一种电机端盖自动组装机制造技术

本实用新型专利技术属于自动化组装设备技术领域，具体涉及一种电机端盖自动组装机，包括机座，机座上设置有旋转工作台，旋转工作台上设置有电机放置座，旋转工作台的周侧分别设置有压装机构和螺丝锁紧机构，螺丝锁紧机构包括机架一，机架一的上端设置有升降动力源一，升降动力源一的输出轴上设置有安装板一，安装板一上设置有伺服电机，伺服电机的输出端连接有旋转轴，旋转轴的端部连接有螺丝刀头；所述压装机构包括机架二，机架二的上端设置有升降动力源二，升降动力源二的输出轴上安装有压装头，本实用新型专利技术通过旋转工作台的设计，实现电机端盖的自动装配，装配效率高，装配精度高，降低生产成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电机端盖自动组装机


[0001]本技术涉及自动化组装设备
，特指一种电机端盖自动组装机。

技术介绍

[0002]电机一般包括壳体、端盖、定子和转子，目前壳体和端盖之间通过四周的四个销钉和螺母紧固，目前两者的固定多采用人工操作，人工操作效率低。
[0003]为了解决该问题，市场也便出现了一些用于电机端盖压装的专用设备。如中国专利文献公开的一种电机端盖压装工装(申请号：201720092547.8)，该设备包括底座、上压板、导向杆、弹簧以及壳体定位座，上压板、导向杆、弹簧以及壳体定位座均设于底座上，上压板上设有和导向杆滑动配合的导向孔，弹簧套设于导向杆上，上压板顶部设有用于和压力机连接的模柄，上压板底部固定有压头，压头上可拆卸连接有端盖压套。
[0004]该装置通过与压力机配合，虽然使得电机端盖的安装更为方便，但是，该设备无法与电机其他组装工位一同集成到一条流水线上，进行流水线加工，因此该设备无法满足电机的流水线生产的需求，导致电机生产效率较低，还需对该设备进一步改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种电机端盖自动组装机，通过旋转工作台，解决组装效率低的问题。
[0006]本技术的目的是这样实现的：一种电机端盖自动组装机，包括机座，机座上设置有旋转工作台，旋转工作台上设置有电机放置座，旋转工作台的周侧分别设置有压装机构和螺丝锁紧机构，螺丝锁紧机构包括机架一，机架一的上端设置有升降动力源一，升降动力源一的输出轴上设置有安装板一，安装板一上设置有伺服电机，伺服电机的输出端连接有旋转轴，旋转轴的端部连接有螺丝刀头；所述压装机构包括机架二，机架二的上端设置有升降动力源二，升降动力源二的输出轴上安装有压装头。
[0007]优选地，所述机架一与安装板一之间设置有导向柱一，导向柱一的下端设置有安装板二，安装板二与安装板一之间安装有限位柱一，限位柱一的上端与安装板一固定连接，限位柱一的下端穿过安装板二并成型有限位部一，限位柱的外周设置有弹簧一。
[0008]优选地，所述安装板二上分别设置有安装架一和安装架二，安装架一内设置有用于抵靠在电机端盖端面的弹性限位件一，安装架二的一端连接有螺丝刀头。
[0009]优选地，所述安装板一上开设有条形调节孔一，所述伺服电机的端面设置有调节板，调节板上开设有条形调节孔二。
[0010]优选地，所述升降动力源二的输出轴连接有安装板三，安装板三的下端面设置有导向柱二，导向柱二的下端设置有导向板，导向板上开设有供压装定位柱插入的定位孔。
[0011]优选地，所述安装板三与机架二的上端之间设置有导向柱三，导向柱三的上端伸出机架二并设置有限位板，限位板内螺接有调节柱，调节柱的下端设置有用于抵靠在机架二上端面的弹性限位件二。
[0012]优选地，所述安装板三的下端面设置有限位气缸，限位气缸的输出轴设置有限位块，所述压装头的侧壁上开设有供限位块伸入其内腔的限位孔，所述压装头内设置有可升降的内压轴，限位块进入压装头以限制内压轴移动。
[0013]优选地，所述旋转工作台的周侧还设置有抓取机构，抓取机构包括机架三，机架三的上端设置有横向滑轨，横向滑轨上设置有滑块一，横向滑轨的一侧安装有用于驱动滑块一移动的动力源三，滑块一上设置有竖向滑轨，竖向滑轨上设置有滑块二，滑块二上安装有气动夹爪。
[0014]优选地，所述螺丝刀头的下端开设有出料孔，螺丝刀头的一侧连接有螺丝输送管道，螺丝输送管道连接有螺丝振动送料盘。
[0015]优选地，所述电机放置柱上分别设置有电机定位柱和压装定位柱。
