喷洒器系统技术方案

本发明专利技术公开了一种喷洒系统，所述喷洒系统包括至少一个摄像机，以确定来自至少一个喷嘴的喷洒的至少一个喷嘴喷洒角、平均喷洒角，喷洒角的标准偏差、相对压力、绝对压力、相对流速、绝对流速、堵塞百分比、和/或喷洒图案均匀性/可变性。性/可变性。性/可变性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】喷洒器系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年7月10日提交的美国临时申请US63/050314和于2020年7月10日提交的美国临时申请US63/050315的优先权，每个申请的公开内容通过引用将其全部内容并入本文。

技术介绍

[0003]喷洒系统可用在许多不同类型的农用机具上，所述农用机具诸如是喷洒器、追肥吊杆、播种机、播种器、灌溉机、中心枢轴灌溉机、耕作机具、拖拉机、手推车或机器人。在这些喷洒系统中存在传感器，所述传感器测量整个喷洒系统直到从喷嘴排放的点处的流速和/或压力。有利的是通过测量喷嘴的排放来进一步评估喷洒系统。
附图说明
[0004]图1是农作物喷洒器的示意图。
[0005]图2是根据一个实施例的喷洒吊杆、摄像机和灯的后视立面图。
[0006]图3是根据一个实施例的喷洒吊杆、摄像机和灯的后视立面图。
[0007]图4是根据一个实施例的喷洒吊杆、摄像机和灯的后视立面图。
[0008]图5是根据一个实施例的喷洒吊杆、摄像机和灯的后视立面图。
[0009]图6是根据一个实施例的喷洒吊杆、摄像机和灯的后视立面图。
[0010]图7是根据一个实施例的喷洒吊杆、摄像机和灯的后视立面图。
[0011]图8是根据一个实施例的喷洒吊杆、摄像机和灯的后视立面图。
[0012]图9是根据一个实施例的喷洒吊杆、摄像机和灯的后视立面图。
[0013]图10是根据一个实施例的喷洒吊杆和组合的摄像机与灯的后视立面图。/>[0014]图11是如图2
‑
5所示的喷洒吊杆和摄像机的俯视平面图。
[0015]图12是如图6
‑
9所示的喷洒吊杆和摄像机的俯视平面图。
[0016]图13是喷嘴的喷洒图案的侧视立面图。
[0017]图14是喷嘴的喷洒图案的侧视立面图。
具体实施方式
[0018]本文所引用的所有参考文献以其全文内容并入本文。如果在本文中的定义与在所并入的参考文献中的定义之间存在冲突，则应以在本文中的定义为准。
[0019]参照附图，贯穿各视图，相同的附图标记表示相同或相应的部件，图1示出了农用机具，诸如喷洒器10。虽然该系统可用在喷洒器上时，但该系统可用在用于将流体施加到土壤的任何农用机具上，所述农用机具诸如为追肥吊杆、播种机、播种器、灌溉机、中心枢轴灌溉机、耕作机具、拖拉机、手推车或机器人。本文提到的吊杆或吊杆臂包括其它农用机具中的相应结构(诸如工具杆)。
[0020]图1示出了农作物喷洒器10，其用于将化学品传送到田地中的农作物。农用喷洒器
10包括底架12和安装在底架12上的驾驶室14。驾驶室14可以容纳操作者和多个用于农用喷洒器10的控制器。发动机16可以安装在驾驶室14前面的底架12前部部分上，或者可以安装在驾驶室14后面的底架12后部部分上。发动机16可以包括例如柴油发动机或汽油驱动的内燃机。发动机16提供推进农用喷洒器10的能量，并且还可以用来提供用于从喷洒器10喷洒流体的能量。
[0021]尽管在下文中示出和描述了一种自推进式施用机，但是应当理解的是，所体现的专利技术可应用于其它农用喷洒器，其包括牵引式或拖曳式喷洒器和例如安装在农用拖拉机的3点联动装置上的安装式喷洒器。
[0022]喷洒器10还包括用来存储要喷洒到田地上的喷洒液的储液罐18。喷洒液可以包括化学品，诸如但不限于除草剂、农药和/或肥料。储液罐18将安装在底架12上且在驾驶室14的前面或后面。农作物喷洒器10可以包括一个以上的储液罐18，以储存要喷洒到田地上的不同化学品。所储存的化学品可以由喷洒器10一次一种地散布，或者不同的化学品可被混合成各种混合物并且一起散布。喷洒器10还包括用来储存清洁水的冲洗水罐20，该冲洗水罐可用来储存一定量的清洁水，以用来在喷洒操作之后冲洗管道和主要的储液罐18。
[0023]当喷洒器10被驱动通过田地时，喷洒器10上的至少一个吊杆臂22用来在宽的幅区内分布来自储液罐18的流体。吊杆臂22设置为喷洒施用系统的一部分，该喷洒施用系统还包括沿吊杆臂22的长度布置的喷洒喷嘴阵列(后面有描述)和用于将储液罐18与喷洒喷嘴连接起来的合适的喷洒器管道。应理解的是，喷洒器管道包括布置成与喷洒器10流体连通的任何合适的管或管路。
