枢转驱动器制造技术

本发明专利技术涉及一种枢转驱动器，其目的在于提供具有集成控制系统的紧凑稳健构型，同时尽可能减少磨损部分。根据本发明专利技术的枢转驱动器达成上述目的的方式在于，驱动装置布置在可枢转管之内，并且驱动装置具有联动法兰和止动法兰，其中，止动法兰可操作性连接到联动法兰，并且联动法兰和止动法兰分别具有止动部，使得驱动装置传递给可枢转管的旋转运动受到止动部限制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
枢转驱动器


[0001]本专利技术涉及一种枢转驱动器，包括驱动装置和可枢转管，其中，驱动装置包含驱动件、传动部、耦联部和驱动法兰，并通过驱动件、传动部和耦联部可将扭矩从驱动装置通过驱动法兰传递到可枢转管，本专利技术还涉及这种枢转驱动器用于摆转门的用途。

技术介绍

[0002]例如，专利文献DE 34 44 379 A1揭示了一种枢转驱动器，其中使用了布置在工作缸中的旋转活塞，该活塞将其扭矩通过驱动轴直接传递到承柱的外管，该外管承载门。
[0003]专利文献DE 10 2008 055 794 A1也表明了一种用于至少一个门的门柱，包括固定的立柱，该至少一个门通过联动机构以可枢转方式安置于该立柱上。这种立柱的特征在于，联动机构包含转柱，其纵轴平行于立柱的纵轴延伸，其中，转柱和立柱均构造为筒套，立柱接合到转柱的圆柱形内部空隙中，以使转柱以其内侧面以可枢转方式安置在立柱的外侧面上。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种具有紧凑稳健构型和集成控制系统的枢转驱动器，同时尽可能减少磨损部分。
[0005]本专利技术用以达成上述目的的解决方案为根据主张的权利要求1的枢转驱动器以及并列的用途权利要求18和20。所述枢转驱动器和所述枢转驱动器的用途的有利技术方案可参阅从属权利要求。
[0006]一方面，本专利技术涉及一种枢转驱动器，其包括驱动装置和可枢转管，其中，驱动装置包括驱动件、传动部、耦联部和驱动法兰。通过驱动件、传动部和耦联部可以将扭矩从驱动装置通过驱动法兰传递到可枢转管上，从而使可枢转管可以枢转。根据本专利技术的枢转驱动器的特征在于，驱动装置布置在可枢转管之内，并且驱动装置具有联动法兰和止动法兰，其中，止动法兰可操作性连接到联动法兰，并且联动法兰和止动法兰分别具有止动部，使得驱动装置传递给可枢转管的旋转运动受到止动部限制。
[0007]这样，可枢转管的旋转运动不仅在驱动装置所传递的旋转运动中受到限制，而且在手动作用的情况下也会受到限制，因为即使有外力作用，可枢转管的旋转运动也会受到止动法兰和联动法兰的相互作用止动部的限制。这一点在用作安全门的枢转驱动器时尤为重要，因为安全门旨在防止未经授权的开门或旋转过度。
[0008]根据本专利技术枢转驱动器的有利实施方案，它的驱动装置具有定位装置，通过该定位装置，既可确定通过驱动件传递的旋转运动，又可确定由驱动装置传递给可枢转管的旋转运动，进而确定可枢转管的位置。定位装置也可以用于确定驱动装置的速度，进而最终确定可枢转管的枢转速度。
[0009]在一有利实施方案中，本专利技术还提出，驱动装置具有制动器。在另一有利实施方案中，该制动器可以构造为电磁制动器的形式。静态电流运行的电磁制动器的优势在于，如果
电源出现故障，例如在电力短缺的情况下，制动器会关闭，从而驱动装置无法进行旋转运动，最终可枢转管无法进行旋转运动。
[0010]在另一有利实施方案中，本专利技术关于所述枢转驱动器还提出，驱动法兰具有形状配合的轮廓，该轮廓尤其是允许驱动单元的扭矩均匀地传递到可枢转管上。
[0011]为了使通过驱动法兰相互连接的部件(即驱动单元和可枢转管)尽可能保持低磨损，在又一有利实施方案中，本专利技术提出，连接部分用于使驱动法兰与可枢转管相互解耦，即互不直接接触，但通过连接部分进行力传递。这样引起形状更加配合且更均匀的力传递，同时减少了直接接触零件的磨损。通过连接部分还可以补偿任何错误容差和制造容差。在另一有利实施方案中，连接部分由弹性材料制成。弹性材料可以尤其是弹性塑料或橡胶，借此当从驱动装置向可枢转管进行力传递时，可以实现扭矩阻尼。
[0012]在又一有利实施方案中，本专利技术还提出，联动法兰还具有用于使耦联部与联动法兰解耦的连接部分。这里，通过连接部分也可以减小由驱动装置传递到联动法兰上的扭矩，进而最终减少接触零部件的磨损，通过连接部分还可以补偿任何错误容差和制造容差。这里，在又一有利实施方案中，连接部分也可以由弹性材料制成。弹性材料可以尤其是弹性塑料或橡胶，借此当从驱动装置通过耦联部向联动法兰进行力传递时，可以实现扭矩阻尼。
