0018]图5是本专利技术第二实施例一种易穿戴的人体机械臂的减重结构的结构示意图；
[0019]图标：主体架10、肩部穿戴结构20、压板21、固定压板22、活动压板23、旋转电机24、万向节30、机械臂40、腰部穿戴结构50、丝杆51、第一滑块52、下滑轨53、连杆结构54、第一连杆541、第二连杆542、第三连杆543、第四连杆544、第五连杆545、第六连杆546、滑动体547、腰板55、减重结构60、上滑轨61、第二滑块62、伸缩杆63、弹簧64、安装体65、连接条66、控制装置70。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人体机械臂辅助穿戴装置，包括主体架，所述主体架适于安装机械臂，其特征在于，还包括：肩部穿戴结构、腰部穿戴结构和控制装置；其中，所述腰部穿戴结构设置在所述主体架上，所述肩部穿戴结构通过万向节连接于所述主体架上，且所述肩部穿戴结构与腰部穿戴结构均连接至所述控制装置；所述肩部穿戴结构包括适于穿戴在人体肩部的压板，所述压板适于上下转动一定的角度；所述腰部穿戴结构包括用于穿戴在人体腰部的腰板以及驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述腰板在水平方向上进行伸缩。2.根据权利要求1所述的人体机械臂辅助穿戴装置，其特征在于，所述肩部穿戴装置的压板包括固定压板和活动压板，所述固定压板与所述活动压板之间设置有旋转电机，所述旋转电机能够驱动所述活动压板绕所述固定压板转动一定的角度，且所述旋转电机电连接至所述控制装置。3.根据权利要求1所述的人体机械臂辅助穿戴装置，其特征在于，所述腰部穿戴结构的腰板设置于所述主体架的两侧，所述驱动装置设置有两个，分别连接所述腰板，其包括滚珠丝杆结构、连杆结构，所述连杆结构的一端连接所述腰板，另一端连接所述滚珠丝杆结构的第一滑块，且其配置为能在所述滚珠丝杆结构的驱动下使所述腰板在水平方向上伸缩。4.根据权利要求3所述的人体机械臂辅助穿戴装置，其特征在于，所述连杆结构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，其中所述第二连杆上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春荣，潘永雄，夏尔冬，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：发明
国别省市：
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