[0024]如图2
‑
9所示，存在设置在吊杆臂22上的多个喷嘴50(50
‑
1至50
‑
12)。虽然示出了12个喷嘴50，但是可以存在设置在吊杆臂22上的任意数量的喷嘴50。喷嘴50在喷洒中分配物料(诸如肥料、除草剂或农药)。在任一实施例中，喷嘴50可由脉冲宽度调制(PWM)致动器致动，以打开和关闭喷嘴50。
[0025]如图2
‑
5所示，存在设置在吊杆臂22上的两台摄像机70(70
‑
1和70
‑
2)，其中每台摄像机70
‑
1和70
‑
2设置成观察吊杆臂22的一半，如在图11中看到的。如图6
‑
9所示，存在多台摄像机70(70
‑
1、70
‑
2、70
‑
3)，其中每台摄像机均设置在吊杆臂22上，其中每台摄像机观察吊杆臂22的子分段，如在图12中看到的。虽然示出了三台摄像机70，但是可以存在另外的摄像机70。在多台摄像机70的实施例中，摄像机70均可以设置成观察相等数量的喷嘴50或任意数量的喷嘴50。
[0026]图2和图6示出了两个灯60(60
‑
1、60
‑
2)，所述两个灯设置在吊杆臂22的中部(24)处，并且设置成均朝向吊杆臂22的端部(23、25)照明。
[0027]图3和图7示出了两个灯60(60
‑
1、60
‑
2)，所述两个灯设置在吊杆臂22的端部(23、25)处，并且设置成朝向吊杆臂22的中部(24)照明。
[0028]图4和图8示出了多个灯60(60
‑
1、60
‑
2、60
‑
3、60
‑
4)，这些灯设置在吊杆臂22上以照亮喷嘴50的喷洒喷嘴的子集。虽然示出了每个灯60照亮三个喷嘴50，但是被照亮的喷嘴50的数量可以在两个到少于所有喷嘴50的范围内。
[0029]图5和图9示出了多个灯60(60
‑
1至60
‑
12)，每个灯均设置为照亮一个喷嘴50。
[0030]图10示出了摄像机70和灯60的组合单元80(80
‑1‑
至80
‑
12)。除非另有特别说明，摄像机70是指摄像机70或摄像机/灯单元80。
[0031]摄像机70可以是任何类型的摄像机。摄像机的示例包括但不限于数码摄像机、行扫描摄像机、单色、RG本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于测量喷洒喷嘴的性能的方法，所述方法包括：获得来自第一喷嘴的第一喷洒角的图像和来自第二喷嘴的第二喷洒角的图像；测量第一喷洒角和第二喷洒角之间的差值。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述图像包含所述第一喷洒角和所述第二喷洒角。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一喷洒角在来自第一摄像机的第一图像中，所述第二喷洒角在来自第二摄像机的第二图像中。4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，还包括在所述第一喷嘴之前设置流量计。5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括在所述第一喷嘴之前设置压力传感器。6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，还包括计算第二喷嘴与第一喷嘴相比的相对流速。7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，还包括计算第二喷嘴的绝对流速。8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，还包括计算第二喷嘴与第一喷嘴相比的相对压力。9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，还包括计算第二喷嘴的绝对压力。10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，还包括获得随后的图像和计算平均喷洒角。11.如权利要求1至10中任一项所述的方法，还包括获得随后的图像和计算喷洒角的标准偏差。12.如权利要求1至11中任一项所述的方法，还包括计算第一喷嘴和/或第二喷嘴的堵塞百分比。13.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：精密种植有限责任公司，
类型：发明
国别省市：