本实用新型专利技术提供一种推土机的电液控制装置及推土机，推土机的电液控制装置包括油箱、液压泵、第一至第三电液比例阀组、第一至第三传动装置和控制器，第一传动装置包括第一转向离合器，第二传动装置包括第二转向离合器，第三传动装置包括直线行驶离合器和制动离合器，控制器对第一传动装置、第二传动装置和第三传动装置进行控制，以使推土机直线前进、直线后退、前进左转向、后退左转向、前进右转向或者后退右转向。由此，采用电液比例阀替代原有的液控阀，可大大减少控制元件的品种、减少液压管路，使推土机底盘控制系统更加简洁，提升了推土机的运行可靠性，同时提升了零件的通用性，可以降低制造难度和成本。可以降低制造难度和成本。可以降低制造难度和成本。
【技术实现步骤摘要】
推土机的电液控制装置及推土机
[0001]本技术涉及工程机械
，具体涉及一种推土机的电液控制装置及一种推土机。
技术介绍
[0002]随着智能控制的不断发展，人们对工程机械的智能控制、远程遥控、故障智能监测和自我修复越来越重视。目前，工程机械推土机的液压控制，尤其是底盘液压控制由于是采用液压控制阀芯的运动，为了底盘传动系统运动平稳、无冲击，在控制油路和阀芯上增加了很多节流装置，这使得油液在运动过程中的很多能力损失，同时由于要实现各运动机构的逻辑关系，必须增加相应的逻辑控制阀即液控阀，这使得整个底盘液压控制系统比较复杂，这也导致整机可靠性降低、成本较高。
技术实现思路
[0003]工程机械的智能控制和故障智能监测以及自我修复都必须建立在控制对象的电气化，为此本技术提出一种推土机的电液控制装置。
[0004]为解决相关技术中因增加了很多节流装置、逻辑控制阀，带来的系统比较复杂、整机可靠性降低及成本较高的技术问题，本技术采用了一下技术方案。
[0005]本技术第一方面实施例提出了一种推土机的电液控制装置，包括油箱、液压泵、第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、第一电液比例阀组、第二电液比例阀组、第三电液比例阀组和控制器，所述液压泵的吸油口与所述油箱相连，所述液压泵的出油口分别与所述第一电液比例阀组、所述第二电液比例阀组和所述第三电液比例阀组相连，所述第一电液比例阀组、所述第二电液比例阀组和所述第三电液比例阀组分别与所述控制器相连，所述第一电液比例阀组与所述第一传动装置相连，所述第二电液比例阀组与所述第二传动装置相连，所述第三电液比例阀组与所述第三传动装置相连，所述第一传动装置包括第一转向离合器，所述第二传动装置包括第二转向离合器，所述第二传动装置和所述第一传动装置的速比不同，所述第三传动装置包括直线行驶离合器和制动离合器。
[0006]另外，根据本技术上述实施例提出的推土机的电液控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
[0007]在一些示例中，所述第一转向离合器包括第一左转向离合器和第一右转向离合器，所述第一电液比例阀组包括第一左转向电液比例阀和第一右转向电液比例阀，所述第一左转向电液比例阀与所述第一左转向离合器相连，所述第一右转向电液比例阀与所述第一右转向离合器相连。
[0008]在一些示例中，所述第二转向离合器包括第二左转向离合器和第二右转向离合器，所述第二电液比例阀组包括第二左转向电液比例阀和第二右转向电液比例阀，所述第二左转向电液比例阀与所述第二左转向离合器相连，所述第二右转向电液比例阀与所述第二右转向离合器相连。
[0009]在一些示例中，所述直线行驶离合器包括前进档离合器和后退档离合器，所述第三电液比例阀组包括前进档电液比例阀和后退档电液比例阀，所述前进档电液比例阀与所述前进档离合器相连，所述后退档电液比例阀与所述后退档离合器相连。
[0010]在一些示例中，所述制动离合器包括左制动离合器和右制动离合器，所述第三电液比例阀还包括左制动电液比例阀和右制动电液比例阀，所述左制动电液比例阀与所述左制动离合器相连，所述右制动电液比例阀与所述右制动离合器相连。
[0011]在一些示例中，所述第三传动装置还包括多个速度档离合器，所述第三电液比例阀组还包括多个速度档电液比例阀，多个所述速度档电液比例阀与多个所述速度档离合器一一对应相连，多个所述速度档离合器对应的速度各不相同，所述速度档离合器用于调节所述推土机运行的速度。
[0012]在一些示例中，多个所述速度档离合器为一档离合器、二档离合器和三档离合器。
[0013]在一些示例中，推土机的电液控制装置还包括过滤器，所述过滤器分别与所述油箱和所述液压泵相连。
[0014]在一些示例中，推土机的电液控制装置还包括溢流阀或者顺序阀，所述溢流阀或者顺序阀分别与所述油箱、所述液压泵、所述第一电液比例阀组、所述第二电液比例阀组和所述第三电液比例阀组相连。
