一种凿毛头全自动加工设备及方法技术

本发明专利技术涉及工件自动化加工设备技术领域，特别涉及一种凿毛头全自动加工设备及方法。该设备包括工件传送装置、进料装置、钻孔装置、合金锥杆嵌设装置、金属熔片嵌设装置、高频焊接装置、出料装置；通过多设备依次进行进料、转孔、嵌杆、嵌片、检测、高频焊接、出料工序，实现了凿毛头的全工序的自动化生产，转盘及多工件安装位的布局形式实现了不间断连续化生产，生产效率高；通过嵌设金属熔片由高频焊接装置进行熔化再固化的焊接方式，可一次性将全部合金锥杆与基体连接，效率高速度快，且焊接质量稳定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
一种凿毛头全自动加工设备及方法


[0001]本专利技术涉及工件自动化加工设备
，特别涉及一种凿毛头全自动加工设备及方法。

技术介绍

[0002]凿毛机是一种对产品表面进行粗糙化处理的设备，常用于建筑、石材等行业。凿毛头是凿毛机中的重要部件，凿毛头由铸铁基体和高硬度的合金击点组成，合金击点通过焊接方式与铸铁基体连接，现有的凿毛头生产通常为逐个合金击点通过电焊或火焰焊的方式进行焊接，生产效率低下、劳动强度高，同时操作者的焊接质量也对最终凿毛头产品质量具有较大影响。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术中的不足，本专利技术提供一种凿毛头全自动加工设备及方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种凿毛头全自动加工设备，其特征在于：包括工件传送装置、进料装置、钻孔装置、合金锥杆嵌设装置、金属熔片嵌设装置、高频焊接装置、出料装置；
[0005]工件传送装置包括转盘、设于转盘上的若干工件安装位，所述转盘间歇式转动，使各工件安装位依次循环通过进料装置、钻孔装置、合金锥杆嵌设装置、金属熔片嵌设装置、高频焊接装置、出料装置；
[0006]进料装置用于将基体置入工件安装位内；
[0007]钻孔装置包括钻头、三轴运动平台，钻头由三轴运动平台带动移动，将工件安装位内的基体上钻出若干安装孔；
[0008]合金锥杆嵌设装置包括给料器、对位机构、挤压杆，所述给料器与对位机构连接并将合金锥杆送入对位机构内，对位机构将各合金锥杆移动至基座对应的各安装孔上方位置，挤压杆将合金锥杆向下挤压并嵌入安装孔内；
[0009]金属熔片嵌设装置包括金属片槽、推片机构、压块，所述金属片槽内设有若干金属熔片，金属熔片开设有若干穿孔，各穿孔与基体上各安装孔位置对应，推片机构将一金属熔片推至基座上，且各合金锥杆由金属熔片的各穿孔穿过，压块将金属熔片向下挤压并使金属熔片贴合于基体上表面处；
[0010]高频焊接装置包括高频线圈，所述高频线圈可套设于基体外并对其加热，金属熔片受热熔化，再固化后将合金锥杆与基体紧密焊接，成型凿毛头；
[0011]出料装置用于将工件安装位内成型的凿毛头取出。
[0012]进一步的，对位机构包括对位滑台、整合滑块，所述对位滑台上设有落杆孔，对位滑台移动可使落杆孔处于对应基体的安装孔上方位置，整合滑块可移动的设于对位滑台上，整合滑块上设有竖向贯穿的定位孔，一定位孔内可容纳一枚合金锥杆，给料器与对位滑台连接，并可将合金锥杆置入整合滑块的定位孔内，整合滑块移动至定位孔与落杆孔对应，
使合金锥杆由落杆孔掉出；挤压杆可竖向移动的设于对位滑台上，且一挤压杆对应一落杆孔，挤压杆可穿过落杆孔向下挤压，将合金锥杆压嵌入基体的安装孔内。