[0016]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0017]本技术通过旋转工作台的设计，实现电机端盖的自动装配，装配效率高，装配精度高，降低生产成本。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为螺丝锁紧机构的结构示意图。
[0020]图3为螺丝锁紧机构除去机架一时的结构示意图。
[0021]图4为压装机构的结构示意图。
[0022]图5为抓取机构的结构示意图一。
[0023]图6为压装机构的剖视结构示意图。
[0024]图7为下压板的结构示意图。
[0025]图8为抓取机构的结构示意图二。
[0026]图9为抓取机构的结构示意图三。
[0027]附图标记：1
‑
机座；2
‑
旋转工作台；3
‑
电机放置座；4
‑
压装机构；
[0028]5‑
螺丝锁紧机构；6
‑
抓取机构；7
‑
机架一；8
‑
升降动力源一；9
‑
安装板一；10
‑
伺服电机；11
‑
旋转轴；12
‑
螺丝刀头；14
‑
螺丝输送管道；16
‑
导向柱一；17
‑
安装板二；18
‑
限位柱一；21
‑
安装架一；22
‑
安装架二；23
‑
弹性限位件一；24
‑
条形调节孔一；25
‑
调节板；26
‑
条形调节孔二；27
‑
机架二；
[0029]28
‑
升降动力源二；29
‑
压装头；30
‑
安装板三；31
‑
导向柱二；32
‑
导向板；34
‑
机架三；35
‑
横向滑轨；36
‑
滑块一；37
‑
动力源三；38
‑
竖向滑轨；
[0030]39
‑
滑块二；40
‑
气动夹爪；41
‑
电机定位柱；42
‑
压装定位柱；43
‑
导向柱三；44
‑
限位板；45
‑
调节柱；46
‑
弹性限位件二；47
‑
限位气缸；48
‑
限位块；49
‑
限位孔；50
‑
内压轴；51
‑
下压板；52
‑
动力源四。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0032]如图1
‑
5所示，一种电机端盖自动组装机，包括机座1，机座1上设置有旋转工作台2，旋转工作台2上分别设置有四个电机放置座3，旋转工作台2的周侧分别依次设置有压装
机构4、螺丝锁紧机构5和抓取机构6，旋转工作台上的模组，根据客户产品不同，可增加或减少。
[0033]在实际装配过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机端盖自动组装机，其特征在于，包括机座(1)，机座(1)上设置有旋转工作台(2)，旋转工作台(2)上设置有电机放置座(3)，旋转工作台(2)的周侧分别设置有压装机构(4)和螺丝锁紧机构(5)，螺丝锁紧机构(5)包括机架一(7)，机架一(7)的上端设置有升降动力源一(8)，升降动力源一(8)的输出轴上设置有安装板一(9)，安装板一(9)上设置有伺服电机(10)，伺服电机(10)的输出端连接有旋转轴(11)，旋转轴(11)的端部连接有螺丝刀头(12)；所述压装机构(4)包括机架二(27)，机架二(27)的上端设置有升降动力源二(28)，升降动力源二(28)的输出轴上安装有压装头(29)。2.根据权利要求1所述的电机端盖自动组装机，其特征在于：所述机架一(7)与安装板一(9)之间设置有导向柱一(16)，导向柱一(16)的下端设置有安装板二(17)，安装板二(17)与安装板一(9)之间安装有限位柱一(18)，限位柱一(18)的上端与安装板一(9)固定连接，限位柱一(18)的下端穿过安装板二(17)并成型有限位部一，限位柱的外周设置有弹簧一。3.根据权利要求2所述的电机端盖自动组装机，其特征在于：所述安装板二(17)上分别设置有安装架一(21)和安装架二(22)，安装架一(21)内设置有用于抵靠在电机端盖端面的弹性限位件一(23)，安装架二(22)的一端连接有螺丝刀头(12)。4.根据权利要求1或2所述的电机端盖自动组装机，其特征在于：所述安装板一(9)上开设有条形调节孔一(24)，所述伺服电机(10)的端面设置有调节板(25)，调节板(25)上开设有条形调节孔二(26)。5.根据权利要求1所述的电机端盖自动组装机，其特征在于：所述升降动力源二(28)的输出轴连接有安装板三(30)，安装板三(30)的下端面设置有导向柱二(31)，导向柱二(31)的下端设置有导向板(32)，导向板(32)上开设有供压装定位柱(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳峰，
申请(专利权)人：台州熠威机电有限公司，
类型：新型
国别省市：