[0015]本技术实施例的技术方案，采用电液比例阀替代原有的液控阀，可以大大减少控制元件的品种、减少液压管路，使推土机底盘控制系统更加简洁，提升了推土机的运行可靠性，同时大幅度提升了零件的通用性，可以降低制造难度和成本。
附图说明
[0016]图1为根据本技术实施例的推土机的电液控制装置的方框示意图。
[0017]图2为根据本技术一个示例的推土机的电液控制装置的结构示意图。
[0018]图3为根据本技术一个示例的对推土机进行控制的原理示意图。
[0019]图4为根据本技术实施例的推土机的方框示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]图1为根据本技术实施例的推土机的电液控制装置的方框示意图。
[0022]如图1所示，该推土机的电液控制装置包括：油箱1、液压泵2、第一传动装置3、第二传动装置4、第三传动装置5、第一电液比例阀组6、第二电液比例阀组7、第三电液比例阀组8和控制器9。
[0023]液压泵2的吸油口与油箱1相连，液压泵2的出油口分别与第一电液比例阀组6、第二电液比例阀组7和第三电液比例阀组8相连，第一电液比例阀组6、第二电液比例阀组7和第三电液比例阀组8分别与控制器9相连，第一电液比例阀组6与第一传动装置3相连，第二电液比例阀组7与第二传动装置4相连，第三电液比例阀组8与第三传动装置5相连，第一传
动装置3包括第一转向离合器(图1中未示出)，第二传动装置4包括第二转向离合器(图1中未示出)，第二传动装置和第一传动装置的速比不同，第三传动装置6包括直线行驶离合器和制动离合器(图1中未示出)。
[0024]其中，第一传动装置3可用于控制推土机的左右履带动作，第二传动装置4可用于控制推土机的左右履带动作，第三传动装置5可用于控制推土机前进或者后退，控制器9用于对第一传动装置3、第二传动装置4和第三传动装置5进行控制，以使推土机直线前进、直线后退、前进左转向、后退左转向、前进右转向或者后退右转向。
[0025]其中，第一传动装置3的速比小于或者大于第二传动装置4的速比。即，第一传动装置3和第二传动装置4可以使推土机以不同的速比进行行驶。
[0026]需要说明的是，第一至第三电液比例阀组均包括多个电液比例阀，其对应相连的传动装置包括多个离合器，每个离合器由一个电液比例阀控制。
[0027]具体地，在实际应用中，操作者操纵手柄需要使推土机运行时，控制器9接收到操作指令，于是对第一电液比例阀组6中的电液比例阀、第二电液比例阀组7中的电液比例阀和第三电液比例阀组8中的电液比例阀进行控制，以使传动装置中各个电液本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推土机的电液控制装置，其特征在于，包括油箱、液压泵、第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、第一电液比例阀组、第二电液比例阀组、第三电液比例阀组和控制器，所述液压泵的吸油口与所述油箱相连，所述液压泵的出油口分别与所述第一电液比例阀组、所述第二电液比例阀组和所述第三电液比例阀组相连，所述第一电液比例阀组、所述第二电液比例阀组和所述第三电液比例阀组分别与所述控制器相连，所述第一电液比例阀组与所述第一传动装置相连，所述第二电液比例阀组与所述第二传动装置相连，所述第三电液比例阀组与所述第三传动装置相连，所述第一传动装置包括第一转向离合器，所述第二传动装置包括第二转向离合器，所述第二传动装置和所述第一传动装置的速比不同，所述第三传动装置包括直线行驶离合器和制动离合器。2.根据权利要求1所述的推土机的电液控制装置，其特征在于，所述第一转向离合器包括第一左转向离合器和第一右转向离合器，所述第一电液比例阀组包括第一左转向电液比例阀和第一右转向电液比例阀，所述第一左转向电液比例阀与所述第一左转向离合器相连，所述第一右转向电液比例阀与所述第一右转向离合器相连。3.根据权利要求1所述的推土机的电液控制装置，其特征在于，所述第二转向离合器包括第二左转向离合器和第二右转向离合器，所述第二电液比例阀组包括第二左转向电液比例阀和第二右转向电液比例阀，所述第二左转向电液比例阀与所述第二左转向离合器相连，所述第二右转向电液比例阀与所述第二右转向离合器相连。4.根据权利要求1所述的推土机的电液控制装置，其特征在于，所述直线行驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛宏杰，廖崇庆，胡贤东，
申请(专利权)人：柳工常州机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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