[0013]进一步的，挤压杆底部设有向上凹陷的锥形孔，所述锥形孔形状与合金锥杆的尖端相适配。
[0014]进一步的，推片机构包括定位台、滑板，所述定位台上开设有落板孔，落板孔对应工件安装位内基体的上方位置，滑板可滑动的设于定位台上，滑板上设有一上下贯穿且可容纳一金属熔片的板位，金属片槽设于定位台上，金属片槽可将金属熔片送至滑板的板位内，滑板移动至板位与落板孔对应，使金属熔片从落板孔掉出；压块可竖向移动的设于定位台上，压块可穿过落板孔对金属熔片向下挤压，使金属熔片贴合于基体上表面处。
[0015]进一步的，压块底面设有若干向上凹陷的让位孔，各让位孔与基体上各合金锥杆位置对应，压块向下移动可使合金锥杆进入让位孔内。
[0016]进一步的，还包括检测装置，所述检测装置设于合金锥杆嵌设装置与金属熔片嵌设装置之间，工件安装位先后经过合金锥杆嵌设装置、检测装置、金属熔片嵌设装置，所述检测装置包括视觉检测器、弃料夹爪，所述视觉检测器向下朝向工件安装位，对合金锥杆在基体的位置进行检测，所述弃料夹爪用于取出工件安装位内有缺陷的产品。
[0017]进一步的，钻孔装置还包括吹气管，所述吹气管安装于三轴运动平台，且吹气管的出口朝向钻头加工方向。
[0018]进一步的，进料装置包括进料输送线，进料夹爪，进料夹爪将进料输送线上的基体放置于工件安装位内；所述出料装置包括出料斗、出料夹爪，出料夹爪将工件安装位内成型的凿毛头取出放入出料斗送出。
[0019]进一步的，金属熔片的熔点低于基体、合金锥杆的熔点。
[0020]一种凿毛头全自动加工方法，其特征在于：包括下列步骤
[0021]步骤一，进料装置将基体放置于工件安装位内；
[0022]步骤二，转盘转动将工件安装位移动至钻孔装置处停止，钻头在基体上表面钻出若干安装孔；
[0023]步骤三，转盘再次转动将工件安装位移动至合金锥杆嵌设装置处停止，对位机构将合金锥杆移动至对准安装孔，挤压杆下降将合金锥杆向下挤压，至合金锥杆下部嵌设入安装孔内；
[0024]步骤四，转盘再次转动将工件安装位移动至金属熔片嵌设装置处，推片机构将金属熔片推至基座上，且各合金锥杆由金属熔片的各穿孔穿过，压块下降将金属熔片向下挤压，至使金属熔片贴合于基体上表面处；
[0025]步骤五，转盘再次转动将工件安装位移动至高频焊接装置处，高频线圈下降至将基体套设于内，金属熔片处于高频线圈内，金属熔片的熔点低于低于基体、合金锥杆的熔点，高频线圈使加热使金属熔片受热熔化，停止加热后，金属熔片固化将合金锥杆与基体紧密焊接，成型凿毛头；
[0026]步骤六，转盘再次转动将工件安装位移动至出料装置处，出料装置将成型的凿毛头从工件安装位内取出；
[0027]步骤七，转盘再次转动使空的工件安装位回到进料装置处，回到步骤一工序；转盘设有若干均匀布置的工件安装位，实现不间断循环工作。
[0028]由上述对本专利技术的描述可知，与现有技术相比，本专利技术提供的一种凿毛头全自动加工设备及方法，通过多设备依次进行进料、转孔、嵌杆、嵌片、检测、高频焊接、出料工序，实现了凿毛头的全工序的自动化生产，转盘及多工件安装位的布局形式实现了不间断连续化生产，生产效率高；通过嵌设金属熔片由高频焊接装置进行熔化再固化的焊接方式，可一次性将全部合金锥杆与基体连接，效率高速度快，且焊接质量稳定。
附图说明
[0029]图1为本专利技术一种凿毛头全自动加工设备结构示意图。
[0030]图2为本专利技术一种凿毛头全自动加工设备俯视图。