[0013]为了能够有针对性地限定可枢转管的旋转运动，本专利技术关于所述枢转驱动器提出，联动法兰和止动法兰的止动部构造为使得通过驱动装置产生的可枢转管的旋转运动受限于180
°
或90
°
。
[0014]此外，本专利技术关于所述枢转驱动器提出，可枢转管包括轴承法兰，该轴承法兰具有轴承套筒和轴承。例如，通过轴承法兰和联动法兰，可以将枢转驱动器集成到系统中，尤其是人员闸门中，也可能事后安装在这种系统中。特别优选地，轴承法兰具有电缆通道，电缆、尤其是用于为驱动装置供电的电缆和用于控制驱动装置的电缆可以通过该电缆通道铺设到可枢转管中。
[0015]此外，本专利技术关于所述枢转驱动器提出，可枢转管为旋翼管。该旋翼管的特征在于，旋转轴呈竖直，例如可用于旋翼门中，旋翼门附接到门框的纵缘并可转动至多180
°
。
[0016]在所述枢转驱动器的其他有利实施方案中，旋翼管还具有用于紧固门扇的保持条或夹紧条。为了能够覆盖保持条或夹紧条，尤其是出于美观因素，在一有利实施方案中，本专利技术关于所述枢转驱动器提出，保持条或夹紧条上设置有覆盖件。
[0017]此外，在所述枢转驱动器的又一有利实施方案中，门扇由玻璃、塑料、木材或金属制成。特别优选地，所使用的玻璃是安全玻璃，并且可使用的塑料是高性能塑料，它们还均为透明，而且也像使用金属的情况一样具有较高的抗断强度。
[0018]第二方面，本专利技术涉及根据本专利技术的枢转驱动器用于摆转门、优选地用于人员闸门中安全门的用途。又一方面，本专利技术涉及根据本专利技术的枢转驱动器用于闸门系统、优选地十字转门、特别优选地具有90
°
、120
°
和180
°
拦杠的十字转门的用途。
附图说明
[0019]下面采取实施例的形式对本专利技术予以详述。
[0020]图中：
[0021]图1示出了枢转驱动器的驱动装置的透视分解图；
[0022]图2示出了驱动装置俯斜视分解图；
[0023]图3a示出了具有开度角180
°
止动部的联动法兰；
[0024]图3b示出了具有开度角90
°
止动部的联动法兰；以及
[0025]图4示出了枢转驱动器与可枢转旋翼管。
具体实施方式
[0026]图1示出枢转驱动器1的驱动装置2的透视图。该驱动装置包括驱动件3(例如电动机)、传动部4和耦联部5(图中未示出)。耦联部5接合到联动法兰8中，该联动法兰8内部具有连接部分9，通过该连接部分9使驱动装置2的耦联部5与联动法兰8解耦，即互不直接接触，进而降低各个元件的负载并最终减少元件磨损。在此情形下，止动法兰10包围联动法兰8。驱动装置2具有定位装置13和电磁制动器14，用于控制或监测其旋转运动。
[0027]驱动件3通过传动部4和耦联部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种枢转驱动器(1)，包括驱动装置(2)和可枢转管，其中，所述驱动装置(2)包含驱动件(3)、传动部(4)、耦联部(5)和驱动法兰(6)，并通过所述驱动件(3)、所述传动部(4)和所述耦联部(5)能够将扭矩从所述驱动装置(2)通过所述驱动法兰(6)传递到所述可枢转管，其特征在于，所述驱动装置(2)布置在所述可枢转管之内，并且所述驱动装置(2)具有联动法兰(8)和止动法兰(10)，其中，所述止动法兰(10)可操作性连接到所述联动法兰(8)，并且所述联动法兰(8)和所述止动法兰(10)分别具有止动部(12)，使得所述驱动装置(2)传递给所述可枢转管的旋转运动受到所述止动部(12)限制。2.根据权利要求1所述的枢转驱动器，其特征在于，所述驱动装置(2)具有定位装置(13)。3.根据权利要求1或2所述的枢转驱动器，其特征在于，所述驱动装置(2)具有制动器。4.根据权利要求3所述的枢转驱动器，其特征在于，所述制动器为电磁制动器(14)。5.根据前述权利要求中至少一项所述的枢转驱动器，其特征在于，所述驱动法兰(6)具有形状配合的轮廓。6.根据前述权利要求中至少一项所述的枢转驱动器，其特征在于，所述驱动法兰(6)具有用于使所述驱动法兰(6)与所述可枢转管解耦的连接部分(7)。7.根据权利要求6所述的枢转驱动器，其特征在于，所述连接部分(7)由弹性材料制成。8.根据前述权利要求中至少一项所述的枢转驱动器，其特征在于，所述联动法兰(8)具有用于使所述耦联部(5)与所述联动法兰(8)解耦的连接部分(9)。9.根据权利要求8所述的枢转驱动器，其特征在于，所述连接部分(9)由弹性材料制成。10.根据前述权利要求中至少一项所述的枢转驱动器，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：康保安防系统中国有限公司，
类型：发明
国别省市：