本发明专利技术涉及一种球芯自动打磨装置，包括机架、工装台、前后移动机构、旋转机构，所述机架上还装有升降杆、所述升降杆上还装有打磨机构；所述打磨机构包括打磨带、第一驱动电机、安装架、升降驱动机构，所述第一驱动电机包括电机轮，所述打磨带依次经过有电机轮、两个架持轮、调节轮呈环形循环，所述打磨带处于所述两个架持轮之间的部分用于打磨所述球芯；所述安装架下方设有转向结构，所述两个架持轮分别装于所述调节盘的两端，所述调节盘转动带动所述两个架持轮调节位于该两个架持轮之间的打磨带的方向。本发明专利技术的球芯自动打磨装置通过向结构的打磨机构的设定，将所述打磨带的打磨角度可调，有效提高了球芯加工时的准确性。有效提高了球芯加工时的准确性。有效提高了球芯加工时的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种球芯自动打磨装置
[0001]本专利技术涉及球芯加工设备
，具体涉及一种球芯自动打磨装置。
技术介绍
[0002]球芯打磨装置用于加工各种阀体的球芯，球芯则是阀体借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件，球芯时阀体中的重要部件，其精确度直接影响阀体的密封性能，从而关联阀体的质量，球芯在加工时，需要通过研磨装置对其进行打磨，使其达到期望标准。现有的止流阀阀芯打磨工艺及其打磨装置，在其使用的过程中，需要工作人员手动去调整打磨带的方向，这样的结构操作繁琐，耗时耗力，手动难以控制尺寸及方向，容易引起打磨不足或过量，从而极易导致球芯加工的精度，影响其密封性，从而影响所述球芯的质量，因此传统的球芯打磨装置有很多不足，其结构有待于进一步改进。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，解决现有技术中的球芯打磨装置打磨精度差的问题，提供了一种带有转向结构的打磨机构的球芯自动打磨装置。
[0005](二)技术方案
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种球芯自动打磨装置，包括机架、装于所述机架上的工装台，所述工装台上装有用于将球芯前后移动的前后移动机构、用于将球芯旋转的旋转机构，所述机架上还装有升降杆、所述升降杆上还装有打磨机构；所述打磨机构包括打磨带、驱动所述打磨带转动的第一驱动电机、用于安装所述打磨带与所述第一驱动电机的安装架、驱动所述安装架上下移动的升降驱动机构，所述第一驱动电机包括用于带动所述打磨带运转的电机轮，所述打磨带依次经过有电机轮、两个架持轮、调节轮呈环形循环，所述打磨带处于所述两个架持轮之间的部分用于打磨所述球芯；所述安装架下方设有用于调节所述两个架持轮之间的打磨带方向的转向结构，所述转向结构包括活动装于所述安装架上可转动的调节盘以及驱动所述调节盘转动的第二驱动电机，所述两个架持轮分别装于所述调节盘的两端，所述调节盘转动带动所述两个架持轮调节位于该两个架持轮之间的打磨带的方向。本专利技术方案中通过带有转向结构的打磨机构的设定，通过调节盘的转动驱动所述两个架持轮的转动，所述架持轮用于将所述打磨带支撑拉紧使其用于打磨，而两个架持轮的位置相对移动后将使得打磨带的支撑拉紧的方向调整，使得打磨带的打磨角度可调，可以用于加工球芯的各个角度的面，使得打磨带的调节自动化，使得球芯的打磨角度更加准确，利用电机调节使得其精度可以得到精确控制，有效提高了球芯的打磨角度的准确性，通过上述结构设定，有效提高了球芯加工时的准确性，使得阀体的质量得到显著提升。
[0007]进一步的，所述调节盘呈半圆环形，所述调节盘通过半圆环形的第一限位环与半圆环形的第二限位环限位，限定其沿圆周方向转动，所述调节盘具有齿轮部，所述第二驱动
电机包括电机齿轮，所述电机齿轮与所述调节盘的齿轮部形成啮合，所述电机齿轮在所述第二驱动电机的驱动下调节盘做圆周运动，所述两个架持轮位于所述调节盘的半圆环形的两端。本方案中进一步通过调节盘的半圆环形的结构设定，有效避让了球芯的通孔处的边缘的加工，使得所述调节盘的末端可以放置于所述球芯通孔内部，并且，通过上述半圆环形的调节盘的结构设置以及所述第二驱动电机的电机齿轮的结构设置，有效提高了所述调节盘的转动方向控制的精确性，本方案中通过该调节盘的半圆环形的结构设置有效提高了调节盘的转向的便利性与有效性。
[0008]进一步的，所述第二驱动电机还包括有电机本体，所述电机本体驱动所述电机齿轮转动，所述电机齿轮与所述调节盘的啮合处设有防尘罩盖，所述防尘罩盖固定于所述安装架上。本方案中通过防尘罩盖的结构设定将所述电机齿轮与所述调节盘的啮合处遮盖，有效防止灰尘的进入而影响啮合的准确性，有效提高了内部的清洁卫生程度。
