本发明专利技术是铁心电工钢纵剪机组自动穿料装置，其结构包括安装在铝型材框架上的伸缩臂垂直升降机构，伸缩臂垂直升降机构上装有伸缩臂水平伸缩机构，伸缩臂水平伸缩机构连接夹爪水平移动机构，夹爪水平移动机构上装有夹爪夹取机构。本发明专利技术的优点：结构紧凑合理、操作方便，可完成电工钢带的夹取，可以方便的完成分切后电工钢带条料自动化快速准确的穿料工作，适用于纵剪机组分切后的自动穿料，自动化程度高，安装拆卸方便，夹取范围可控，稳定性高，取代了人工辅助穿料，提升了纵剪作业效率，提高了纵剪作业人员的安全性。可快速更换组件、适应于不同型号纵剪机组，可根据不用需求选配对应的垂直升降行程、水平伸缩行程、夹取材料方式。夹取材料方式。夹取材料方式。
【技术实现步骤摘要】
一种铁心电工钢纵剪机组自动穿料装置
[0001]本专利技术涉及的是一种铁心用电工钢纵剪机组的自动穿料装置，属于铁心生产设备
技术介绍
[0002]现有技术中，纵剪机组加工电工钢带时，由于电工钢本身具有厚度薄、材料软、易弯折、易扭曲变形的物理特性，导致在圆刀分切后，需要翻越护栏人工穿料。
[0003]人工穿料动作操作难度高、危险性高、自动化程度低、穿料精度差，容易使电工钢片产生不便要的损伤，降低电工钢片性能，且作业效率低安全隐患大。
技术实现思路
[0004]本专利技术提出的是一种铁心电工钢纵剪机组自动穿料装置，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，大大提高作业可靠性和工作效率，减少操作工作业强度和提高安全性。
[0005]本专利技术的技术解决方案：一种铁心电工钢纵剪机组自动穿料装置，其结构包括安装在铝型材框架上的伸缩臂垂直升降机构，伸缩臂垂直升降机构上装有伸缩臂水平伸缩机构，伸缩臂水平伸缩机构连接夹爪水平移动机构，夹爪水平移动机构上装有夹爪夹取机构。
[0006]优选的，所述的铝型材框架包括垂直且矩形分布的4根铝型材立柱，铝型材立柱与现有纵剪机设备采用螺栓连接，4根铝型材立柱与6根水平的铝型材横梁通过螺栓连接构成铝型材框架，其中2根相邻铝型材立柱高度大于另2根铝型材立柱的高度，其中4根铝型材横梁首尾相接连接在4根铝型材立柱顶端，另2根铝型材横梁连接较长的铝型材立柱的中点与较短的2根铝型材立柱的底端。
[0007]优选的，两侧平行的两对所述的铝型材横梁中部竖直安装有一对A直线导轨，A直线导轨上装有A直线滑块，伸缩臂垂直升降机构沿A直线导轨方向设置在铝型材横梁中部上，A直线滑块安装在固定板上，固定板连接水平设置的B直线导轨，沿B直线导轨安装铝型材支撑横梁，伸缩臂水平伸缩机构沿B直线导轨设置，B直线导轨的B直线滑块上安装夹爪水平移动机构，夹爪夹取机构安装在夹爪水平移动机构上。
[0008]优选的，所述的伸缩臂垂直升降机构包括安装在一侧较高铝型材横梁上的A减速电机，A减速电机输出轴与另一端转动连接在另一侧较高铝型材横梁上的A传动轴一端通过联轴器连接，A传动轴与A同步轮涨紧连接，A同步轮通过A同步带与安装在安装块上的B同步轮张紧连接，安装块固定安装在A直线导轨上，固定板与A直线滑块通过螺栓固定，A同步带驱动连接固定板沿A直线导轨升降。
[0009]优选的，所述的伸缩臂水平伸缩机构包括安装在固定板上的B减速电机，B减速电机输出端与C同步轮涨紧连接，C同步轮通过B同步带与D同步轮涨紧连接,D同步轮同轴涨紧连接F同步轮和B传动轴，开口同步带连接固定板且安装在铝型材支撑横梁两端上，F同步轮通过开口同步带涨紧连接位于F同步轮两侧的张紧轮和E同步轮，B直线导轨上的B直线滑块连接夹爪水平移动机构。
[0010]所述的夹爪水平移动机构包括安装在铝型材支撑横梁两端的导向轮和张紧在两端导向轮上的开口皮带，开口皮带两端固定在固定板两侧上且中部连接折弯板。
[0011]优选的，所述的夹爪夹取机构包括连接折弯板的固定铁板，固定铁板通过滑块滑动连接在铝型材支撑横梁上与B直线导轨相对的侧面上的另一直线导轨上，固定铁板上设有A固定销、B固定销,A固定销上安装有推动气缸，两侧B固定销转动连接旋转臂两侧中部，推动气缸输出端转动连接旋转臂两侧端部，两侧固定铁板之间水平安装有矩形电磁铁。
[0012]本专利技术的优点：结构紧凑合理、操作方便，通过电磁铁吸取和旋转夹臂的配合工作完成电工钢带的夹取，通过水平支撑杆伸缩系统、夹取系统、水平移动系统、水平支撑杆垂直升降系统配合工作，可以方便的完成分切后电工钢带条料自动化快速准确的穿料工作，适用于纵剪机组分切后的自动穿料，自动化程度高，安装拆卸方便，夹取范围可控，稳定性高，取代了人工辅助穿料，提升了纵剪作业效率，提高了纵剪作业人员的安全性。且采用铝型材框架、模块标准化结构，可快速更换组件、适应于不同型号纵剪机组，可根据不用需求选配对应的垂直升降行程、水平伸缩行程、夹取材料方式。
附图说明
[0013]图1是本专利技术铁心电工钢纵剪机组自动穿料装置的等轴测图。
[0014]图2是本专利技术铁心电工钢纵剪机组自动穿料装置的主视图。
[0015]图3是图2的俯视图。
[0016]图4是图2的右视图。
[0017]图5是图1中伸缩臂水平伸缩机构和夹爪水平移动机构连接关系示意图。
[0018]图6是图1中伸缩臂垂直升降机构的结构示意图。
[0019]图7是图1中夹爪夹取机构的结构示意图。
