本发明专利技术涉及工件自动化加工设备技术领域，特别涉及一种凿毛头合金锥杆嵌设装置及方法。该装置包括工件传送装置、给料器、对位机构、挤压杆，给料器内设有若干合金锥杆，对位机构使合金锥杆由落杆孔掉出于基体上并对准基体的安装孔；挤压杆将合金锥杆压嵌入基体的安装孔内。该设备实现合金锥杆自动化嵌设安装，合金锥杆与基体定位准确，为后续设备焊接提供基础，以实现凿毛头的自动化生产。以实现凿毛头的自动化生产。以实现凿毛头的自动化生产。
【技术实现步骤摘要】
一种凿毛头合金锥杆嵌设装置及方法
[0001]本专利技术涉及工件自动化加工设备
，特别涉及一种凿毛头合金锥杆嵌设装置及方法。
技术介绍
[0002]凿毛机是一种对产品表面进行粗糙化处理的设备，常用于建筑、石材等行业。凿毛头是凿毛机中的重要部件，凿毛头由铸铁基体和高硬度的合金击点组成，合金击点通过焊接方式与铸铁基体连接，现有的凿毛头生产通常为逐个合金击点通过电焊或火焰焊的方式进行焊接，生产效率低下、劳动强度高，同时操作者的焊接质量也对最终凿毛头产品质量具有较大影响。
技术实现思路
[0003]为克服现有技术中的不足，本专利技术提供一种凿毛头合金锥杆嵌设装置及方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种凿毛头合金锥杆嵌设装置，其特征在于：包括工件传送装置、给料器、对位机构、挤压杆，所述工件传送装置上设有工件安装位，工件安装位内设有一基体，基体上开设有若干安装孔；所述给料器内设有若干合金锥杆；所述对位机构包括对位滑台、整合滑块，所述对位滑台上设有落杆孔，对位滑台移动可使落杆孔处于对应基体的安装孔上方位置，整合滑块可移动的设于对位滑台上，整合滑块上设有竖向贯穿的定位孔，一定位孔内可容纳一枚合金锥杆，给料器与对位滑台连接，并可将合金锥杆置入整合滑块的定位孔内，整合滑块移动至定位孔与落杆孔对应，使合金锥杆由落杆孔掉出；挤压杆可竖向移动的设于对位滑台上，且一挤压杆对应一落杆孔，挤压杆可穿过落杆孔向下挤压，将合金锥杆压嵌入基体的安装孔内。
[0005]进一步的，给料器为振动给料器，给料器出料口处设有软管通道与对位滑台连接，合金锥杆从软管通道送出，整合滑块移动，使定位孔在软管通道出口下方位置与落杆孔上方位置往复移动。
[0006]进一步的，整合滑块上设有排列设置的若干定位孔，软管通道对应设有若干条，落杆孔对应设有若干个，挤压杆对应设有若干根，以实现多枚合金锥杆的逐排安装。
[0007]进一步的，挤压杆底部设有向上凹陷的锥形孔，所述锥形孔形状与合金锥杆的尖端相适配。
[0008]进一步的，对位机构还包括直线模组、升降气缸、延伸辅块，所述升降气缸设于直线模组上，对位滑台设于升降气缸上，所述延伸辅块上开设有竖向贯穿的导向孔，所述延伸辅块设于对位滑台下方且导向孔与落杆孔相对应，升降气缸带动对位滑台下降，可使延伸辅块底面与基体上表面贴合，使落杆孔、导向孔、安装孔连续贯通。
[0009]进一步的，对位滑台上设有滑槽，所述整合滑块于滑槽内移动，所述落杆孔设于滑槽底部。
[0010]进一步的，对位滑台上设有支撑块，支撑块上开设有支撑孔，所述支撑块架设于滑
槽上且支撑孔对应落料孔，所述挤压杆由支撑孔穿过。
[0011]进一步的，挤压杆由气缸驱动，所述整合滑块由气缸驱动。
[0012]一种凿毛头合金锥杆嵌设方法，其特征在于：包括
[0013]步骤一，工件安装位内设有一基体，并移动至对位机构处；
[0014]步骤二，给料器将合金锥杆送至整合滑块上，使整合滑块内的每一定位孔内存有一枚合金锥杆；对位滑块移动移动至落杆孔下方对应基体的安装孔；
[0015]步骤三，整合滑块移动至定位孔与落杆孔重合，金属锥杆由落杆孔掉出；
[0016]步骤四，整合滑块回撤，挤压杆下降并穿过落杆孔将合金锥杆向下挤压，合金锥杆下半部分由于挤压力嵌设入基体的安装孔内，随后挤压杆上升回撤；
[0017]步骤五，回到步骤二，至基体上的各安装孔均嵌设有一合金锥杆。
[0018]由上述对本专利技术的描述可知，与现有技术相比，本专利技术提供的一种凿毛头合金锥杆嵌设装置及方法，通过振动器及软管通道实现合金锥杆自动化供料，通过对位机构实现合金锥杆自动化对孔，通过挤压杆使合金锥杆下部嵌设入基体内，合金锥杆与基体定位准确，为后续设备焊接提供基础，实现凿毛头的自动化生产。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种凿毛头全自动加工设备结构示意图。
[0020]图2为本专利技术一种凿毛头全自动加工设备俯视图。
[0021]图3为本专利技术钻孔装置结构示意图。
[0022]图4为本专利技术合金锥杆嵌设装置结构示意图。
[0023]图5为本专利技术合金锥杆嵌设装置工作状态剖视图。