[0009]进一步的，所述升降杆与所述安装架的上方位置相连接，所述安装架的下方部位与所述升降杆之间装有支撑杆，所述支撑杆通过连杆与所述安装架的上方部位相连接。本方案通过设立支撑杆与连杆的结构，使得所述打磨机构的上下移动更加平稳，提高产品的稳定性。
[0010]进一步的，所述升降驱动机构包括手动升降结构以及自动升降电机，所述手动升降结构包括用于手动驱动所述安装架上下移动的手摇手柄。本方案将所述安装架的升降驱动机构的动力设置为多元化，可以手动也可以电动，可以保证精确性、便利性，同时也能在需要手动调整的状态下使用，提高了应用范围。
[0011]进一步的，所述旋转机构包括具有锥形结构的工位锥台，所述工位锥台连接有工位齿轮，所述工位齿轮连接有工位驱动电机，所述工位驱动电机驱动所述工位齿轮而驱动所述工位锥台转动。本方案中的工位锥台的结构设定将适应各种尺寸大小的球芯的放置，提高加工产品的适用范围，并且限定有效。
[0012]进一步的，所述机架上依次固定叠装有支撑脚、固定板，所述工装台与所述固定板之间通过限位结构相配合。本方案中通过支撑脚与固定板的结构设定为所述工装台的安装提供了安装场所，使其组装便利。
[0013]进一步的，所述限位结构包括设于所述固定板上的燕尾条以及设于所述工装台上的燕尾槽，所述限位槽与所述燕尾条形成仅可前后移动的限位配合。本方案中通过燕尾槽与燕尾条结构的设定将所述工装台的前后移动得到有效限位，使其仅做前后方向移动，本方案具有更好的实用性。
[0014](三)有益效果
[0015]本专利技术与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本专利技术的球芯自动打磨装置通过向结构的打磨机构的设定，将所述打磨带的打磨角度可调，使得打磨带的调节自动化更准确，有效提高了球芯加工时的准确性，使得阀体的质量得到显著提升。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术中的一种球芯自动打磨装置的立体结构示意图；
[0018]图2是本专利技术中的一种球芯自动打磨装置的另一视角的立体结构示意图；
[0019]图3是本专利技术中的一种球芯自动打磨装置的省略防尘罩盖及球芯的立体结构示意图；
[0020]图4是图3中A处的局部放大图；
[0021]图5是专利技术中的一种球芯自动打磨装置的省略防尘罩盖及球芯的另一视角的立体结构示意图；
[0022]图6是图5中B处的局部放大图。
[0023]1、机架；11、支撑脚；12、固定板；121、燕尾条；2、工装台；21、前后移动机构；22、旋转机构；221、工位锥台；222、工位齿轮；223、工位驱动电机；23、燕尾槽；3、升降杆；31、支撑杆；32、连杆；4、打磨机构；41、打磨带；42、第一驱动电机；421电机轮；43、安装架；44、升降驱动机构；441、手动升降结构；4411、手摇手柄；442、自动升降电机；45、架持轮；4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种球芯自动打磨装置，包括机架、装于所述机架上的工装台，所述工装台上装有用于将球芯前后移动的前后移动机构、用于将球芯旋转的旋转机构，所述机架上还装有升降杆、所述升降杆上还装有打磨机构；其特征在于：所述打磨机构包括打磨带、驱动所述打磨带转动的第一驱动电机、用于安装所述打磨带与所述第一驱动电机的安装架、驱动所述安装架上下移动的升降驱动机构，所述第一驱动电机包括用于带动所述打磨带运转的电机轮，所述打磨带依次经过有电机轮、两个架持轮、调节轮呈环形循环，所述打磨带处于所述两个架持轮之间的部分用于打磨所述球芯；所述安装架下方设有用于调节所述两个架持轮之间的打磨带方向的转向结构，所述转向结构包括活动装于所述安装架上可转动的调节盘以及驱动所述调节盘转动的第二驱动电机，所述两个架持轮分别装于所述调节盘的两端，所述调节盘转动带动所述两个架持轮调节位于该两个架持轮之间的打磨带的方向。2.根据权利要求1所述的一种球芯自动打磨装置，其特征在于：所述调节盘呈半圆环形，所述调节盘通过半圆环形的第一限位环与半圆环形的第二限位环限位，限定其沿圆周方向转动，所述调节盘具有齿轮部，所述第二驱动电机包括电机齿轮，所述电机齿轮与所述调节盘的齿轮部形成啮合，所述电机齿轮在所述第二驱动电机的驱动下调节盘做圆周运动，所述两个架持轮位于所述调节盘的半圆环...
【专利技术属性】
技术研发人员：李浩腾，
申请(专利权)人：浙江方崎机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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