[0031]图3为本专利技术钻孔装置结构示意图。
[0032]图4为本专利技术合金锥杆嵌设装置结构示意图。
[0033]图5为本专利技术合金锥杆嵌设装置工作状态剖视图。
[0034]图6为本专利技术金属熔片嵌设装置结构示意图。
[0035]图7为本专利技术金属熔片嵌设装置工作状态剖视图。
[0036]图8为本专利技术高频焊接装置结构示意图。
[0037]图9为本专利技术成品凿毛头结构示意图。
[0038]图中标识对应如下：1.工件传送装置、11.转盘、12.工件安装位、2.进料装置、21.进料输送线，22.进料夹爪、3.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凿毛头全自动加工设备，其特征在于：包括工件传送装置、进料装置、钻孔装置、合金锥杆嵌设装置、金属熔片嵌设装置、高频焊接装置、出料装置；工件传送装置包括转盘、设于转盘上的若干工件安装位，所述转盘间歇式转动，使各工件安装位依次循环通过进料装置、钻孔装置、合金锥杆嵌设装置、金属熔片嵌设装置、高频焊接装置、出料装置；进料装置用于将基体置入工件安装位内；钻孔装置包括钻头、三轴运动平台，钻头由三轴运动平台带动移动，将工件安装位内的基体上钻出若干安装孔；合金锥杆嵌设装置包括给料器、对位机构、挤压杆，所述给料器与对位机构连接并将合金锥杆送入对位机构内，对位机构将各合金锥杆移动至基座对应的各安装孔上方位置，挤压杆将合金锥杆向下挤压并嵌入安装孔内；金属熔片嵌设装置包括金属片槽、推片机构、压块，所述金属片槽内设有若干金属熔片，金属熔片开设有若干穿孔，各穿孔与基体上各安装孔位置对应，推片机构将一金属熔片推至基座上，且各合金锥杆由金属熔片的各穿孔穿过，压块将金属熔片向下挤压并使金属熔片贴合于基体上表面处；高频焊接装置包括高频线圈，所述高频线圈可套设于基体外并对其加热，金属熔片受热熔化，再固化后将合金锥杆与基体紧密焊接，成型凿毛头；出料装置用于将工件安装位内成型的凿毛头取出。2.根据权利要求1所述一种凿毛头全自动加工设备，其特征在于：所述对位机构包括对位滑台、整合滑块，所述对位滑台上设有落杆孔，对位滑台移动可使落杆孔处于对应基体的安装孔上方位置，整合滑块可移动的设于对位滑台上，整合滑块上设有竖向贯穿的定位孔，一定位孔内可容纳一枚合金锥杆，给料器与对位滑台连接，并可将合金锥杆置入整合滑块的定位孔内，整合滑块移动至定位孔与落杆孔对应，使合金锥杆由落杆孔掉出；挤压杆可竖向移动的设于对位滑台上，且一挤压杆对应一落杆孔，挤压杆可穿过落杆孔向下挤压，将合金锥杆压嵌入基体的安装孔内。3.根据权利要求1所述一种凿毛头全自动加工设备，其特征在于：所述挤压杆底部设有向上凹陷的锥形孔，所述锥形孔形状与合金锥杆的尖端相适配。4.根据权利要求1所述一种凿毛头全自动加工设备，其特征在于：所述推片机构包括定位台、滑板，所述定位台上开设有落板孔，落板孔对应工件安装位内基体的上方位置，滑板可滑动的设于定位台上，滑板上设有一上下贯穿且可容纳一金属熔片的板位，金属片槽设于定位台上，金属片槽可将金属熔片送至滑板的板位内，滑板移动至板位与落板孔对应，使金属熔片从落板孔掉出；压块可竖向移动的设于定位台上，压...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈威，罗栋，陆宇立，严武，蔡俊锋，
申请(专利权)人：福建匠道机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：