[0024]图6为本专利技术金属熔片嵌设装置结构示意图。
[0025]图7为本专利技术金属熔片嵌设装置工作状态剖视图。
[0026]图8为本专利技术高频焊接装置结构示意图。
[0027]图9为本专利技术成品凿毛头结构示意图。
[0028]图中标识对应如下：1.工件传送装置、11.转盘、12.工件安装位、2.进料装置、21.进料输送线，22.进料夹爪、3.钻孔装置、31.钻头、32.三轴运动平台、33.吹气管、4.合金锥杆嵌设装置、41.给料器、411.软管通道、42.对位机构、421.对位滑台、4211.落杆孔、4212.滑槽、4213.支撑块、4214.支撑孔、422.整合滑块、4221.定位孔、423.直线模组、424.升降气缸、425.延伸辅块、4251.导向孔、43.挤压杆、431.锥形孔、5.检测装置、51.视觉检测器、52.弃料夹爪、6.金属熔片嵌设装置、61.金属片槽、62.推片机构、621.定位台、6211.落板孔、622.滑板、6221.板位、63.压块、631.让位孔、7.高频焊接装置、71.高频线圈、8.出料装置、81.出料斗、82.出料夹爪、A.基体、A1.安装孔、B.合金锥杆、C.金属熔片、C1.穿孔。
具体实施方式
[0029]以下通过具体实施方式对本专利技术作进一步的描述。
[0030]参照图1至图9所示，一种凿毛头全自动加工设备，包括工件传送装置1、进料装置2、钻孔装置3、合金锥杆嵌设装置4、检测装置5、金属熔片嵌设装置6、高频焊接装置7、出料装置8；
[0031]工件传送装置1包括转盘11、设于转盘11上的若干绕轴线均匀布置的工件安装位12，转盘11间歇式转动，使各工件安装位12依次循环通过进料装置2、钻孔装置3、合金锥杆嵌设装置4、检测装置5、金属熔片嵌设装置6、高频焊接装置7、出料装置8；
[0032]进料装置2包括进料输送线21，进料夹爪22，进料夹爪21将进料输送线22上的基体A放置于工件安装位12内；
[0033]钻孔装置3包括钻头31、三轴运动平台32、吹气管33，钻头31由三轴运动平台32带动移动，将工件安装位12内的基体上钻出若干安装孔A1，吹气管33安装于三轴运动平台32，且吹气管33的出口朝向钻头31加工方向；
[0034]合金锥杆嵌设装置4包括给料器41、对位机构42、挤压杆43，给料器41内设有若干合金锥杆B，给料器41为振动给料器，给料器41出料口处设有软管通道411与对位滑台421连接，合金锥杆从软管通道411送出；对位机构42包括对位滑台421、整合滑块422、直线模组423、升降气缸424、延伸辅块425，对位滑台421上设有落杆孔4211，对位滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种凿毛头合金锥杆嵌设装置，其特征在于：包括工件传送装置、给料器、对位机构、挤压杆，所述工件传送装置上设有工件安装位，工件安装位内设有一基体，基体上开设有若干安装孔；所述给料器内设有若干合金锥杆；所述对位机构包括对位滑台、整合滑块，所述对位滑台上设有落杆孔，对位滑台移动可使落杆孔处于对应基体的安装孔上方位置，整合滑块可移动的设于对位滑台上，整合滑块上设有竖向贯穿的定位孔，一定位孔内可容纳一枚合金锥杆，给料器与对位滑台连接，并可将合金锥杆置入整合滑块的定位孔内，整合滑块移动至定位孔与落杆孔对应，使合金锥杆由落杆孔掉出；挤压杆可竖向移动的设于对位滑台上，且一挤压杆对应一落杆孔，挤压杆可穿过落杆孔向下挤压，将合金锥杆压嵌入基体的安装孔内。2.根据权利要求1所述一种凿毛头合金锥杆嵌设装置，其特征在于：所述给料器为振动给料器，给料器出料口处设有软管通道与对位滑台连接，合金锥杆从软管通道送出，整合滑块移动，使定位孔在软管通道出口下方位置与落杆孔上方位置往复移动。3.根据权利要求2所述一种凿毛头合金锥杆嵌设装置，其特征在于：所述整合滑块上设有排列设置的若干定位孔，软管通道对应设有若干条，落杆孔对应设有若干个，挤压杆对应设有若干根，以实现多枚合金锥杆的逐排安装。4.根据权利要求1所述一种凿毛头合金锥杆嵌设装置，其特征在于：所述挤压杆底部设有向上凹陷的锥形孔，所述锥形孔形状与合金锥杆的尖端相适配。5.根据权利要求1所述一种凿...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈威，罗栋，许志敏，黄心闲，林于琛，
申请(专利权)人：福建匠道机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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