[0020]图8是图1中伸缩臂水平伸缩机构和夹爪水平移动机构的结构示意图。
[0021]图9是图1中铝型材框架1的结构示意图。
[0022]图中的1是铝型材框架、101
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104是铝型材立柱、105
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110是铝型材横梁、2是伸缩臂垂直升降机构、201是A减速电机、202是A同步轮、203是A同步带、204、209是A直线导轨、205、208是A直线滑块、206是安装块、207是B同步轮、210是A传动轴、3是伸缩臂水平伸缩机构、301是固定板、302、303是B直线滑块、304是B减速电机、305是B直线导轨、306是铝型材支撑横梁、307是C同步轮、308是B同步带、309是D同步轮、310是B传动轴、311是E同步轮、312是开口同步带、313是F同步轮、314是张紧轮、4是夹爪水平移动机构、401、402是导向轮、403是开口皮带、404是折弯板、5是夹爪夹取机、构、501是固定铁板、502是A固定销、503是推动气缸、504是B固定销、505是旋转臂。
具体实施方式
[0023]下面结合实施例和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0024]如图1
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5所示，一种铁心电工钢纵剪机组自动穿料装置，其结构包括安装在铝型材框架1上的伸缩臂垂直升降机构2，伸缩臂垂直升降机构2上装有伸缩臂水平伸缩机构3，伸缩臂水平伸缩机构3连接夹爪水平移动机构4，夹爪水平移动机构4上装有夹爪夹取机构5。本装置可精准自动吸附抓取分切后材料料头，并垂直抬升和水平输送至纵剪机组张力系
统，提高作业可靠性和工作效率，减少操作工作业强度和安全性。
[0025]如图9所示，铝型材框架1包括垂直且矩形分布的4根铝型材立柱101
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104，铝型材立柱101
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104与现有纵剪机设备采用螺栓连接，4根铝型材立柱101
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104与6根水平的铝型材横梁105
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110通过螺栓连接构成铝型材框架1，其中2根相邻铝型材立柱101、102高度大于另2根铝型材立柱103、104的高度，其中4根铝型材横梁105、107、109、110首尾相接连接在4根铝型材立柱101
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104顶端，另2根铝型材横梁106、108连接较长的铝型材立柱101、102的中点与较短的2根铝型材立柱103、10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁心电工钢纵剪机组自动穿料装置，其特征在于，包括安装在铝型材框架上的伸缩臂垂直升降机构，伸缩臂垂直升降机构上装有伸缩臂水平伸缩机构，伸缩臂水平伸缩机构连接夹爪水平移动机构，夹爪水平移动机构上装有夹爪夹取机构。2.如权利要求1所述的一种铁心电工钢纵剪机组自动穿料装置，其特征在于，所述的铝型材框架包括垂直且矩形分布的4根铝型材立柱，铝型材立柱与现有纵剪机设备采用螺栓连接，4根铝型材立柱与6根水平的铝型材横梁通过螺栓连接构成铝型材框架，其中2根相邻铝型材立柱高度大于另2根铝型材立柱的高度，其中4根铝型材横梁首尾相接连接在4根铝型材立柱顶端，另2根铝型材横梁连接较长的铝型材立柱的中点与较短的2根铝型材立柱的底端。3.如权利要求2所述的一种铁心电工钢纵剪机组自动穿料装置，其特征在于，两侧平行的两对所述的铝型材横梁中部竖直安装有一对A直线导轨，A直线导轨上装有A直线滑块，伸缩臂垂直升降机构沿A直线导轨方向设置在铝型材横梁中部上，A直线滑块安装在固定板上，固定板连接水平设置的B直线导轨，沿B直线导轨安装铝型材支撑横梁，伸缩臂水平伸缩机构沿B直线导轨设置，B直线导轨的B直线滑块上安装夹爪水平移动机构，夹爪夹取机构安装在夹爪水平移动机构上。4.如权利要求3所述的一种铁心电工钢纵剪机组自动穿料装置，其特征在于，所述的伸缩臂垂直升降机构包括安装在一侧较高铝型材横梁上的A减速电机，A减速电机输出轴与另一端转动连接在另一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡子祥，蒋海川，熊成意，魏龙，
申请(专利权)人：无锡普天铁心股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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